一种可快速安装的折叠式耦合剂收集槽

    公开(公告)号:CN205437528U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201521131209.8

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及管道焊缝检测技术领域,具体公开了一种可快速安装的折叠式耦合剂收集槽。该收集槽包括半圆形水槽、快速夹紧钳以及旋转关节,其中,半圆环形的半圆形水槽的两端断面处安装有快速夹紧钳,两个半圆形水槽通过快速夹紧钳快速连接形成圆环结构;在半圆形水槽内圈中安装有内圈密封条,在半圆形水槽外圈安装有柔性防水布,安装在半圆形水槽下方的若干个旋转关节与防水布的外边缘相连,通过旋转关节的转动,可实现防水布的撑开或折叠。两个半圆形水槽可通过快速夹紧钳迅速抱紧管道外壁,安装后安全可靠,不会因为现场电源、气源等条件的变化而失效,造成安全隐患;本实用新型中的收集槽能够以较小的体积、质量,来实现对耦合剂的有效收集。

    一种用于压力管的超声检测方法
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119000861A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410979379.9

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 一种用于压力管的超声检测方法。本发明涉及压力管检测技术领域,旨在解决传统检测效率低、缺陷定量准确性不足、缺乏智能化的问题。本发明提供了一种用于压力管的自动超声检测方法,在一体式探头组件上布置一组超声探头;利用参考试块上的内表面槽、外表面槽制作TGC曲线;超声数据采集时,一体式探头组件带动超声探头在压力管内以螺旋运动方式进行扫查;在分析软件中打开数据并设置好分析视图,对超声数据进行分析;判断缺陷的性质;测量缺陷轴向方向尺寸和缺陷周向方向尺寸;计算缺陷高度。本发明能够快速、准确地检测压力管中的缺陷,从压力管内侧实施检验,采用水浸式超声检测方法,避免小直径管道内探头直接接触造成的超声波耦合不佳问题。

    一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统和控制方法

    公开(公告)号:CN118254160A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211714749.3

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统,包括机械系统、传感系统和控制系统,所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构,所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆,所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点,制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略,通过直线型叶片间路径的组合,实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。

    一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置

    公开(公告)号:CN113567547B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010357696.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明属于无损检验领域,具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨,周向驱动部件,扫查杆,支腿,磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣;环形导轨作为整个扫查器的基础,周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上,扫查杆嵌在压板和压紧座之间;扫查杆通过环形导轨的圆心,沿直径方向布置,通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上,最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。

    一种包胶磁轮及其装配工具
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114987107A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110225848.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种包胶磁轮及其装配工具,包括永磁体,钢轮和外圈橡胶轮,两个钢轮相对布置,将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙,外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹,外圈橡胶轮内侧有一圈凸起,在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙,使三者形成整体。本发明的有益效果在于:通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装,降低了磁轮组装时的安全风险,提高了磁轮的装配精度,进而提高了设备运动的精度;通过磁轮外圈包裹整圈橡胶,增大了磁轮的摩擦力,增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力,满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动,特别是在水平接管表面吸附运动的需要。

    一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置

    公开(公告)号:CN113567547A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010357696.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明属于无损检验领域,具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨,周向驱动部件,扫查杆,支腿,磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣;环形导轨作为整个扫查器的基础,周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上,扫查杆嵌在压板和压紧座之间;扫查杆通过环形导轨的圆心,沿直径方向布置,通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上,最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。

    核动力装置法兰面螺纹孔检查装置

    公开(公告)号:CN119985707A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510023417.8

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种核动力装置法兰面螺纹孔检查装置,包括主体连接板,所述主体连接板下端两侧安装有两个导向柱,两个所述导向柱之间设有电机部件,所述电机部件下方输出端安装有电机驱动件,所述电机驱动件上设有检测部件。本发明提供的核动力装置法兰面螺纹孔检查装置在保障不损伤压力容器法兰面积螺纹孔螺纹条件下,实现对核反应堆压力容器法兰面螺纹孔区域的超声、视频检查。

    一种包胶磁轮
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215204290U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202120440433.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种包胶磁轮,包括永磁体,钢轮和外圈橡胶轮,两个钢轮相对布置,将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙,外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹,外圈橡胶轮内侧有一圈凸起,在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙,使三者形成整体。本实用新型的有益效果在于:通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装,降低了磁轮组装时的安全风险,提高了磁轮的装配精度,进而提高了设备运动的精度;通过磁轮外圈包裹整圈橡胶,增大了磁轮的摩擦力,增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力,满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动,特别是在水平接管表面吸附运动的需要。

    一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置

    公开(公告)号:CN212159673U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020689258.8

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本实用新型属于无损检验领域,具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨,周向驱动部件,扫查杆,支腿,磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣;环形导轨作为整个扫查器的基础,周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上,扫查杆嵌在压板和压紧座之间;扫查杆通过环形导轨的圆心,沿直径方向布置,通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上,最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。

    一种微型全景视频检查装置

    公开(公告)号:CN207382413U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201721072066.7

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本实用新型涉及核电站在役检查领域,具体涉及微型全景视频检查装置,目的是解决现有Feeder管支吊架在役目视检查稳定性差,检查数据的可靠性不高,效率低,成本高,且检查人员受到辐射风险高的问题。本实用新型包括上盖板(1)、1号摄像头(2)、2号摄像头(7)、3号摄像头(9)、4号摄像头(10)、5号摄像头(14)、1号LED灯(3)、2号LED灯(6)、3号LED灯(8)、4号LED灯(11)、5号LED灯(13)、下盖板(4)、外壳(5)、内壳、快速插头(12)。本实用新型可连接在视频检验装置上,深入到支吊架Feeder管间隙,在对微型全景摄像头的上升下降进行操作运动时,微型全景摄像头对支吊架进行图像采集。

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