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公开(公告)号：CN104834216A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510198880.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 上海晟矽微电子股份有限公司 , 北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于BP神经网络调节PI控制器参数的电路，用于根据一状态参数输出该PI控制器的输入参数，包括：一输入层单元，用于根据该状态参数生成一输入层输出；一隐含层单元，用于根据该输入层输出以及一输入-隐含权值生成一隐含层输出；一输出层单元，用于根据该隐含层输出以及一隐含-输出权值生成该PI控制器的输入参数；一隐含-输出权值调整单元，用于根据该隐含层输出、该PI控制器的输入参数以及该状态参数生成该隐含-输出权值；一输入-隐含权值调整单元，用于根据该输入层输出、该隐含层输出以及该隐含-输出权值生成该输入-隐含权值。
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公开(公告)号：CN102196602A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110106830.9
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种应用于车辆自组织网络的实时数据融合算法，属于车辆无线自组织网络领域。该算法包括：为每辆负责信息感知和分发的车辆建立以自己为中心的实时信息动态网格结构，该网格结构是对实际地图的一个划分，具有越远的区域划分面积越大的特点；车辆周期性向邻居广播自己的动态网格结构使得道路信息向远处传播；车辆在运行过程中根据感知到的信息修改动态网格结构；车辆收到邻居网格结构后根据合并算法修改自己的动态网格结构。本发明降低了远距离区域的路况精度，从而减少了带宽消耗，并且具有较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN117155738A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310104819.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种车载网络通信中的网关装置及实现方法，网关装置包括：CAN FD控制器模块、LIN控制器模块、CAN FD‑LIN转换模块、高级外围总线接口APB、寄存器模块、CAN FD缓存模块；CPU可通过APB总线来配置上述的车载网络通信中的网关装置，该网关装置通过数字电路的方式，在数据链路层上建立数据转换通道，实现CAN FD总线与LIN总线的互联互通。
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公开(公告)号：CN116828330A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310446089.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种红外图像的坏点检测和坏点补偿的改进方法及装置，装置包括：图像输入模块、参数计算模块、图像校正模块、坏点补偿模块和图像输出模块。通过对增益参数和偏移量参数的边界判断，检测红外图像中热辐射与图像像素值之间线性程度不佳的像素点；设计基于边缘扩散的坏点补偿方法，针对视频流序列的连通区域中心坏点，从区域边缘不断进行坏点补偿。本发明采用改进的红外图像中的坏点检测判断方法和基于边缘扩散的坏点补偿方法，对于盲元和过热元检测方法无法检出的部分坏点具有较好的检测效果，可以提升红外图像的校正质量；在连续视频流图像应用场景下对坏点连通区域内部具有较好的坏点补偿效果。
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公开(公告)号：CN116305817A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310103771.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公布了一种基于生成器模块化的加速器设计方法，建立一个两阶段流程用于进行加速器的设计，包括生成和选择阶段、集成阶段；包括对生成器生成需要的模块进行预选，并获取生成器生成需要的因子和参数，以指定优化的函数和约束；再通过分层内存管理方法减少集成模块对加速器性能的影响。本发明通过集成构建生成器模块来开发加速器，使得加速器具有高通信效率，模块化设计具有灵活性和高生产率，可促进特定领域加速器的敏捷设计的效率和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938443B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110854776.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京大学
IPC: H04L49/10 , H04L49/354 , H04L47/24 , H04L67/12 , H04W28/06
Abstract: 本发明涉及物联网和工业互联网领域，公开了一种支持多种无线通信协议、多个无线通信协议端口数据交换的交换机架构、实现方法。通过采用硬件电路的方法，多端口无线物联网协议数据可以在保证时间确定性的情况下接入TSN交换机，进而接入工业互联网。无线物联网协议数据通过数据收发模块传入本无线物联网交换机硬件电路，在电路内进行校验、优先级(VLAN Tag中定义)判断、封包以太网帧操作后，通过TSN接口模块将封装后的无线协议数据传给TSN交换机。支持的无线物联网协议包括但不限于：蓝牙、ZigBee、LoRa、NB‑IoT。整个传输过程完全采用硬件电路处理，转换速度快，转换时间小，多协议、多端口数据转换采用并行方式，不会由于数据量大而造成数据拥堵。
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公开(公告)号：CN114915395A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110178609.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 北京大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明提供一种超导抗旁路攻击加密装置及加密方法，所述超导抗旁路攻击加密装置包括：字节代换电路、行位移电路、列混淆电路、轮秘钥加电路以及时钟控制电路，所述时钟控制电路分别与所述字节代换电路、所述行位移电路、所述列混淆电路和所述轮秘钥加电路连接，用于对所述字节代换电路、所述行位移电路、所述列混淆电路和所述轮秘钥加电路进行时钟控制。本发明提出了一种抗旁路攻击的超导加密电路的设计，利用相位传递信息，解决了现有CMOS加密电路不能很好地实现抗旁路攻击的问题。
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公开(公告)号：CN114138342B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210116933.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种ROCC协处理器接口模型及其自动生成工具和实现方法，包括：指令解析模块、指令存储单元、输入数据存储器、计算结果存储器、读入数据状态机模块和接口行为状态机模块；指令解析模块与ROCC协处理器端相连接；输入数据存储器和计算结果存储器均与内存L1 cache端相连。自动生成工具包括：接口生成功能实现和接口生成主函数；首先生成ROCC协处理器接口文件和用于用户测试使用的指令头文件，再将ROCC协处理器集成到RISC‑V系统，实现ROCC协处理器接口模型的生成。采用本发明技术方案，可简化和屏蔽RISC‑V指令和ROCC接口的具体实现细节，快速生成得到适配协处理器的硬件接口。
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公开(公告)号：CN111259614B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811358713.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学
IPC: G06F30/392
Abstract: 本发明公开了一种优化鱼骨型时钟树金属走线的设计方法，包括以下步骤：1)在摆放芯片中的逻辑单元前，将整体模块划分为边长为30微米的正方形，规定每个正方形里，逻辑单元摆放的密度，使逻辑单元均匀分布。2)取出相邻鱼骨树枝干的纵坐标，计算出相邻鱼骨树枝干的间距，记为a，在每个相邻枝干的中心点创建横走线堵塞物。3)以鱼骨树主干为起点，以a为间隔，分别向左、向右创建纵向走线堵塞物。4)抓取鱼骨型时钟树的驱动与其负载相连的线名，优先对这些连线进行金属走线，走线完成后删除金属走线阻塞物，再进行全局布线。本发明将节约互连线资源，优化时钟结构，提高时钟质量。
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公开(公告)号：CN110868123B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810901984.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种算法容易实现，控制效果相对较好，使用空间矢量调制方式驱动电机时，仅使用直流母线电流采集的方式时，能够在非观测区域有效重构三相电流的电机相电流检测方法。该方法针对PWM载波周期内非零基本空间矢量施加时间过短而无法进行精确电流采样的矢量，在保持连续三个PWM载波周期内矢量和的大小和方向不变的情况下，通过增大后端采样时间来使得后端采样时间满足电压采样最小窗口时间来重构SVPWM波形。本发明通过在连续三个PWM载波周期内插入零矢量的非对称PWM方式调制，将非观测区域转变为可观测区域，同时构造算法周期，降低电压纹波产生，避免电压矢量作用失真。
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