-
公开(公告)号：CN104604392A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410856945.3
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，包括机架、安装在机架上的变速箱及免耕防堵单体，免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮，拨草架安装于机架；开沟器设于机架或者拨草架；两个拨草轮分别可转动地安装于拨草架，位于开沟器的前方两侧；两个拨草轮的侧面均与开沟器具有竖向夹角，且两个拨草轮的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置；拨草传动单元安装于拨草架；拨草传动单元的输入端与变速箱连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮同向转动。采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好。
-
公开(公告)号：CN103276760B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310187834.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农田开沟机，其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器，所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上，所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接，所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业和支撑装置进行升降运动，驱动装置为独立的液压系统。本发明利用驱动装置带动开沟刀盘旋转，且带动支撑装置升降运动而调节机架的高度从而进行开沟作业深度调整；采用液压驱动式工作原理，开沟作业的动力通过独立的液压系统提供，并通过农田开沟机控制方法对农田开沟机开沟刀盘旋转速度和支撑装置升降进行自动控制，实现开沟刀盘转速和开沟作业深度的实时调整，提高农田开沟机针对不同土壤条件的作业适应性。
-
公开(公告)号：CN103994787A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410162849.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种小麦播种机工况监测系统及方法。该系统主要包括拖拉机行驶速度传感器、播种机升降监测传感器、种箱料位监测传感器、地轮速度传感器、排种轴转速传感器、排种管监测传感器、开沟器堵塞监测传感器和车载终端；工况监测单元和漏播监测单元采集接收各传感器采集到的工况参数、排种管和开沟器状态，由故障判定单元判断得出漏播故障的类型、位置和原因，最后经显示报警单元显示和进行漏播报警提示。通过本发明提供的小麦播种机工况监测系统及方法能够全面监测小麦播种机工况，及时发现漏播，并且能够准确地判定故障类型、位置和原因，使得农机手能够快速地排除故障，节约时间，提高作业质量和作业效率。
-
公开(公告)号：CN103808766A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410053597.6
申请日：2014-02-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供一种在线电阻式谷物水分测量的装置，该装置包括：谷物干燥机、取样器以及测量仪。本发明还提供了一种利用该装置进行谷物水分测量的方法，利用该方法和装置，能够实现谷物干燥机智能自动化操作，排除温度和杂物的影响，准确地测量谷物的水分。
-
公开(公告)号：CN103190215A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310118932.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种受损农田改良设备及其排料控制方法。该受损农田改良设备包括机架以及设置在所述机架上的料箱、排料装置、排料管、松土铲和液压马达，通过液压马达驱动排料装置工作，将料箱中的土壤改良剂排到翻耕的土壤中，机械化程度高，排料均匀，降低了人工劳动强度，提高了土壤改良剂的使用效果；同时本发明提供的受损农田改良设备排料控制方法利用GPS车载终端通过控制器和液压马达对受损农田改良设备的排料装置进行智能控制，能实时调整土壤改良剂排料量，排料更加智能化，排料效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
-
公开(公告)号：CN113029601A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190304.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种轮胎田间测试平台及其测试方法，所述轮胎田间测试平台包括牵引装置、测试台架及传感器组件；测试台架设有旋转驱动机构，测试台架上安装待测轮胎，待测轮胎能够沿着牵引装置的牵引方向滚动；传感器组件包括扭矩传感器与测力传感器，旋转驱动机构的输出端具有与扭矩传感器的第一端连接的第一状态及与扭矩传感器的第一端脱离的第二状态，扭矩传感器的第二端与待测轮胎连接；牵引装置与测试台架之间连接测力传感器。本发明可对轮胎的作业场景进行真实地模拟，能够准确地检测出轮胎在作为驱动轮时的滚动阻力与驱动力及作为从动轮时的滚动阻力，便于依据所检测的数据对轮胎与土壤之间的相互作用机理进行研究。
-
公开(公告)号：CN111587647A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010340506.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种施肥方法及系统，该方法包括：根据传感器预设组合模式、每一传感器在目标农机上的安装角度、当前追肥行的宽度、传感器安装间距和目标农作物的高度，获取每一传感器在所述目标农机上的安装高度；对每一传感器采集的数据进行卡尔曼滤波处理，获取最优估算距离和最优预测距离；根据最优估算距离和最优预测距离，获取偏移方向；根据最优估算距离、最优预测距离、传感器安装角度、第一预设距离和第二预设距离，获取偏移距离；根据偏移方向和偏移距离，改变所述目标农机的当前位置，以使得对目标农作物进行施肥。本发明实施例利用不同的超声波传感器组合模式，实时扫描目标农作物的追肥行，实现目标农作物追肥行精准对行的方法。
-
公开(公告)号：CN107148831A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710252373.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥器技术领域，公开了一种用于小麦的深施追肥机，包括：施肥架；设置在所述施肥架上的肥箱，在所述肥箱的底部构造有肥料出口；设置在所述肥箱的底部并与所述肥料出口相连通的排肥器；横向贯穿所述排肥器的排肥轴；设置在所述施肥架上并与所述排肥轴传动连接的驱动电机；以及开沟器，所述开沟器通过连接部件与所述施肥架固定连接，所述排肥器通过输肥管连接至所述开沟器；以及施肥深度调节装置和动力源，所述施肥深度调节装置与所述施肥架相连接，其中，通过所述动力源施加给所述施肥深度调节装置纵向作用力，从而控制所述开沟器的入土深度。该深施追肥机具有精准深施、防止肥料挥发和避免肥料浪费的优点。
-
公开(公告)号：CN102167038B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010578741.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.046 seconds)
