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公开(公告)号：CN108805410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810449507.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。
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公开(公告)号：CN113854266B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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公开(公告)号：CN112956469B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110138761.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明的一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统，属于农业机械装备技术领域，通过长距螺旋输送的物料颗粒与甩盘的落料点以及转向的匹配，从而在精确控制播量的前提下，达到所期望的喷洒方向，避免颗粒与无人机体的碰撞黏连而对机体造成腐蚀、磨损等破坏，并通过对颗粒撒播区域的设定，减少颗粒碰撞，提高颗粒撒播幅宽范围内的沉积分布均匀性。
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公开(公告)号：CN113854266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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公开(公告)号：CN111990388B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010460846.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明地面喷雾机适用的选择性喷洒系统通过可以卷伸的柔性喷杆对杂草部位有针对性的施药，能够节约农药用量，避免污染周边环境或损害作物健康，且能有效防止滴漏，降低农药浪费，提高作业质量。本发明地空协同施药系统及协作方法，利用无人飞机的航空测量能力，进行农田信息采样，建立作物时空光谱数据，再由机载工控机反演出作物健康状况，将健康异常区域的位置坐标和病害类型、等级等信息发送至地面喷雾机，使无人飞机和地面喷雾机能够在统一的环境模型中收集和共享信息，利用地面喷雾机具喷幅宽、续航时间长、作业效率高的优点，使无人飞机与地面喷雾机同时开展作业，极大提高了作业效率，并降低了农药/化肥的使用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110637801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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公开(公告)号：CN111504863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度‑沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN111494653A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010185148.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明涉及一种分区间歇式土壤射频消毒装置及控制方法，包括射频发生器、匹配器、转换器、电极及屏蔽箱、控制系统和冷却系统；射频发生器通过同轴电缆与匹配器连接，射频发生器将产生的射频信号传递给匹配器；所述匹配器通过同轴电缆一端与射频发生器连接，另一端与转换器连接；电极设于接地的屏蔽箱内，在电极间布满土壤；所述转换器通过电缆连接屏蔽箱内的电极，所述电极将射频能量传递给土壤。本发明通过同时布置若干对电极分成，把土壤被分成若干个土壤区，每次只有一对电极工作，循环间歇加热，提高了土壤温度分布均匀性，有效杀灭虫菌，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN111397936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110252564A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。
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