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公开(公告)号：CN211234530U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922199187.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及植物生长信息测量领域，公开了一种植物生长信息测量装置，该植物生长信息测量装置包括：箱体结构、称重组件和传感器组件；所述称重组件设置在所述箱体结构内，包括：对应待测植物各部位设置的若干测量单元；各所述测量单元分别用于测量所述待测植物不同部位的重量；所述传感器组件可活动地设置在所述箱体结构内。本实用新型提供的植物生长信息测量装置，通过在待测植物各部位设置若干测量单元，利用测量单元分别测量待测植物不同部位的重量，并通过可移动地传感器组件获取待测植物的形态数据，有效提高植物生长信息的测量效率，便于后续处理和分析比较。
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公开(公告)号：CN212253987U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020751286.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及植物信息检测技术领域，提供一种植物茎秆表型信息获取装置。其包括磁场发生器、电磁定位器、握柄、激光光源及图像传感器，电磁定位器、激光光源和图像传感器均安装在握柄上，激光光源用于照射植物茎秆以形成激光点排布图像，图像传感器用于获取激光点排布图像以确定植物茎秆表面的3D点云数据，电磁定位器用于接收磁场发生器发出的磁性信号以确定位置信息。本实用新型实施例提供的植物茎秆表型信息获取装置，结构简单，方便携带，借助磁场发生器、电磁定位器、激光光源与图像传感器即可实现测量，有效避免人员操作对测量结果的影响；而且测量过程中仅需人工持握绕植物茎秆旋转，降低了劳动强度，有助于提高测试效率。
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公开(公告)号：CN212008943U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020404921.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种高通量三维扫描光谱成像测量装置，包括无人航空器、扫描测量装置以及固定支架，固定支架固定设置在无人航空器的底部，扫描测量装置设置在固定支架上；扫描测量装置包括箱体以及设于箱体内的三维激光雷达装置、多光谱传感器、热红外传感器、高分辨率相机、组合导航装置、高度计、风速计、无线通信模块和控制器；三维激光雷达装置、多光谱传感器、热红外传感器、高分辨率相机、组合导航装置、高度计、风速计和无线通信模块分别与控制器电性连接。本实用新型提供的高通量三维扫描光谱成像测量装置，以无人机为载体，测量功能丰富多样，提高了测量效果与效率。
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公开(公告)号：CN211553770U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922207477.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集领域，公开了一种植物表型信息采集装置，该植物表型信息采集装置包括：移动平台和设置在所述移动平台上的机械臂；所述机械臂包括：多个支撑杆；各所述支撑杆依次可转动的连接；每个所述支撑杆上均设有用于获取植物的颜色纹理及形态信息的图像传感器。本实用新型提供的植物表型信息采集装置，通过在移动平台上设置包括多个支撑杆的机械臂，将各支撑杆依次可转动的连接，并在每个支撑杆上均设置图像传感器，使得该植物表型信息采集装置通过移动机构能够自行路径规划，配合支撑杆和图像传感器可实现植物多个角度图像的自动获取，进而通过三维计算几何方法即可获得植物表型信息。
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公开(公告)号：CN210282297U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920804402.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本实用新型实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209913951U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920781527.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集技术领域，提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件。通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN209803822U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920698212.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置，通过分别在设置冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长表型监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208902065U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821384872.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型数据采集技术领域，公开了一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，且安装牢固，稳定性高。
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公开(公告)号：CN214622342U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023020778.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种植物表型测量系统，该系统包括：矩形框架、轨道运行小车、光电吊舱、伸缩机械臂和支撑杆；所述矩形框架通过与地面垂直的支撑杆支撑，矩形框架水平设置在植物的上方；所述轨道运行小车架设在矩形框架的两条平行的边框上，通过设置在两条平行边框的运动轮，与两条边框平行的往复运动；所述伸缩机械臂可伸缩移动的固定在所述轨道运行小车上，所述伸缩机械臂的末端与光电吊舱固定连接；所述光电吊舱包括吊舱箱体，所述吊舱箱体固定有植物表型测量装置。该系统无需人为测量，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，具有长时间不间断监测作业的能力，为田间作物表型的高通量精确测定提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN213874462U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023037348.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种植物表型检测机器人，该机器人包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；所述车底盘设有可行走的越野履带；所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；所述传感器箱包括高分辨率工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。利用机器人移动灵活、自动化程度高，具有越野履带，越野性能佳，结构简单，便于操作的优点，可以方便快速的获取作物表型信息，为作物精准栽培管理及高效育种提供了相关的数据支撑。通过云台的移动，能够从各角度获取植物表型信息，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，提高了工作效率。
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