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公开(公告)号：CN108318904A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810149398.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号：CN119070940A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041561.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开一种阵列传感器混合时间同步方法、系统、设备及介质，属于无线传感器网络领域。该方法联合免时间戳同步机制与双向信息交互同步机制对时钟相位偏差、相对频率以及固定传输时延进行最大似然估计，免时间戳机制可以无缝集成到网络数据流中以减小节点间通信开销，而双向信息交互能够补充精确的时钟参数估计信息，并且通过卡尔曼滤波对同步误差进行了优化，能够减小节点频率变化和采样噪声对同步精度的影响，实现对节点时钟参数真值的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN112202104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011176389.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本发明在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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公开(公告)号：CN114166337B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111477114.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵爽 , 赵睿 , 郑鹏超 , 周翩 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳
Abstract: 本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置，首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期；然后采用四元数法，根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组，最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景，还能够提高监测精度。
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公开(公告)号：CN108318904B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810149398.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054944B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011060533.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备。所方法包括：接收待检测传感设备发送的原始数据包，所述原始数据包中包括待检测传感设备采集的原始感知数据；在所述接收的原始数据包与所述发送的原始数据包相同的情况下，将所述接收的原始数据包发送至接入节点设备，以便于所述接入节点设备对所述接收的原始数据包进行解析，获得所述接收的原始数据包对应的解析数据，比较所述解析数据与所述原始感知数据，获得第一比较结果，根据所述第一比较结果生成第一检测结果，从而判断待检测传感设备是否满足相关入网协议，验证各类传感设备的合规性。
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公开(公告)号：CN114429574A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210024921.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06T3/60
Abstract: 本发明公开一种输电线路隐患识别方法及系统，方法包括：对N张隐患样本图像进行扩充处理，构建隐患训练数据集；隐患训练数据集包括M张隐患样本图像；M大于N；利用M张隐患样本图像训练深度学习的边缘隐患识别模型，获得训练后的边缘隐患识别模型；利用所述训练后的边缘隐患识别模型对待识别的隐患图像进行识别，获得隐患结果。本发明公开的方案对N张隐患样本图像进行扩充处理获得M张隐患样本图像，大幅度增加了样本数量，使得隐患识别在大样本条件下进行，提高了识别效率和识别的准确性，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN114419470A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210025789.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 尹磊 , 崔晓红 , 赵建豪 , 于洪亮 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 赵爽 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 刘梦柳 , 蔡光柱
Abstract: 本发明涉及一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统，首先获取训练样本集，基于所述训练样本集对特征提取网络进行训练，得到训练好的所述特征提取网络，进一步得到特征图；然后基于所述特征图对候选框网络进行训练，得到训练好的所述候选框网络，进一步得到候选框；其次基于所述特征图和所述候选框对检测网络进行训练，得到训练好的所述检测网络；最后基于训练好的所述特征提取网络、所述候选框网络和所述检测网络对巡检机器人获取的图像进行识别，得到是否发生渗水。本发明在降低人工巡检的工作量的同时，避免了人为主观因素的影响，提升巡检效率的同时，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN114140991A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210025394.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘梦柳 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 马俊朋 , 曹向勇 , 尹磊 , 王志兴 , 庞洪亮
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路舞动在线监测预警方法、系统及装置，方法包括：根据舞动前输电线路挠度曲线方程计算A、B两悬挂点间输电线路舞动前的长度L0；根据输电线路舞动时线路挠度曲线方程计算A、B两悬挂点间输电线路舞动时的长度L；将L和L0代入胡克定律计算输电线路舞动时水平张力变化量的最大值；根据静止时导线水平张力、水平张力变化量的最大值、高悬挂点的垂直张力分量和垂直张力分量的最大值计算最大总张力；最后判断最大总张力是否超过架空输电线路所能承受的张力最大值，超过则报警。此方法无需受到温度影响等其他因素影响，进一步提高监测预警的准确性。
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公开(公告)号：CN114114465A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111404909.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路气象监测方法及系统，首先获取输电线路的气象数据和视频数据；然后对所述气象数据进行预处理，得到预处理信号；最后对所述预处理信号进行判断，当所述预处理信号大于或等于设定值时，发出报警信号。本发明能实时准确的对输电线路的气象和视频进行监测，并能及时得到输电线路是否可能有发热现象的发生，以使运维人员能及时处理，避免了重大事故的发生。
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