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公开(公告)号：CN103743389B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310751381.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离测量装置，包括偏振传感器装置、偏振传感器机械平台、控制单元、计算机；所述偏振传感器装置固定在偏振传感器机械平台上；所述偏振传感器装置的控制端与控制单元相连接，进行数据的采集与控制；所述控制单元连接计算机，进行数据及控制信号通信。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。
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公开(公告)号：CN103791919B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410058165.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容：建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型；基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算；对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括：利用数字航摄相机获取包含n张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度qx；根据经典摄影测量中基高比R的计算公式，结合重叠度qx，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型R'；根据数字航摄相机的高程精度MZ与水平精度MXY之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度MZ，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。
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公开(公告)号：CN103777205A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410014739.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于遥感影像DN值多元参量定标模型的自适应成像方法，其步骤包括：建立成像系统电子学参数与遥感图像的定量数学关系；获取遥感成像系统的位置和姿态参数，并计算成像区域；获取成像区域地物覆盖类型、地物反射光谱以及成像区域上空大气和气溶胶参数，根据辐射传输方程计算该成像区域对应的入瞳辐亮度；对每一景遥感影像的入瞳辐亮度进行排序得到最大的入瞳辐亮度值，并通过成像系统调节成像参数使其不超过成像系统最大输出图像DN值，然后驱动成像设备获取遥感影像。本发明提出了影响系统成像的具体明确的电子学参数，使成像控制更加具有针对性；在实际中可动态调节各参数，能够实现自适应控制。
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公开(公告)号：CN103776444A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410043123.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种天空模式图对仿生偏振导航精度影响的云计算控制方法，包括以下步骤：1）确定地表运动单体在多大直径区域内，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内；2）确定以多长的时间间隔进行测量，测得天空偏振模式图变化所引起的信息源误差在设定误差值δ范围内。本发明采用云系统分层运算，对技术方案全过程的各个步骤进行执行以及监控，无需人为进行干涉，既能够减少人为操作的失误，又能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务，保证了计算的快速和精准。
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公开(公告)号：CN103743649A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310750971.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置，包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源；所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置，其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列，光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上；所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。本发明的装置能够获取岩石高光谱、偏振和图像三重信息，并利用设计的偏振模型自动实现岩石检测及岩石密度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564404B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210026066.9
申请日：2012-02-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法，其包括以下步骤：1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质；2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点；3)根据目标观测区域地方时，确定天空中Babinet中性点与太阳位置的几何关系模型，确定Babinet中性点在空中的位置，并在Babinet中性点方向放置天基偏振传感器进行观测；这时传感器到地表之间的大气的偏振作用为零或减小到一定程度，达到大气偏振效应有效去除，同时地物的偏振信息能够最大限度地获取的程度。本发明区别于常规遥感主要利用大气窗口进行地表观测的限制，可以广泛用于航空航天偏振遥感对地表目标观测中的大气纠正技术与对地观测实用系统中。
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公开(公告)号：CN102590824A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043875.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系统为一能够全分量成像的相机，所述定位定时系统连接在所述相机的外壳内，或者通过数据线与所述相机连接，以为所述图像处理系统提供相机的位置和姿态；所述图像处理系统中设置有辐射校正模块和几何校正模块，以对从同一地物的四个分量所成图像，特别是对V分量所成图像做出辐射校正和几何校正。本发明实现了对包括V分量在内的全分量偏振遥感图像的测量，从而在地物矿产资源探测等地表探测研究等方面具有重大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102564460A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210018290.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种空间相机的几何分辨率检测方法，和一种空间相机时相分辨率检测方法，以及一种可用于空间相机几何和时相分辨率检测的移动检测车。本发明改变常规的地面固定靶标形式，将几何分辨率靶标与移动车辆结合，形成移动靶标，实现几何分辨率检测、不同时相移动定标功能，提高了光学相机任意方向几何分辨率的测试精度。车舱内可存放常规的地面固定靶标，可在应急条件快速布设，也可起到车体硬性靶标与常规软性靶标互补的作用。可广泛应用于涉及航空航天光学相机及成像系统的检测与定标领域。
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公开(公告)号：CN102538783A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210032766.9
申请日：2012-02-14
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于遥感天空偏振模式图的仿生导航方法及导航定位系统，包括以下步骤：采用全天空偏振遥感测量方法，对天空光光强进行三副影像的同时测量，求解描述天空光偏振状态的偏振度和偏振方位角，得到遥感天空偏振模式图；采用全天空偏振光测量方法，通过对遥感天空偏振模式图中的偏振度和偏振方位角的各个影响因素进行分析，得到最适合偏振导航的外部条件；结合天文导航理论知识，求解不同时刻的太阳方位角，并利用太阳方位角修正太阳子午线与载体之间的夹角，得到以地理南北为参考方向的航向角；采用GPS导航方式与偏振导航方式的组合导航方式对偏振导航盲点进行处理。本发明可以广泛用于各种不同条件下的导航定位的测量和研究中，也是利用仿生手段将遥感观测影像服务于导航定位方法和系统的专项新技术。
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公开(公告)号：CN100490508C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN03157107.7
申请日：2003-09-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种高速摄像方法，及一种高速摄像系统。由若干CMOS成像单元组成的阵列与火花源点阵通过光学系统一一对应，各光路互不干扰，CMOS成像单元阵列通过单片机和外部触发电路统一控制，在系统上电复位和预充电后，延时器检测系统同步信号的特定状态，开始计数；在延时器计数达到设定值后，延时ΔT1，输出触发事件发生的信号S1；延时器开始计时，输出触发拍摄信号S2；CMOS成像单元的内部曝光控制电路打开快门；事件在CMOS成像单元的曝光期间内发生，并同时给出触发火花闪光的信号S3触发火花阵列依次闪光，对应的CMOS像素阵列依次拍摄。具有高的分辨率，且不需要传统的化学感光胶片，成本低，可以再现高速运动的过程。可广泛应用于高速摄像领域。
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