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公开(公告)号：CN103557934B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310512717.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置，包括传感器模块和数据采集模块；该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器，该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息，该磁传感器用于测量该待测点的位置信息；该数据采集模块，与该传感器模块相连，用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息，并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量，为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN102865814B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210320659.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种植物群体三维重建误差测量方法，涉及三维测量数据处理或三维模型分析技术领域。包括步骤：S1.从重建目标中采集误差测量数据；S2.从所重建的三维植物群体中采集误差测量数据；S3.根据步骤S1和S2采集到的测量数据计算三维植物群体的相对重建误差。本发明的方法具有可操作性、能够较全面地对重建的植物群体三维模型的误差进行定量化评价；所采用的评价指标具有重要的农学意义，且方便测量，使得本发明更切实可行并具有推广价值。
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公开(公告)号：CN103155744B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310105391.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种全自动玉米单果穗考种装置及方法。该装置包括：顺次设置的果穗夹运机构、第一图像采集机构、称重机构、脱粒机构、籽粒传送机构、第二图像采集机构以及籽粒容重测量机构；通过果穗夹运机构将果穗夹运至称重机构称重，通过脱粒机构实现果穗脱粒，通过图像采集机构采集果穗、穗轴以及籽粒的图像信息，通过籽粒容重测量机构采集籽粒容重信息；因此，是一体式的全自动玉米单果穗精细化考种装置，能够实现准确、快速、高效的玉米单果穗精细化考种作业，提高了考种作业的自动化程度，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103914786A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410086008.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置，该方法包括：采集作物的双目图像数据和生长环境数据；根据采集的双目图像数据，进行点云数据处理，计算出作物的株高和株行距；根据采集的双目图像数据，进行数字图像处理，计算出作物的冠层郁闭度和长势信息；计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标，对作物生长模型进行实时优化；根据生长环境数据，结合优化后的作物生长模型，计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术，对作物的形态结构指标进行检测，作为辅助分析参数，对大田农业生产的产量进行预测，增加了生产管理辅助决策的完整成度，从而提升了大田农业生产管理效率。
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公开(公告)号：CN103026823B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210572068.8
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置，通过获取N个玉米果穗并列放置图像，使用图像处理算法对图像进行处理，计算N个玉米果穗的形态指标和平均行粒数，将N个玉米果穗分别进行脱粒，得到穗轴和穗粒；逐一对穗轴进行称重，并分别计算出每个玉米果穗的穗粒重；从任一堆中取少量穗粒作为样本，通过图像处理和称重计算样本的平均粒重及百粒重；以样本的平均粒重作为每个玉米果穗的平均粒重，再根据每个玉米果穗的穗粒重量分别计算出每个玉米果穗的总粒数和穗粒行数，使用数字图像处理和传感器技术，实现同时对多个玉米果穗进行考种作业，大幅提高玉米考种作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103076072A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003800.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种自动称量装置及方法，该装置包括上线传送带，果穗递送单元，称重单元和下线传送带，所述果穗递送单元包括一个或多个果穗托臂；所述果穗托臂呈叶轮状分布，能够绕果穗递送单元的中心轴转动；所述上线传送带末端紧接于果穗托臂转动形成的圆周，能够将果穗传递到果穗托臂上；所述称重单元位于果穗递送单元下方；所述下线传送带位于所述称重单元一侧。该方法能够利用本发明公开的装置，实现准确、快速、高效的玉米考种流水线式称重作业，以降低人工成本和操作复杂度，从而提高玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103065352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210560596.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S100，对植株图像进行三维植株骨架提取；步骤S200，对植株的器官进行器官三维点云获取、器官特征参数提取和器官模板构建；步骤S300，根据提取的器官特征参数，使用已经构建的器官模板在所述的三维植株骨架上进行组装，完成植株的三维重建。本发明提供的一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，使所重建的植株三维模型在叶脉曲线形态、茎秆形态方面与实际待建模植株高度一致，且其叶片、茎秆等器官也能充分反映该玉米品种的三维细节，所构建的植株具有较高的真实感，而且该方法简单实用。
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公开(公告)号：CN102200433B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN102200433A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN110181513B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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