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公开(公告)号：CN113212551A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110503259.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的EPS扭矩转角传感器信号发生器，包括信号接收电路，FPGA控制器和电气转换电路。信号接收电路包括模拟数字转换模块，CAN收发器模块，串行通信模块，PWM模块。通过信号接收电路将指令扭矩信号及指令转角信号发送给FPGA控制器，FPGA控制器对收到的指令进行分析与处理后转换为扭矩转角传感器的六路SENT信号，经电气转换电路供于ECU解析使用。通过模拟真实扭矩转角传感器所发出的SENT信号，极大的降低了汽车电动助力转向各项测试的成本和周期，提高了电动助力转向系统的开发效率，通过采用FPGA作为控制核心，降低了成本和提高了时序控制的精确性。
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公开(公告)号：CN112419237A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN106932192B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710256262.8
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大自调角的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂的内蜗轮转动的极限角度，可简单、有效地调整臂的最大自调角。
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公开(公告)号：CN109141449A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810705670.1
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3446 , G01C21/343
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车最短环形路径导航方法及运输车，通过迪杰斯特拉算法，在邻接矩阵中找出任务需求的最短单向环形路径，在终控机内输入步骤二确定的最短单向环形路径，工控机控制驱动模块驱动自动导引运输车；双目视觉传感器、高速图像采集系统采集信息，确定在地面坐标系的位置；终控机根据实际位置和运动状态，向工控机发出位置校正信息。本发明通过采用单向环形路径规划方法，采用迪杰斯特拉算法解决了最短路径算法中非负权值图中两点间最短路径搜索，提高自动导引运输车路径规划效率，从而简化了路径规划上难度，再借助双目视觉传感器、高速图像采集系统的实时校正，确保自动导引运输车准备通过最短路径，到达目标位置。
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公开(公告)号：CN106485182B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610511613.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了提供一种将传统的图像复原方法与QR码特点校准的方法结合，即利用了传统图像复原方法得到一张质量较好的图像，又利用了QR码的特点得到一张标准的QR码，更加快捷高效的为自动引导车提供准确的QR码定位图像，并且得到自动引导车运行过程中的姿态信息的基于仿射变换的模糊QR码运动模糊图像复原方法。本发明利用多分辨率处理，得到ROI图像，可以大幅度降低图像复原时间。经过校准的QR码，与标准的QR码相似度很高，可以保证识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885217A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711338477.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳迭代次数的视觉导引方法，在视觉导引车的应用场所内铺设二维码标签；工控机连接驱动模块、视觉系统，在终控机内设置视觉导引车的运动轨迹，终控机将信息发送给工控机，工控机控制驱动模块驱动视觉导引车移动；视觉系统采集二维码标签运动模糊图像，使用Lucy-Richardson迭代算法进行图像复原，迭代次数20次，得到精确的二维码标签运动复原图像；终控机得到视觉导引车的位置偏移量和航向偏移量，控制视觉导引车按规划运动轨迹移动。本发明通过最佳迭代次数的视觉导引方法，大大提高了视觉导引车的导引精度，加强了控制系统的实时性，抑制了模糊图像中的噪声，提高了视觉导引车的快速性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107065879A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710342183.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex‑A9处理器，Cortex‑A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本发明通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。
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公开(公告)号：CN106895983A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710256256.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本发明的目的是提供一种汽车自动调整臂自调功能检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。
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公开(公告)号：CN106770344A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611001158.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/892
CPC classification number: G01N21/892 , G01N2201/0438
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的齿轮检测装置，包括底板、支撑杆、传送带轮、传送带、连接架、弧形挡板、支撑座、连接板、CCD相机、光电传感器、齿轮、电磁阀、固定板、电机、电磁铁，所述的底板上对称设置有支撑杆，支撑杆之间设置有传送带轮，支撑架与弧形挡板通过焊接相连，弧形挡板上端设置有支撑座，支撑座的两端对称焊接有连接板，CCD相机固定在连接板上端，支撑座上端面上设置有两个电磁阀，电磁阀下端与固定板固连，固定板下端设置有电机，电机的机轴与电磁铁相连接。本发明解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。
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公开(公告)号：CN106485182A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610511613.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了提供一种将传统的图像复原方法与QR码特点校准的方法结合，即利用了传统图像复原方法得到一张质量较好的图像，又利用了QR码的特点得到一张标准的QR码，更加快捷高效的为自动引导车提供准确的QR码定位图像，并且得到自动引导车运行过程中的姿态信息的基于仿射变换的模糊QR码运动模糊图像复原方法。本发明利用多分辨率处理，得到ROI图像，可以大幅度降低图像复原时间。经过校准的QR码，与标准的QR码相似度很高，可以保证识别。
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