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公开(公告)号：CN103136787A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310054154.4
申请日：2013-02-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维虚拟居室植物摆放系统的构建方法，包括有：S1、建立楼盘数据库及居室植物数据库，并以真实居室环境为基础，构建虚拟居室环境的三维模型；S2、根据真实居室环境中居室空间的划分，设定居室植物摆放的约束关系；S3、设定人机交互方式及评价体系，以实现在所述虚拟居室环境三维模型中的居室植物摆放，并在交互结束后，对所述居室植物的摆放进行评价；本发明利用三维虚拟体验技术，完成居室植物摆放，并进行居室植物摆放的科普教育；为现代人快速的生活节奏节约时间成本，为搞室内设计的设计人员节约由设计实体样板房所带来的经济成本。
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公开(公告)号：CN103105929A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310002610.0
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于手势识别的虚拟农业园区交互式设计与体验方法及系统。本发明首先构建农业园区基础三维场景模板库以及景观要素三维模型，并对每个基础三维场景进行功能区域划分，然后跟踪识别用户场景选择手势，展示其对应的基础三维场景，然后继续跟踪识别用户景观要素选择、拖放以及旋转手势，分别在三维场景中展示、移动及旋转上述手势对应的景观要素三维模型。本发明能够充分利用人类手势动作便利性，使农业园区交互式设计与体验更加自然，更加具有趣味性，能够满足农业园区辅助设计、农事操作虚拟体验以及科普教育等应用需求，使用户更有沉浸感；同时，本发明具有简单易用和低成本的优点。
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公开(公告)号：CN102867324A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210226679.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T15/10
Abstract: 本发明涉及计算机图形学、实时真实感绘制、植物行为仿真结合的技术领域，公开了一种基于材质模型模拟植物叶片表观变化的方法，包括以下步骤：S1、将植物叶片分为四层结构，分别为上表皮层、栅栏组织层、海绵组织层以及下表皮层；S2、针对所述四层结构，基于植物叶片的生理因子构建材质模型；S3、通过调控叶片色素的分布模拟植物叶片表观在空间上的差异现象；S4、通过对色素的变化速率进行调控模拟植物叶片表观在时间上的变化现象。本发明通过充分考虑叶片的结构以及色素等影响叶片表观的生理因子对叶片材质的作用进行建模，不仅实现了空间异质的叶片反射、透射表观特性建模，同时还可进行空间变化及时间变化特征的模拟。
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公开(公告)号：CN101739718B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910243158.0
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于参数模板的玉米叶片虚拟仿真建模方法，包括以下步骤：通过扫描真实玉米叶片建立玉米叶片参数化模板库，所述参数包括叶长、叶宽、叶脉曲线；根据目标建模玉米叶片的特征参数从上述的模板库中搜索与所述特征参数匹配的参数模板，所述特征参数包括目标叶长、目标叶宽、目标叶脉曲线；以所述特征参数为约束，根据相匹配的参数模板对所述目标建模玉米叶片建模。本发明的方法有效解决玉米叶片上不易于参数化表示的结构建模问题，建立的模型具有较强真实感，可满足玉米叶片数字化设计的需要。
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公开(公告)号：CN101673411B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910093776.1
申请日：2009-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法，该方法属于虚拟农业技术领域，包括步骤：采集玉米叶片表面特征点；以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型；确定玉米叶片模型形态特征关键点；根据特征关键点，利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态，并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分，从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288776A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110119731.4
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种玉米植株生长速率测量装置及方法，涉及计算机视觉技术领域。该装置包括：支撑架、滑动导轨，以及依次连接的双目摄像机、图像采集卡和计算机；所述双目摄像机通过所述滑动导轨安装在所述支撑架上。该方法包括步骤：在待测玉米植株上画标记，使用所述双目摄像机同时采集该待测玉米植株的两幅图像；分析和处理所述两幅图像，计算得到所述标记的中心点的三维坐标，进而计算得到一段时间内所述待测玉米植株的平均生长速率。本发明所述的玉米植株生长速率测量装置及方法能够实现对玉米植株生长速率的无损、快速、准确测量，为制定玉米高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN110264561B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN110666790B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN111897417A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010608594.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例提供一种远程在线互动装置及使用方法，该装置包括：移动机器人、支架云台、VR相机、VR眼镜和遥控手柄，支架云台安装在移动机器人顶部，VR相机安装在支架云台顶部；遥控手柄用于向移动机器人发送控制指令；移动机器人用于根据所述控制指令进行运动；支架云台用于为VR相机提供水平和垂直两个方向的自由度，以改变VR相机的拍摄角度；VR相机用于获取目标物体的实时视频图像，并将实时视频图像传输给VR眼镜，以使得用户通过VR眼镜实时观看到所述目标物体。本发明实施例通过VR相机拍摄目标物体的实时视频图像，实现远程场景真实再现，体验者通过头戴式VR眼镜如临现场，增强了用户的交互体验，提升了趣味性。
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公开(公告)号：CN111869460A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010609509.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种菜盆及植物种植方法，该菜盆包括：盆体、营养液槽、营养液泵、三维点云传感器、多光谱半球图像传感器和生长环境传感器；盆体用于承放目标植株的生长物质材料；营养液槽用于承放营养液；营养液泵用于将营养液槽中的营养液引入到生长物质材料中；三维点云传感器用于获取目标植株的三维形态数据，并根据三维形态数据，获取目标植株的生长信息；多光谱半球图像传感器用于获取目标植株的生理信息；生长环境传感器用于获取目标植株的环境信息。本发明实施例提供的一种菜盆及植物种植方法，该菜盆中安装有多种传感器，可以对目标植株的生长信息、生理信息和环境信息三个方面进行监控，以方便实时了解目标植株的生长状况。
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