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公开(公告)号:CN115933591B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211524974.0
申请日:2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:在当前控制器初始化时,通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器,并检测当前控制器是否为目标控制器;若当前控制器是目标控制器,则在诊断协议栈中对诊断请求报文进行响应并返回响应报文;若当前控制器不是目标控制器,则将诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和当前硬件通道号分别替换为目标请求报文标识信息和预留硬件通道号;在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应,将获得的响应报文中的目标响应报文标识信息替换为当前响应报文标识信息并返回替换后的响应报文,从而主控制器和从控制器共用相同的诊断流程,降低了开发成本和维护难度。
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公开(公告)号:CN114978692B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202210563105.2
申请日:2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车用UDS诊断报文混合加密传输方法及系统。所述汽车用UDS诊断报文混合加密传输方法包括:客户端向诊断服务端发送经过原始对称加密密钥加密的UDS报文及对原始对称加密密钥通过非对称加密方式进行加密的第一密钥;诊断服务端对第一密钥进行解密,从而获取原始对称加密密钥;诊断服务端通过原始对称加密密钥对UDS报文进行解密,从而获取未加密的UDS报文。本申请的汽车用UDS诊断报文加密传输方法利用混合加密方法对诊断仪发出的UDS请求报文进行加密,并提出一种机制,这种机制要求持有私钥的车端首先要对会话密钥进行解密,才能对UDS报文进行解密,实现UDS报文的安全传输,使得汽车ECU能够执行正确操作,从而保证车辆安全。
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公开(公告)号:CN116737475A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310618151.2
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了一种芯片诊断方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于芯片,所述芯片包括:MCU核和MPU核,所述芯片诊断方法由MCU核执行,所述芯片诊断方法包括:接收诊断信号;根据所述诊断信号确定目标数据;若所述MPU核为空闲状态,则将所述目标数据发送至所述MPU核,以使所述MPU核根据所述目标数据实现对芯片的诊断。通过本发明的技术方案,能够使得SOC芯片兼容通过CAN总线诊断的功能,降低研发和生产成本。
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公开(公告)号:CN116627665A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310616751.5
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种总线死锁恢复方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:检测与目标总线连接的目标主机的异常复位事件;在所述目标主机发生异常复位事件的情况下,确定所述目标总线是否发生总线死锁事件;在所述目标总线发生总线死锁事件的情况下,对每个与所述目标总线连接的目标从机执行从机重启操作,以使所述目标总线死锁恢复,从而达到无需额外增加硬件成本,同时可以提高总线死锁恢复的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116610298A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310579542.8
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/33
Abstract: 本申请公开了一种自动化建模方法、装置、设备及介质。其中,该方法通过从运行目标脚本文件得到的文件夹中确定目标文件夹,并从目标文件夹中选取目标文件;控制目标脚本文件对目标文件进行处理,生成模型文件。本技术方案,以实现自动化导入目标文件并进行建模,简化建模流程,提高系统开发迭代的效率。
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公开(公告)号:CN116541187A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310616472.9
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电子控制单元的缓冲空间管理方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标电子控制单元对应的包含目标观测量参数的仿真标定描述文件;其中,目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道;依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数,生成统计结果;依据目标观测量的基本数据类型确定统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况;依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。通过本发明的技术方案,能够实现对电子控制单元的缓冲空间大小进行管理,提高整车开发过程中观测效率。
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公开(公告)号:CN116501019A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310519657.8
申请日:2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆ECU的诊断管理系统及方法,该系统包括:异常诊断模块、时间同步模块、平台运行状态管理模块及进程管理模块;其中,时间同步模块、平台运行状态管理模块及进程管理模块分别与异常诊断模块相连;时间同步模块用于监控时间同步,当时间同步出现异常时,生成第一异常信息;平台运行状态管理模块用于监控平台运行状态,当平台运行状态出现异常时,生成第二异常信息;进程管理模块用于监控进程的运行状态,当进程的运行状态出现异常时,生成第三异常信息;异常诊断模块用于对第一异常信息、第二异常信息及第三异常信息进行诊断,获得诊断结果。可以并行的对车辆ECU上的多个模块进行异常诊断,提高诊断效率,从而车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN116225666A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310498971.2
申请日:2023-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作系统任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该操作系统任务调度方法包括:在电池管理系统主控制器发出从控制器控制指令后,所述主控制器执行独立菊花链任务,并在完成所述独立菊花链任务后执行操作系统目标任务;依次重复执行所述独立菊花链任务和所述操作系统目标任务,直至执行菊花链任务完成后,继续执行操作系统目标任务;其中,所述菊花链任务包括多个所述独立菊花链任务,所述菊花链任务与所述操作系统目标任务串行执行。本发明实现有效减少电池管理系统主控执行任务的等待时间,降低主控负载,同时不额外增加主控硬件成本。
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公开(公告)号:CN115883200A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211518456.8
申请日:2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/069 , H04L67/12 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种日志的安全管理方法、装置、平台及介质。该方法应用于汽车自适应平台,其中,汽车自适应平台中包括自适应平台日志模块、自适应平台通信模块及自适应平台加密模块,该方法包括:汽车自适应平台上的自适应应用通过所述自适应平台日志模块,获取自适应应用的目标日志;自适应应用通过自适应平台通信模块,将目标日志传输至汽车自适应平台上的管理应用;管理应用通过自适应平台加密模块对目标日志进行加密操作,生成与目标日志对应的日志密文,并将日志密文上传至云端。本技术方案通过汽车自适应平台上的日志模块、通信模块、加密模块及管理应用,可实现对汽车自适应平台上日志的采集、传输、与安全加密,以对日志进行安全管理。
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公开(公告)号:CN115857471A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211542620.9
申请日:2022-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制器下电测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:控制建立多个测试过程;其中,所述测试过程依次包括控制汽车控制器下电子过程、设置下电预设等待时间子过程及控制汽车控制器上电子过程;各所述下电预设等待时间子过程的下电预设等待时间依次增加;最大所述下电等待时间为下电最长执行时间;验证各所述测试过程的响应状态;根据各所述测试过程的响应状态返回调节所述下电预设等待时间直至各所述测试过程的响应状态均正常。本方案覆盖下电各场景,提高了测试覆盖度,提高汽车控制器程序质量。
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