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公开(公告)号：CN109955276A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910282649.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 李帅 , 李惠宇 , 徐善军 , 刘恩建 , 任书楠 , 任青亭 , 张铜 , 张黎明 , 张建海 , 曹北建 , 谭靖 , 李隆基 , 韩立超 , 王立国 , 何玉龙 , 朱文才
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
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公开(公告)号：CN210256171U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985398.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Inventor： 张黎明 , 项添春 , 张金禄 , 张昕 , 胡益菲 , 郝学殷 , 刘倞 , 何玉龙 , 张建海 , 曹北建 , 李帅 , 夏益青 , 徐善军 , 任书楠 , 张铜 , 任青亭 , 孙宵伟
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求，同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹，保障机器人能够顺利快速取用线夹。
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公开(公告)号：CN215153994U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120601574.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电工具存放架，包括固定本体，与地面固定连接；连接杆，为中空结构，固定设于所述固定本体的顶部；旋转支架，转动设于所述连接杆远离所述固定本体的一端，且为中空结构，连接线自所述固定本体进入至所述连接杆内，并由所述旋转支架伸出，适于与充电机构连接。在充电机器人将充电机构进行操作时，由于连接线从旋转支架中伸出，因此，连接线可以随着旋转支架进行360°的自由旋转，从而方便充电机器人携带充电机构，并在与充电汽车连接时的拖拽。
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公开(公告)号：CN214411621U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120602133.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H01R13/506 , H01R13/514 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况，从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性，也提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN212978273U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021032991.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘斗工具盒，包括绝缘面板以及与绝缘面板可拆卸连接的挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板划分为至少两个区域，不同区域上设有形状不同的槽或孔，该槽或孔用于连接挂载架和/或挂载盒；所述绝缘面板顶部设有用于连接绝缘斗的固定机构。本实用新型的绝缘面板，挂载架，挂载盒设计成可拆卸结构，提高工作效率，携带方便，安全可靠。针对人和机器人协同完成带电作业的方式，设计专门的绝缘斗工具盒，挂载在斗内安全可靠，设计特定的区域便于收纳和取放，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211908193U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020348648.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。液压阀调控装置，此装置可以通过遥控器或者带电作业机器人通过无线远程控制，机械部分包括拨叉、连杆机构、控制组件和驱动件，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，控制组件控制驱动件驱动连杆机构动作，使连杆机构带动拨叉按需要角度动作。本实用新型的液压阀调控装置本从根本上解决了作业安全问题，且可以使斗臂车平台控制自动化，集成到带电作业机器人控制系统中，有助于实现全自动化带电作业机器人带电作业，作业效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212399600U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021080852.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法，包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架；所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本实用新型还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块；传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据，并将数据传输至控制模块。本实用新型的工具快换装置结构巧妙精简，自身重量轻，各结构连接处稳定性强，提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强，同时具备气路和电路接口扩展功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256216U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985399.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其包括箱体和显示器面板，显示器面板上设有液晶屏；箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。本实用新型能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带电作业工作高质高效开展。
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公开(公告)号：CN210123858U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920985853.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架，其包括承载平台，所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接，所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒，所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上，所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子，机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。本实用新型使用钢材加工成型的支架主体以及配套的多个绝缘子，可以将带电作业机器人与斗臂车的斗臂稳固连接，并保证机器人与斗臂车间具有足够的绝缘强度。
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