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公开(公告)号：CN105507130A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510867072.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明设计一种自供电力隐蔽式浮桥，浮桥未展开状态下，可长期隐蔽于水底，通过两组水力发电机对蓄电池组进行充电。浮桥需要展开时：水仓驱动电机提供动力，通过水仓水泵抽放水仓中的水控制浮桥在水中的深度；液压油缸电机提供动力，驱动浮桥进行展开；推进器驱动电机带动螺旋桨转动，从而实现浮桥的移动和平衡。当蓄电池组供电不足时，由发动机E驱动电机G对蓄电池组B进行充电，为系统提供电能。同时水仓充水口和排水口处的水力发电机可利用水流进行发电。本发明的浮桥能够隐蔽于水中，随时展开和撤收，并能够利用水力发电，自供电力，保证浮桥长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN103786786B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310711297.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B62D15/0215 , B62D5/005 , G01B7/30 , G01D5/2013
Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统，回正系统包括：安装在方向盘转向轴上的回正弹簧，用于提供方向盘的转动手感和回正转矩；拉力测试弹簧，用于实现感应磁棒的线性运动和回复；感应磁棒，用于与高频感应线圈的磁场作用，产生位移信号；信号采集回路，采集高频感应线圈的信号输出端的电压信号，从而获得磁棒的位置信号；以及导向机构，用于约束磁棒的直线运动。该系统不仅提供了在线控转向下的驾驶员转向路感和方向盘回正转矩，同时能够提供方向盘的准确绝对转向角位置，为车辆的准确转向提供保障。
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公开(公告)号：CN102619971A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210105064.9
申请日：2012-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种配置AMT系统的电动汽车上坡行驶工况下的换挡综合控制方法，所述方法包括以下步骤：电机驱动系统的控制系统实时监测并存储电机转速；AMT系统在换挡时，将换挡有效信号发生到电机驱动系统；在AMT系统换挡结束之后，电机驱动系统利用换挡前后转速差、车辆质量参数等计算车辆上坡过程中的阻力。电机驱动系统根据当前的行驶阻力和电机驱动系统的最大转矩进行计算，得到车辆当前行驶所需的AMT系统变速比；电机驱动系统将计算得到的变速比发送到AMT系统，从而AMT系统对车辆的档位进行调整。本发明计算简洁，易于汽车嵌入式系统实时计算并实现，能够实现电动车辆上坡的顺利换挡，增强车辆行驶平顺性和安全性。
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公开(公告)号：CN102425657A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110326709.7
申请日：2011-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车上坡AMT系统换挡综合控制方法，所述方法包括以下步骤：电机驱动系统的控制系统实时监测并存储电机转速；AMT系统在换挡时，将换挡有效信号发生到电机驱动系统；在AMT系统换挡结束之后，电机驱动系统利用换挡前后转速差计算坡度，从而计算车辆当前的行驶阻力；电机驱动系统根据当前的行驶阻力和电机驱动系统的最大转矩进行计算，得到车辆当前行驶所需的AMT系统变速比；电机驱动系统将计算得到的变速比发送到AMT系统，从而AMT系统对车辆的档位进行调整。因而本发明能够实现电动车辆上坡的顺利换挡，增强车辆行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN102229318A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110104282.6
申请日：2011-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种两栖车辆混合动力综合驱动系统，包括：发动机，其动力输出轴与车辆的行进方向平行；左驱动电机和右驱动电机，其分别被布置在车辆的左侧部和右侧部，左驱动电机用于驱动车辆的左驱动轮和/或左推进器，右驱动电机用于驱动车辆的右驱动轮和/或右推进器；左动力耦合机构和右动力耦合机构，左动力耦合机构将发动机输出的动力与左驱动电机输出的动力耦合，并将耦合动力提供给左驱动轮和/或左推进器，右动力耦合机构将发动机的输出动力与右驱动电机的动力耦合，并将耦合动力提供给右驱动轮和/或右推进器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102229316A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110104293.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多栖车辆动力耦合装置，能够同时或者分别驱动车辆驱动轮、推进器和垂直动力机构，从而实现两栖车辆的集成化动力系统构成。本发明采用锥齿轮2作为动力系统的输入端，锥齿轮6驱动多栖车辆的推进器，实现车辆水上或者水下行驶，同时离合器7能够保证螺旋桨的动力中断与输出；锥齿轮3驱动两栖车辆的驱动轮，从而实现车辆的陆上行驶，离合器5能够保证驱动轮的动力中断与输出，锥齿轮6同时可以驱动垂直动力机构5实现车辆在水中上升和下潜；同时该动力输出能够驱动旋翼和螺旋桨等，从而实现车辆的空中飞行。
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公开(公告)号：CN101870263A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010202340.4
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 本发明提供一种采用永磁驱动电机的电动汽车自动保护和控制的方法和系统，属于电动汽车应用领域。该永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、DC/DC变换器、车辆状态控制系统、车辆状态警示系统等组成。本发明的目的是保证当车载直流低压电源、车载直流高压电源系统出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态时，或者车辆不上电而行车从而导致永磁驱动电机旋转等情况发生时，DC/DC变换器起作用使得电机控制器内的控制电路有效，为车辆状态控制系统和车辆状态警示系统提供电源，从而保证车辆安全。
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公开(公告)号：CN101408589A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810227400.0
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机测试一体化电源平台及控制方法，用于从电网交流输入母线向测功机和电机分别提供直流电流，包括，至少两个独立的双向AC/DC变换器，至少一个高速双向DC/DC变换器，所述至少两个双向AC/DC变换器分别连接所述电网交流输入母线，并且其直流侧分别连接到测功机和电机的直流母排，所述至少一个高速双向DC/DC变换器连接于所述至少两个双向AC/DC变换器的直流侧之间，降低了系统总体容量，在更大限度上重复利用了回馈能量，提高了系统利用率。
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公开(公告)号：CN101408588A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810227198.1
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机驱动系统性能自动测试系统，包括直流电源，通过电机变频器给被测电机供给能量；功率分析仪，用于测试所述直流电源的电压和电流，以及电机变频器的电压和电流；转矩传感器，与所述被测电机和测功机相连接，用于测试所述被测电机的转速和转矩；CAN模块，用于将转矩传感器的检测到的信号传输到主计算机；主计算机，用于采集和处理电机驱动系统性能的自动测试的信息。主计算机统一协调控制，实现自动测试电动汽车电机驱动系统的性能，同时完成测试报告的自动生成和自动分析。测试数据的前期处理由分离的各模块实现，减轻了主计算机工作强度，保证了工作流程的顺畅。
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公开(公告)号：CN115589167B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211245758.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量分解解耦的多相多电平空间矢量调制算法，其避免了现有技术中所必须的矩阵运算、离线预处理、查表模型、坐标变换等复杂处理，仅通过简单的逻辑判断与数值计算即可实现。算法中通过动态参考零点机制可以得到所有可用的偏移矢量和剩余矢量的组合，从而能够提供较高的灵活性；空间矢量解耦与CBPWM方式的有机结合，避免了占空比的复杂计算与开关序列的繁琐编程，使实施过程得以大大简化。本发明的算法对于任意相数和电平数的变换器均能良好适用，扩展性不会受到计算量的影响。
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