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公开(公告)号：CN113192174B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110369530.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06V10/762
Abstract: 本申请提出一种建图方法、装置及计算机存储介质。其中，采用激光雷达获得多个局部地图的点云；根据多个局部地图的点云分别构建局部地图，得到多个局部地图；对多个局部地图的点云进行特征提取和几何特征拟合；根据特征提取的结果和几何特征拟合后的结果对多个局部地图的点云帧进行相似度评价；根据相似度评价结果对多个局部地图进行拼接，获得全局地图。本申请实施例可以采用多个激光雷达同时工作，分别对不同的局部区域进行数据采集，获得局部地图的点云，再根据局部地图的点云进行分析，对局部地图进行拼接得到全局地图，可以提高建图的速度和精度。
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公开(公告)号：CN113188716A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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公开(公告)号：CN113188716B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110369027.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提出一种力传感器的动态校准方法、稳定性验证方法及装置。该方法包括：建立被校准力传感器的参数化数学模型；参数化数学模型包括被校准力传感器的幅频特性和相频特性；进行落锤试验，获得被校准力传感器的输出响应；根据参数化数学模型和输出响应，获得被校准力传感器的模型参数；根据模型参数进行力传感器的动态力的校准。本申请实施例的技术方案通过建立被校准力传感器的参数化数学模型，依据传递函数的频谱特性辨识模型参数，采用频率分析法判断动态校准模型的稳定性，从而实现动态力的校准，克服静态特性指标无法实现力传感器动态校准的缺点。
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公开(公告)号：CN112419237B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011207450.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的离合主缸凹槽表面缺陷检测方法，将深度学习和缺陷识别结合实现了高精度高效率的自动检测；采用多尺度特征融合金字塔网络实现更准确地提取缺陷特征，并进行自主学习；采用单目标的FCOS卷积神经网络作为检测网络模型，不依赖于锚框和特征候选区域，简化网络模型，加快网络训练速度；实验结果表明本文提出的基于深度学习的缺陷检测算法效果优于传统人工检测方法和机器视觉检测方法，达到了工业生产线上离合主缸内槽缺陷检测的时间要求和精度，能够快速、准确的对离合主缸内槽在生产过程中产生的缺陷进行检测，提高工厂的生产效率，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN114723694A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210311870.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机下多视角图像分析的针片状集料识别方法，包括振动下料、集料颗粒图像采集、图像预处理、数据提取、数据预处理，多视角形态特征提取和集料分类；集料在电磁振动器的作用下均匀、持续、分散下落，保证了整个过程能够持续不断进行，满足了大规模的道路工况检测；通过单台工业相机采集多角度下的集料颗粒的图像，克服了集料颗粒的三维数据投影于二维图像时损失大量尺寸信息的问题，同时，工业相机可以采集同一集料颗粒的多张图像，收集到的集料颗粒的尺寸数据更加完善，另外，通过集料多视角形态数据对集料颗粒的分类更加高效、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108693848A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810500988.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875 , G05B2219/31439
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora的车间故障预警报警系统，包括：无线采集呼叫系统，用于采集车间设备的各项重要参数，并实时发送到Lora网关，在设备发生故障时工人可进行远程呼叫，和设备管理维修人员实时联动；Lora网关，用于将从无线采集呼叫系统接收到的数据转换为TCP/IP协议的数据并发送到服务器以及将从服务器接收的数据发送到无线采集呼叫系统；服务器，用于将从Lora网关接收到的数据进行存储、分析，从而获得设备运行状态并将设备数据实时地发送到每个设备管理维修人员的电脑和对应的无线采集呼叫系统上进行显示。本发明解决了企业布网的难题，实现了车间突发故障设备的快速定位和抢修，并能够进行设备故障提前预警，帮助设备管理维修人员提前制定设备保养维修计划，从而提高了车间生产的安全系数。
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公开(公告)号：CN106895983B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710256256.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括电控箱和检测机构，所述检测机构包括设置在电控箱上表面的底板，底板上设有检测组件、动力组件、调节组件，该装置模拟了汽车刹车过程中汽车调整臂在有无超量间隙情况下工作的情景，用电机加载方式，模拟出汽车的刹车超量间隙，并且可以调节超量间隙大小。本发明的目的是提供一种汽车自动调整臂自调功能检测装置，模拟汽车在实际刹车过程中汽车自动调整臂的工作过程，可以检测调整臂的功能性和最大自调角，通过改变气缸充放气时间、充放气间隔来模拟出不同车型或实验条件下的实车环境，还可以检测出不同车型或实验条件下调整臂最大工作寿命。
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公开(公告)号：CN106706234B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710028234.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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公开(公告)号：CN113256418A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110549328.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q40/04 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06F21/60 , H04L9/32
Abstract: 本发明一种基于区块链的汽车零部件产线生产数据共享系统，完整的产线生产数据在链下MES数据库存储；轻量级关键可共享数据在链上存储；数据上传者通过定制的权限控制策略上传共享数据标识；数据请求者通过数据访问控制策略获取加密后的共享数据标识表。基于上述基于区块链的汽车零部件产线生产数据共享系统能够实现：1、数据可信上链：通过多种加密算法将处理后的共享数据标识进行轻量级上链存储，解决了用中心化方式管理带来的数据易篡改和不可信问题，确保数据真实可信存储。2、数据可信共享：存储在区块链数据库中的关键共享数据通过定制的权限控制策略和数据访问控制策略，实现了数据安全可信传递。
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