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公开(公告)号:CN118015460A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410151424.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨尺度引导和增强的遥感图像变化检测方法,所述方法包括如下步骤:使用权重共享的双编码器提取双时相遥感图像中的多层次特征,并利用高阶特征交互模块提高对多尺度特征的感知和表征能力;改进解码器和编码器之间的跳跃连接操作,提出跨尺度引导增强模块来增强感兴趣变化的特征,并过滤无关的背景干扰;使用双时相特征对齐融合模块对多层次解码器重建的变化语义信息进行融合,提取感兴趣的变化地物,避免双时相特征匹配误差产生的伪变化。该方法利用低层空间信息引导和约束深度语义信息的重建过程,增强感兴趣变化特征并过滤无关背景干扰,并兼顾多尺度地物特性和双时相特征之间的配准误差问题,从而提高变化检测的准确性。
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公开(公告)号:CN116994137A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310979011.8
申请日:2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多尺度形变建模和区域精细提取的目标检测方法,属于目标检测与识别技术领域。方法如下:设计多尺度特征动态融合模块,获得多尺度形变目标的候选区域提取结果;将候选区域提取结果分类,获得用最小边界矩形框标记的所有目标区域;提出定制化的结合二进制交叉熵、偏置损失和结构相似度的显著区域精细提取损失函数,实现复杂场景干扰下舰船目标的准确检测。本发明实现目标多尺度形变特征的增强学习,提高检测网络对目标与复杂背景的分辨能力,可实现在云层、光照阴影、港口设施等复杂场景下的舰船目标准确检测,为航空管制、海上救援和港口管理等军民应用提供有力支持。
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公开(公告)号:CN115359085B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210955572.X
申请日:2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于检出点时空密度判别的密集杂波抑制方法。本方法首先设计了基于空间距离加权的检出点空域密度计算方法,其次设计了基于时空管道模型的检出点时域密度计算方法,使用以上方法对检出点进行空域密度、时域密度计算,最终构建了融合空域密度与时域密度的检出点时空密度图,以此为判别依据进行密集杂波的抑制。本发明克服现有基于时域滤波的红外小目标检测算法对密集杂波抑制的不足。
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公开(公告)号:CN115447707A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211318063.2
申请日:2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种攻角可调的水翼游钓艇,包括艇体、喷水推进组件以及多个水翼组件。其中,每个水翼组件与艇体转动连接,包括水翼连接臂以及水翼;水翼连接臂与艇体转动连接,用于在航行状态与停泊状态之间进行切换;水翼与水翼连接臂转动连接,并在航行状态下根据艇体的垂荡情况调整攻角。水翼游钓艇可根据不同需求切换水翼游钓艇的两种状态,更好地满足休闲、游钓需求,还可根据艇体的垂荡情况调整攻角以大大降低艇体在波浪中的垂荡幅值。本申请既具有高速平稳航行的航行能力,又具有休闲、游钓过程中的安全性、稳定性与舒适性。
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公开(公告)号:CN115360025A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211153332.4
申请日:2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磷掺杂钴酸镍/铜氧化物/泡沫铜异质结构材料的制备方法,它涉及双金属氧化物材料的制备方法。它是要解决现有的双金属氧化物的倍率性差的技术问题。本发明通过诱导清洗过的泡沫铜表面生长出铜纳米线,再浸泡在低浓度葡萄糖以及通过在高温煅烧的策略,生成不同价态的铜氧化物,之后在纳米线上生长普鲁士蓝类似物,再经历两步退火,生成磷掺杂的钴酸镍/铜氧化物/泡沫铜的异质结构材料。本发明的磷掺杂钴酸镍/金属氧化物/泡沫铜异质结构材料的电容在电流密度为3A g‑1时为1427F g‑1,当电流密度从3A g‑1增至20A g‑1时,电容保持率达86%。可用于高性能电容器领域。
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公开(公告)号:CN115128238A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210861962.0
申请日:2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 深水爆炸冲击波与高速破片耦合加载试验装置,属于水下爆炸试验技术领域,本发明为解决现有非药式水下爆炸模拟试验过程中存在破片入水会产生超空泡和冲击波,影响试验结果的问题。本发明方案:深水模拟舱为左右两端开口的圆柱形高压容器,被测试件通过试件端口压盖安装在深水模拟舱的左端口,深水模拟舱的右端口安装活塞,活塞的轴向中心通孔插入破片引导管,载荷加载单元发射的高速破片经飞破片引导管的空气内腔并撞击被测试件,用于模拟水下爆炸高速破片耦合载荷损伤试验;载荷加载单元发射的飞板及弹托撞击活塞,并在舱内深水中产生作用在被测试件上的一维冲击波,用于模拟水下爆炸冲击波损伤试验;且两类实验时序可控。
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公开(公告)号:CN114166748A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111470597.2
申请日:2021-12-03
Applicant: 渤海大学 , 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于积分球反射法的半球发射率测量装置,属于半球发射率测量技术领域,解决了现有测量装置难以实现不同角度辐射下,样品沿测试平面法线角度的辐射亮度采集,从而无法精确的求解不同光源辐射角度下样品的半球发射率的问题。本发明通过运动机构带动射线源在积分球内部运动;并通过所述探测器接收反射后的射线。舵机带动绕线轮旋转,绕线轮通过丝线拉动滑块沿滑轨滑移,使连接杆转动,对射线源进行位置调整,实现了对样品发射率的多角度测量,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN114134546A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111471042.X
申请日:2021-12-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 渤海大学 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种积分球及其制备方法,该方法包括:提供多个壳分体,所述多个壳分体相组合能够形成空心的球体;在所述多个壳分体的至少内表面形成含锌膜;以及通过电镀工艺在所述含锌膜上形成含金膜。本发明的积分球的制备方法,流程简单,所涉及的化学反应完成周期短,且无需太长时间的静置干燥,大大节省了制备时间;且所制得的积分球内的膜层具有较强的附着力。
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公开(公告)号:CN113124746A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110423711.X
申请日:2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法,其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低,效率低,需要额外的测量设备,高环境依赖性的技术问题,其包括主体部分,与主体部分两端连接的引脚及封装部分,以及导线部分,主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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公开(公告)号:CN110535126A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910836533.6
申请日:2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种电气支路电能损失与负荷成本分摊方法,计算由支路受端节点不同负荷分摊的支路瞬时电流、瞬时电阻、瞬时电感等时变参数可求得对应的瞬时损耗功率和瞬时充放电功率,利用此信息可积分求得交流工频整周期下的电阻损失电能分摊结果以及充放电能量分配关系,在综合考虑支路受端节点不同负荷分摊的电阻损失电能、电感充放电能量、穿越电能等信息,绘制出完整的能量分配关系总图,再利用能量分配关系总图和送受端节点电价、支路输电价格等信息,可核算不同负荷分摊的输电成本以及购、输、售全过程的经济流。本发明能真实地反映电气支路使用情况的物理实际,从而避免出现成本与收益方面核算的偏差,降低网损和提高输电效率。
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