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公开(公告)号：CN102680728A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210164655.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明涉及一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法，其采用光栅编码器对所述精密机电设备的电机转速进行测量，步骤为：（1）对光栅编码器输出的两路正弦信号进行放大、整形，使其变为两路方波信号输出；（2）将两路方波信号输入FPGA模块内进行异或运算，得到两倍频信号；（3）在FPGA模块内采用恒温晶振作为基准时钟，对两倍频信号进行计数，其计数值为N1，对基准时钟进行计数的个数为N2；（4）FPGA模块将得到的两个计数值N1、N2传输至外部单片机或DSP芯片，根据所选恒温晶振的频率、两个计数值N1和N2以及转速与频率的关系式，可以得到所要测量的电机转速。本发明在转速处于较低或较高状态时都具有较高的测量精度，可以广泛在各种精密机电设备转速测量应用中。
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公开(公告)号：CN102661783A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210123651.0
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转机械故障趋势预测的特征提取方法，其步骤为：(1)利用远程在线监测诊断中心进行工业现场数据采集，通过布置在旋转机械设备上的多个传感器采集多个通道的振动信号xj(t)；(2)根据FastICA算法对振动信号xj(t)进行盲源分离，得到原始独立振动源sj(t)的近似信号源yj(t)；(3)对近似信号源yj(t)的向量信号Y进行时频域基于小波包的特征频带分解，提取故障敏感特征频带。本发明由于采用独立成分分析(ICA)处理可以识别出混叠成采集信号的原始的独立信号源，对独立信号源进行基于小波包的特征频带获取，可以判断某个源信号是否在向故障的方向发展，达到提前预防故障的目的。本发明可以广泛在旋转机械故障趋势预测中应用。
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公开(公告)号：CN101798957B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010101341.X
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明涉及一种动力设备故障诊断方法，(1)设置一包括往复式发动机、取油装置、油液预处理器、油液数据分析存储模块、故障诊断模块、磁电传感器、电压传感器、压力传感器、温度传感器、振动传感器、超声波传感器、信号调理箱、模数转化模块和数据采集模块的故障监测预报系统；(2)根据油液分析数据及各传感器采集到的数据，判断采集数据是否超出正常相位和幅值的界限值上限，若没有超出，则继续运行设备；若超出，则进行相位偏移和幅值数据量化处理；(3)根据模糊评判方法，建立幅值和相位信号模糊评判矩阵；(4)根据模糊评判矩阵，对采集的各种数据进行故障诊断。本发明采集手段全面，并能满足故障预报及监测功能，诊断精度较高。本发明可以广泛应用于各种往复机械设备中。
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公开(公告)号：CN101799367B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010101328.4
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种一种机电设备神经网络故障趋势预测方法，(1)获取对故障敏感的某测点传感器输出的一段连续振动信号；(2)利用3σ方法和插值方法对振动数据分别进行异常值剔除和缺失数据填补；(3)对振动数据序列进行归一化处理；(4)根据归一化处理后的序列，计算出经熵加权后的振动数据序列；(5)由于时间因素影响，利用时间加权对熵加权后的振动数据序列进行时间加权计算；(6)利用由步骤(5)得到的数据序列构建非线性的动态递归神经网络预测模型，并采用黄金分割法确定隐含层最优节点数；(7)对趋势预测结果进行反归一化处理，得到实际预测结果。本发明由于采用动态神经网络模型进行预测，提高了故障预测可靠性。本发明可以广泛应用于各种机电设备故障预测分析中。
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公开(公告)号：CN101975612A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010526101.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明提供了一种光电式测色仪，包括：主机，所述主机上设置有测试台；测色装置，所述测色装置固定设置在所述主机内与所述测试台对应的位置上，所述测色装置通过电缆与所述主机内主控单元连接通讯，并通过光纤连接光源室；光源室，所述光源室固定设置在所述主机内，所述光源室内封闭设置有钨灯，所述钨灯通过稳流电源供电，并通过所述光纤向所述测色装置传输光。本发明测色装置与光源室分离设置，并保持一定距离，且测色装置及光源室均固定设置在主机内，测色工作通过测试台辅助完成，避免钨灯温升干扰测色装置正常工作，且减少测色时的机械扰动，使得本发明测色稳定，测色精度及自动化水大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101901490A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010232138.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种生成信号调理电路图像的系统，包括：存储模块，用于存储多个基本电路；查找模块，用于根据用户对待生成电路的描述信息，从存储模块中查找用户所需待生成电路相关的目标电路；输入输出模块，用于接收用户对待生成电路的描述信息，输出目标电路，通过接受用户对目标电路的修改，得到待生成电路；其中查找模块包括：确定单元，用于生成待生成电路的第一信息实体集合；搜索单元，用于从存储模块中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的目标基本电路；获取单元，用于获取第一信息实体集合与目标基本电路的相关度；选择单元，用于从目标基本电路中，选择相关度大于预先设置的相关度阈值的至少一个作为目标电路。
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公开(公告)号：CN101799366A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010101327.X
申请日：2010-01-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械故障预测的特征提取方法，(1)获取代表设备运行状况的连续振动信号进行分析；(2)定义判断设备运行状态是否异常的综合评判函数；(3)对振动信号中包含的噪声降噪；(4)用时间延迟法对振动信号进行相空间重构；(5)根据欧氏距离判断两样本点是否为近邻点；(6)根据样本点的边连接距离确定邻近图；(7)规范化变换矩阵S，确定矩阵ι(DG)；(8)利用平移不变的方法，根据矩阵ι(DG)构造中间计算矩阵K1和测地距离核矩阵K，使矩阵K满足正定性；(9)计算矩阵K的特征值和特征向量；(10)根据亥维塞德函数确定拓扑维数；(11)根据拓扑维数进行低维流形特征提取。本发明通过判断振动信号的异常与否，提高了特征提取的针对性和准确性。本发明可广泛应用于各种机械设备的故障预测特征提取中。
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公开(公告)号：CN101770219A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010102878.8
申请日：2010-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种车铣复合机床故障诊断知识库的知识获取方法，步骤一、获取车铣复合机床历史故障信息和机床实时在线监测信息；步骤二、对历史故障信息和实时在线监测信息依次进行信号处理、故障特征信息选取和数据离散化处理后，以故障特征属性为条件属性，以故障模式为决策属性，构建故障诊断的知识决策表；步骤三、基于所构建的知识决策表，进行基于粒度计算的故障特征属性的约简和属性值约简；步骤四、采用规则的置信度和覆盖度作为评价指标对约简后的决策规则进行度量和评价。本发明由于可以从大量实时在线和离线数据中为故障诊断获取精简、有效的知识和规则，为其故障诊断提供了有效的保障。本发明可以广泛应用于各种数控机床故障诊断中。
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公开(公告)号：CN101727107A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910238106.4
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法，包括：太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块；参数计算模块计算该参数，换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数；驱动装置根据太阳方位角与高度角参数的变化，驱动太阳能采集板进行两个角方位的实时联动；自方位误差测定模块实时监测太阳能采集板方位误差并发送参数；反馈控制模块根据太阳能采集板方位误差修正实时联动的频率与步幅。本发明还提供了一种采用上述方法的系统。本发明中太阳方位确定为方位角及高度角两个角参数，对两个角参数进行换算，驱动太阳能采集板进行两个角参数的联动，跟踪太阳精度高、时间间隔小，且结构简单、造价低。
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公开(公告)号：CN112066976B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010929771.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质，其包括：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。
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