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公开(公告)号：CN116972788A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311227601.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B21/00 , G01B21/02 , G01B21/22 , G01M17/007
Abstract: 本公开提供了一种用于农业机械的曲线行驶精度检测方法及装置、设备，涉及控制误差测量技术领域。该方法包括：获取预输入的基准标识点坐标，并根据所述基准标识点坐标构建测试曲线路径；根据所述基准标识点坐标生成自动驾驶指令，并通过所述自动驾驶指令控制所述农业机械基于所述基准标识点坐标进行自动曲线行驶；基于所述高精度定位测姿装置获取所述农业机械在自动曲线行驶过程中的曲线行驶路径；确定所述测试曲线路径与所述曲线行驶路径之间的偏差距离，并通过所述偏差距离确定所述农业机械对应的曲线行驶精度。本公开实施例的技术方案可以快速、高效地测量出具有自动辅助驾驶系统的农业机械的曲线行驶精度。
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公开(公告)号：CN116018918A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310031097.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 定西市三牛农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开的根茎类中药材露头覆膜整卷铺放式移栽机及种植方法，可偏置支架部件与拖拉机偏置相连且偏置距离可调，以满足不同行距种植农艺要求；可调节开沟部件调节种植沟的开沟宽度；行走轮部件可通过高度调节把手可调节移栽机离地间隙；移栽部件的移栽套管上卷设有头部对齐的整卷种苗串，种苗串的自由端经辅助镇压轮部件压平在种植沟内；拖拉机的动力输出带动碎土起土部件作业对种植沟的两侧开浅沟进行种苗覆土；覆膜部件对种苗进行露头覆膜，覆膜部件可左右调节，保证苗头和薄膜距离；覆土部件对覆膜的两侧进行覆土。本发明在移栽过程中只需更换种苗串和整卷薄膜，可轻松一次完成中药材的覆膜露头移栽种植，作业效率高，作业质量好。
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公开(公告)号：CN115486251A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211299856.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种块茎类中药材挖掘装置，涉及农业机械技术领域，包括挖掘组件、驱动装置、地形检测机构和控制器，挖掘组件和地形检测机构均用于设置于行走机构上，地形检测机构设置于挖掘组件的前方，地形检测机构用于检测挖掘组件前方的地形，并将检测到的地形信息传输至控制器，控制器根据地形信息控制驱动装置驱动挖掘组件上升和下降以使得挖掘组件挖掘深度始终恒定。本发明提供的块茎类中药材挖掘装置能够提高收获效率和质量。
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公开(公告)号：CN114788444A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210722139.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机的施肥深度调控方法，属于信息技术应用于农机领域。施肥机的机架与装有刀盘的刀盘架上端在第一铰接点铰接，且与液压缸一端在第二铰接点铰接；液压缸的另一端与刀盘架铰接；机架上装有检测夹角的角度传感器；角度传感器的信号输出端通过PID控制器接液压缸的受控端；PID控制器接收实时角度信号，求出实际开沟深度；判断实际开沟深度与预定开沟深度之差是否小于预定允差；并通过PID计算开沟深度控制变量值；输出控制变量值决定的电流，控制液压缸相应动作。本发明实现了自动调控开沟深度控制施肥深度，且借助PID控制，使调控准确、响应速度快，有效避免了超调，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110968104A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911388523.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种果园采收平台智能调平控制系统及其方法，包括操控台、角度传感器、升降机构、调平机构、作业平台、动力机构，调平机构包括前后调平框架、左右调平框架；操控台包括操作面板和控制器，角度传感器用于采集作业平台相对于水平面的X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度并传输至控制器，控制器根据X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度分别生成前后PID信号、左右PID信号，前后PID信号通过前后比例阀控制前后调平油缸动作实现作业平台前后方向的调节，左右PID信号通过左右比例阀控制左右调平油缸动作实现作业平台左右方向的调节。本发明提供具备X/Y轴两轴调节功能的履带自走式果园采收平台，调平过程智能、快速、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110955253A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911388515.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连。本发明提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。
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公开(公告)号：CN109997475A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910404756.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 保定宏业石油物探机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜坐水移栽复式作业机，包括移栽机、秧苗供水系统、电控系统，秧苗供水系统包括电动水泵、吸水胶管、压水胶管、水箱、减压阀、电磁阀，电动水泵的进水端通过吸水胶管与水箱相连，电动水泵的出水端与压水胶管的进水端相连，压水胶管的回水端通过减压阀与吸水胶管相连，压水胶管的出水端通过电磁阀与鸭嘴移栽机构相连；电控系统包括电路开关、行程开关、时间继电器，电路开关与电动水泵的触点相连，行程开关被传动机构触发导通，电动水泵经行程开关、时间继电器的常闭触点导通电磁阀的触点，电动水泵经行程开关、时间继电器的延时触点断开与电磁阀触点的导通。本发明在移栽机载秧苗时，就可同时将水精准、快速地注入到秧苗底。
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公开(公告)号：CN119869949A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510036862.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了河蟹分选技术领域的一种河蟹智能挑选用分选机，包括上支撑架、下料架，下料架方设置有分选件，上支撑架上固定安装有上料带，上料带上表面与分选件上表面齐平，且能够带动河蟹向分选件方向移动，上料带上表面靠近分选件的一侧设置有限料组件，限料单元设置有多组且均匀分布在上料带上；支撑块，支撑块转动连接在限料单元的两组上料挡板之间，支撑块设置有水平和竖直两种状态，本发明通过限料单元开合控制上料带流入到分选件的河蟹数量，确保上料带上河蟹能够单独从限料单元之间通过，从而使得河蟹可以均匀分布在分选件上。
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公开(公告)号：CN116034699B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310168839.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/18
Abstract: 本发明公开了一种分类分层施肥机构，其包括同心套接的内肥管与外肥管，还包括肥箱与排肥机构；内肥管的下端为第一出肥口，且内部形成有第一出肥通道；外肥管的下侧具有第二出肥口，且内部形成有第二出肥通道，第二出肥通道内具有第一螺旋件；第二出肥口高于第一出肥口；肥箱被隔板隔成两部分，分别为第一肥箱与第二肥箱；排肥机构包括排肥轮，排肥轮上形成有外缺口与内缺口。本发明通过对排肥机构与肥箱结构进行巧妙布局，使得同一排肥轮可以同时将两种肥箱中的肥料分别排入第一出肥通道与第二出肥通道，实现缓释肥与速效肥的同步分层施用，结构紧凑，不需要用到导肥软管，减少了排肥通道的长度，有效降低了堵塞概率。
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公开(公告)号：CN110946005B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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