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公开(公告)号：CN111220063A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010157222.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种检测物体接近距离的方法，至少具有第一电极和第二电极，第一电极构成第一电容传感器单元，第二电极构成第二电容传感器单元；第一电极和第二电极布置成朝向待检测物体接近的方向，所述第一电极与第二电极在物体接近方向上成相互有距离差的布置；还包括电容检测电路和计算处理装置，检测电路分别连接至第一、第二电容传感器单元，分别检测第一、第二电容传感器单元的电容值；计算处理装置采用除法运算获得二个电容传感器单元电容值的比值，并计算出物体接近电容传感器的基础距离。采用此方法，可以完全消除电容检测中介电常数等受到环境严重影响的问题，非常准确地检测物体接近的距离，为低成本的电容测距方案开拓了广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111141787A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010137769.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 一种检测烤肉成熟度的方法；所述方法利用探针和控制器，探针上设置有检测模块；检测模块包括信号发射电极以及信号检测电极；控制器包括：信号发射模块、信号检测模块、处理模块以及输出模块；方法包括将探针插入待烤的肉块中；信号发射模块通过信号发射电极分时地发出一个低频交流信号和一个高频交流信号；信号检测电极检测低频交流信号和高频交流信号；处理模块根据以下几个参数中的至少一个参数的变化量进行演算，并输出所述烤肉的成熟度结果；所述参数包括：低频阻抗，高频阻抗，低频相位差。本方法能够实时显示肉类的成熟度，并适用性广。
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公开(公告)号：CN108195490B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810093888.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有分时、分区域屏蔽功能的传感器和机器人，包括多个传感器单元，每个单元包括4个多功能层包含的区域，多功能层内部包4个平行板电容；多功能层通过模拟开关分时切换及总线控制实现分区域屏蔽功能。其有益效果：在进行分区域扫描时：将扫描传感器单元执行操作，以使由多功能层构成的类平面电容在实现接触觉时既不受多功能层外部串扰，也不受其内部平行板电容的串扰，还能使处于屏蔽状态下的多功能层内部的平行板电容能测量三维力的变化；将屏蔽传感器单元的多功能层同时接地，或同时接其内部平行板电容公共电极的激励信号，将内部平行板电容的公共电极接对应公共电极激励信号，使处于屏蔽状态的传感器单元能测三维力变化。
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公开(公告)号：CN119880541A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411739266.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具备嗅觉功能的移动机器人，包括：移动机构；呼吸式气体检测仪器，包括中和气室、进出气口，进出气口连通至气室形成第一气流道，第一气流道的检测段内置嗅觉传感器，气室经由第二气流道回连至检测段，第一气流道内置空气压缩装置以及进气阀形成对气室单向进气，第二气流道内置电控出气阀控制气室出气，气室存储有中和用的气体，并具有经由第一气流道进气的第一状态，以及经由第二气流道对传感器清洗的第二状态；处理器，配置为在呼吸式气体检测仪器执行气体检测进程后或者在中和气室输出的用于清洗传感器的目标气体的浓度或者浓度与基准的百分比高于第一阈值时，控制机器人移动至干净气体区域执行换气进程。
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公开(公告)号：CN119437498A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411551606.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京他山科技有限公司 , 苏州攻玉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种光电或声波式触觉传感器、电子皮肤、机器人，包括至少一个传感器单元，每个传感器单元包括至少一个柔性体，每个柔性体下方形成对应的一个光密闭区域，柔性体作为光密闭区域的部分边界；每个柔性体的表面固定有向下朝光密闭区域突出的柔性结构，柔性结构通过不透光材料制成，柔性结构下方的光密闭区域内对应设置有出光通道，出光通道用于通过光源发出射向柔性结构的光线，柔性结构在外力按压下变形改变对出光通道所通过光线的遮挡面积；每个光密闭区域内包含有接收柔性结构反射光线的至少一个感光件，用于依据柔性结构变形所改变的反射光线的情况输出表征外力的电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837354B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110956246.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 提供了R‑SpiNNaker芯片。提供的R‑SpiNNaker芯片，包括计算单元、数字路由器与神经单元；神经单元包括多个神经元；所述计算单元根据模拟量的测量值生成指示了对神经单元的一个或多个神经元的触发脉冲的第一类数据包；所述计算单元耦合所述数字路由器，所述计算单元生成的第一类数据包被提供给所述数字路由器；所述数字路由器将所述第一类数据包转发到所述芯片外部和/或所述神经单元的一个或多个神经元。
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公开(公告)号：CN118897125A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411228246.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了一种分布式电容传感器系统。所提供的分布式电容传感器系统，包括互连的多个节点，所述多个节点的每个节点包括：一个或多个模拟信号端口；所述多个节点的至少一个还包括电容数字转换器(CDC)；所述多个节点的至少一个还包括一个或多个电容极板；节点的模拟信号端口用于耦合其他节点的模拟信号端口；所述多个节点的第一节点包括电容数字转换器(CDC)与一个或多个电容极板；所述第一节点的电容数字转换器向第一节点的一个或多个第一模拟信号端口施加第一激励信号，以及从第一节点的一个或多个电容极板获取对所述第一激励信号的第一响应，根据所述第一激励信号与对应的第一响应测量根据所述第一激励信号生成所述第一响应的互电容。
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公开(公告)号：CN113777409B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110964601.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京他山科技有限公司
IPC: G01R27/26
Abstract: 提供了分布式电容传感器系统。所提供的分布式电容传感器系统，包括互连的多个节点；所述多个节点的每个节点包括：一个或多个模拟信号端口；所述多个节点的至少一个还包括电容数字转换器(CDC)；所述多个节点的至少一个还包括一个或多个电容极板；节点的模拟信号端口用于耦合其他节点的模拟信号端口；所述多个节点的第一节点包括电容数字转换器(CDC)与一个或多个电容极板；所述第一节点的电容数字转换器向第一节点的一个或多个电容极板施加第一激励信号，以及从第一节点的一个或多个第一模拟信号端口获取对所述第一激励信号的第一响应。
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公开(公告)号：CN113933352B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111094080.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 一种大小便检测装置及卫生产品，其中的大小便检测装置,包括大小便检测传感器和相连的控制装置,大小便检测传感器包括两个相对设置的检测电极和位于电极上下的两层绝缘层；两个检测电极和上下绝缘层之间共同围设出感应区,并在两个检测电极之间形成感应间隙；控制装置与大小便检测传感器的两个检测电极相连接，控制装置根据检测两个检测电极之间的电阻变化和电容变化来判断大便和/或小便和/或卫生产品饱和情况而输出报警信息。把该检测装置放置于尿不湿或者尿垫上，在卫生产品被尿湿或者尿湿到接近饱和状态时或者有大便时能够及时提醒，护理人员或家长在收到提示后进行更换。
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公开(公告)号：CN118046416A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410053050.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京他山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有电子皮肤功能的伸缩装置及机器人，伸缩装置包括固定套管以及可滑动接合于固定套管的至少一个滑动套管，并配套有第一致动器用于驱动滑动套管进行伸出或缩回；每个套管的至少一侧壁沿伸缩方向布置有至少两个检测电极，每个套管均内置有处理模块、开关阵列以及耦合处理模块的电容数字转换电路，套管上的电容数字转换电路通过相应开关阵列分别耦合该套管上的各个电极；伸缩装置配置有用于检测滑动套管伸出距离的距离检测传感器，距离检测传感器耦合处理模块，各处理模块相互耦合，用于依据距离检测传感器的输出选择性获取未被嵌套进套管的电极的电容值。
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