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公开(公告)号：CN204506376U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520138413.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN205425140U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620142071.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种公共浴室管路存水再利用系统，该系统包括智能温控系统、热水源、冷水收集箱、管路；其中，智能温控系统包括电磁阀、时控装置、控制单元，管路包括连接管、喷头管、喷头；其中，热水源与喷头管通过连接管连接，喷头管上均匀对称布置有喷头，各喷头与控制单元连接，喷头管与冷水收集箱之间通过连接管相连；喷头管与冷水收集箱之间的连接管上设有电磁阀，电磁阀通过时控装置与控制单元连接。本系统能智能感知水温，决定水的流向；能定时改变电磁阀的开闭，从而定时放水；将凉水收集起来作为它用而不是将其简单的白白流掉或者是回流到热水箱。
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公开(公告)号：CN205068909U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520788745.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 一种动态模拟曲线函数的教学装置，各试管相互平行依次紧密相连组成试管组，试管组固定在亚克力板的正面，各试管的底部分别安装有一根导水管，导水管一端与水箱连接；各组水泵分别安装在各根导水管的侧面，各组水泵与各组电机连接，各组电机与PLC控制器连接；所述的各组电机分别驱动各对应的水泵；水泵能够对导水管的水进行泵入或泵出；通过控制平板电脑对PLC控制器发出相应信号输出指令，进而分别控制各组电机、各组水泵，最终实现对各试管内水位高度的控制。本装置使学生直观地展示出本装置试管区域各自区域面积，进而实现对教学目的的展示。本装置易于携带，便于演示，使用不受环境的限制。本装置可激发学生学习兴趣，提高教学效果。
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公开(公告)号：CN204523312U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520138438.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN203850867U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420174002.8
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本实用新型装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205790785U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620184828.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01R13/73 , H01R13/187 , H01R13/44
Abstract: 一种安全多插口墙壁插座，插座块的端部周向布置有侧向插头；插座块的底部通过水平向的支撑导柱与墙壁内侧相连。压缩弹簧设置在插座块底部与墙壁之间的支撑导柱上。插座块的中间设有斜面与凹槽，当该插座伸入墙壁内时，插座块的斜面与楔块的斜面相对应；楔块为活动件，楔块一侧与扭矩弹簧转轮水平连接，楔块另一侧与支撑块相连接，支撑块安装在墙壁上；扭矩弹簧转轮由扭矩弹簧控制，扭矩弹簧转轮上固定有卡块，当该插座伸入墙壁内时，卡块与插座块上的凹槽相对应。本结构设计占地小，高效利用空间，不使用时弹回，十分安全，不用担心儿童有触电危险。适用于家庭、办公场所等各种场合。
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公开(公告)号：CN205402840U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620149376.3
申请日：2016-02-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种热力能抽油烟机，该热力能抽油烟机包括工质腔、冷腔活塞、冷腔活塞杆、主动曲柄、主动连杆、被动连杆、被动曲柄、转轮、转轴、连接桥、吸附风扇、吸附风道、连杆机构、工质、热腔活塞、热腔活塞杆。此抽油烟机运用斯特林热机原理制成，将煤气灶火焰外焰所放出的一小部分能量作为能量来源，将热能转化为机械能，从而带动抽油烟机工作，适用于大多煤气灶，所占空间小，即使遇到停电等特殊情况也能不受影响继续工作。煤气灶火焰大小会影响热缸温度，进而增大冷热缸温差，增大输出功率，使风扇转的更快，所以风扇的转速能够随火焰大小自动调节，实现了全自动。
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公开(公告)号：CN205389601U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620142152.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。
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公开(公告)号：CN204721961U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520138478.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 一种改进型防风智能喷灌系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管3的内部四周。
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公开(公告)号：CN205469363U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620041812.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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