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公开(公告)号：CN112606978A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011552029.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种综合桅杆系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。综合桅杆系统包括：俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；舱体；以及双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；其中，俯仰轴体与潜航器铰接处通过第一双层密封结构密封；舱体与双轴伺服系统铰接处通过第二双层密封结构密封。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。
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公开(公告)号：CN108180883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380482.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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公开(公告)号：CN102996122B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201210492340.1
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种具有轴向周向可调节电阻率电子舱，包括短中心接头（1）、转接适配器接头（2）、保护管（3）、长中心接头（4），其特征在于转接适配器接头（2）通过轴用弹性挡圈（10）固定在短中心接头（1）的端头上，保护管（3）的一端通过内螺纹安装在转接适配器接头（2）的另一端外螺纹上，长中心接头（4）的一端通过外螺纹安装在保护管（3）的另一端内螺纹上。
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公开(公告)号：CN102979852B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210492325.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开一种具有径向弹性支撑的骨架组件，包括中心骨架（2）、第一盖板（3）、第二盖板（4）、第三盖板（5）、第四盖板（6）、第一绝缘垫片（9）、第二绝缘垫片（10）、第三绝缘垫片（11）、第四绝缘垫片（12）、第一印制板（13）、第二印制板（14）、第三印制板（15）、第四印制板（16）。本发明在骨架组件的外径上设置若干橡胶圈，橡胶圈在骨架组件与保护管内壁间形成弹性支撑。既可以弥补骨架组件加工变形的问题，又可以由弹性装置吸收部分能量，减小骨架组件的响应，为电气系统提供较好的工作条件。
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公开(公告)号：CN102979852A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210492325.7
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开一种具有径向弹性支撑的骨架组件，包括中心骨架（2）、第一盖板（3）、第二盖板（4）、第三盖板（5）、第四盖板（6）、第一绝缘垫片（9）、第二绝缘垫片（10）、第三绝缘垫片（11）、第四绝缘垫片（12）、第一印制板（13）、第二印制板（14）、第三印制板（15）、第四印制板（16）。本发明在骨架组件的外径上设置若干橡胶圈，橡胶圈在骨架组件与保护管内壁间形成弹性支撑。既可以弥补骨架组件加工变形的问题，又可以由弹性装置吸收部分能量，减小骨架组件的响应，为电气系统提供较好的工作条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214754161U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121150867.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种四波束多普勒雷达天线，包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口；所述第一端口和第二端口之间连接第一发馈电波导；所述第三端口和第四端口之间连接第二发馈电波导；所述第一发馈电波导和所述第二发馈电波导之间连接有平行且均匀排列的N根发辐射波导；所述第一端口、第二端口、第三端口或第四端口分别将馈入的发射信号通过与之连接的第一发馈电波导或第二发馈电波导馈送到N根发辐射波导后向自由空间辐射，形成四波束辐射信号。本实用新型实现四波束指向、收发一体化和小型化的雷达天线。
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公开(公告)号：CN215816403U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121148384.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种四波束多普勒雷达微带平面阵列天线，包括屏蔽层、天线罩、微带天线层、介质基片和天线托板；屏蔽层位于天线罩之上；天线罩位于微带天线层之上；介质基片位于微带天线层之下，天线托板位于介质基片之下；微带天线层包括第一馈电网络和第二馈电网络，以及布设于第一馈电网络和第二馈电网络之间的第一馈线阵组、第二馈线阵组；第一馈线阵组和第二馈线阵组的外形轮廓相同，第一馈线阵组的串馈线与第二馈线阵组的串馈线为间隔排列，构成以交叉线为对称轴的轴对称关系；第一馈电网络和第二馈电网络均与第一馈线阵组和第二馈线阵组电连接。本实用新型提供了一种四波束指向且赋形能力更好的雷达天线。
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公开(公告)号：CN209511071U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822119272.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本实用新型提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
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公开(公告)号：CN207850349U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721787111.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。
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公开(公告)号：CN215645032U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121148425.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于生成交叠波束的多普勒雷达四波束天线，包括辐射阵面单元和馈电单元；所述辐射阵面单元包括N根平行且均匀排列的辐射波导；所述馈电单元包括4根馈电波导；所述4根馈电波导两两罗列放置；其中两根馈电波导放置于所述辐射阵面单元的左侧，向每根辐射波导的左侧输入端进行馈电；另外两根馈电波导放置于所述辐射阵面单元的右侧，向每根辐射波导的右侧输入端进行馈电。本实用新型的天线缩小了波束投影面积，从一定程度上锐化了可用波束，使多普勒频谱纯度提高，从而提高测速精度。
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