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公开(公告)号：CN110308002B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910543301.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 滕延芹 , 贾利民 , 李宇杰 , 赵利瑞 , 魏德华 , 管青鸾 , 杨子明 , 江思阳 , 孟鸿飞 , 所达 , 李赛 , 王熙楠 , 潘潼 , 翟小婕 , 尹贤贤 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。
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公开(公告)号：CN109534140B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811611011.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 赵利瑞 , 贾利民 , 孟鸿飞 , 李赛 , 魏德华 , 尹贤贤 , 杨子明 , 江思阳 , 滕延芹 , 管青鸾 , 所达 , 潘潼 , 翟小婕 , 王熙楠 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型，并在模型从动轴上设置振动加速度传感器，分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分，将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开，并输出所需的从动轴横向振动加速度数据，对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析，研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态，节省了大量的人力物力和财力，并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN107246973B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710371939.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 张晓中 , 尹贤贤 , 魏德华 , 贾利民 , 李岩 , 刘玉鑫 , 王腾腾 , 闫冬 , 张靖林 , 江思阳 , 杨子明 , 李赛 , 孟鸿飞 , 赵利瑞 , 王熙楠
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开一种基于非线性滤波的抗蛇行减震器性能参数及故障辨识方法，包括如下步骤：S1、建立车辆悬挂系统横向动力学模型；S2、根据车辆悬挂系统横向动力学模型，建立悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程；S3、根据悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程，基于边缘化粒子滤波算法对悬挂系统的抗蛇行减震器进行性能参数辨识和故障辨识。本发明缩小了模型与实际运营的高速列车实际参数间的差异，提高了辨识结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106096096B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610379729.3
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于MPCA的列车悬挂系统故障分析方法，本方案将多线性主元分析方法(MPCA)应用于轨道车辆悬挂系统故障诊断中。为了便于发现悬挂系统弱小故障，尽可能多的获取故障信息，将采集的原始二维数据构造成三阶张量的形式，再利用MPCA处理张量数据的优势，尽可能地减少了在一个局部邻域内的变量和时间相关性，从多个(mode)方向上对训练样本(可看作张量对象)进行降维处理和特征提取，从而保护了原始数据的结构和相关性。尽量地用最少的却拥有最显著特征的信息量来表示每个样本，从而使得变换后的低维子空间具有很好的模式表达能力，降低了计算量。可大大提升列车悬挂系统弱小故障检测能力，提高列车运行的安全性能。
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公开(公告)号：CN107144428B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710160858.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种基于故障诊断的轨道交通车辆轴承剩余寿命预测方法，包括：S100、进行多角度特征值提取与融合；S200、进行基于循环平稳理论的故障诊断；S300、通过进行多变量模型训练实现基于多变量模型的故障分离；S400、基于半监督算法，协同使用BP神经网络和支持向量回归两种算法进行基于故障诊断的剩余寿命预测。本发明实现了轴承发生早期故障的故障检测、故障分离及剩余寿命预测，为车辆轴承维修决策的制定提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108596872A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810189940.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gabor小波和SVM的钢轨病害的检测方法，包括：读取钢轨表面图像；采用中值滤波滤除钢轨表面图像中的噪声，并进行背景补偿；对钢轨表面图像中的钢轨进行矫正、定位和分割；对钢轨进行动态引导滤波、边缘检测和标记，计算并定位钢轨的表面病害，并对表面病害进行分割；根据钢轨的表面病害的最小矩形框从不同角度计算并提取表面病害的特征向量；根据钢轨的表面病害的定位、分割和提取的特征向量，基于SVM对钢轨表面的病害进行识别检测。本发明能够在一定程度上实现钢轨表面剥离掉块病害的自动定位识别，并提高了传统人工检测所难以保证的客观准确性。
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公开(公告)号：CN108573277A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810200743.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种受电弓碳滑板表面病害自动识别系统及方法，包括：采集模块；处理模块；建模模块；训练模块；调取模块。本发明提供了一种受电弓碳滑板表面病害自动识别系统及方法，通过网络对图像数据的自主学习与特征提取，免除了传统手段的一系列图像预处理-图像增强-边缘检测-特征提取-目标识别等繁杂流程；网络对低级特征的非线性融合使得模型对病害高级特征的识别能够不受光照、位移、尺度等变化的影响，具有更好的鲁棒性；模型一旦训练完成，即可直接用于图像识别，且训练与使用过程均无需依赖人工对图像与模型进行复杂操作，具有更高的自动化与智能化程度。
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公开(公告)号：CN107144428A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710160858.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种基于故障诊断的轨道交通车辆轴承剩余寿命预测方法，包括：S100、进行多角度特征值提取与融合；S200、进行基于循环平稳理论的故障诊断；S300、通过进行多变量模型训练实现基于多变量模型的故障分离；S400、基于半监督算法，协同使用BP神经网络和支持向量回归两种算法进行基于故障诊断的剩余寿命预测。本发明实现了轴承发生早期故障的故障检测、故障分离及剩余寿命预测，为车辆轴承维修决策的制定提供依据。
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公开(公告)号：CN105015572B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510393899.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F5/44
Abstract: 本发明公开一种基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法，包括如下步骤：S1、利用陀螺仪获取列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度；S2、对列车运行过程中前、后轮对的摇头角速度和转向架的摇头角速度进行数据处理和运算，获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度；S3、利用车辆数据总线MVB获取列车运行的相关线路信息；S4、根据相关线路信息判断列车运行路段类型，并根据与列车运行路段类型相应的列车控制策略，通过控制在列车上布设的多个纵向磁流液变阻尼器实现对列车的控制。本发明所述技术方案可以有效提高列车直线运行的稳定性，并提高临界速度，同时改善列车的曲线通过能力。
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公开(公告)号：CN103425827B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310337189.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮扁疤的仿真分析方法，该方法包括如下步骤：利用动力学仿真软件SIMPACK建立第一车辆模型、第二车辆模型和加入轨道激励的轨道模型；在第一车辆模型和第二车辆模型上各设置至少一个加速度传感器模型；在动力学仿真软件SIMPACK中分别运行第一车辆模型和第二车辆模型，利用设置于第一车辆模型和第二车辆模型上的加速度模型分别采集第一车辆模型和第二车辆模型的加速度数据；利用MATLAB软件对第一车辆模型和第二车辆模型的加速度数据都依次进行时域分析和频域分析；通过对比时域分析和频域分析后的第一车辆模型和第二车辆模型的加速度数据分析第一车辆模型的车轮扁疤情况。所述仿真分析方法能够迅速、准确地检测列车车轮的扁疤情况。
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