一种星光导航方法
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107621262B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201710719207.8

    申请日:2017-08-21

    Abstract: 一种星光导航方法,涉及天文导航技术领域。解决现有星光导航设备的动态性能较差的问题,该方法将进入光学镜头的星光分光为二路,分别成像于姿态测量组件和角速度测量组件的探测器上。角速度测量组件帧频高、视场大、探测星等低,通过匹配连续时刻星图中星点的对应关系,以高帧频提供载体运动角速度,并将此测量数据发送给姿态测量组件。姿态测量组件利用接收到的角速度信息,补偿载体运动对拍摄星图的影响并完成姿态测量过程,为载体提供连续、高精度的姿态测量数据。该方法能够基于星光矢量同时测量角速度和姿态信息,大大提高星光姿态导航的动态性能。

    一种模拟目标空间姿态的实验检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107806856B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201710899207.0

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种模拟目标空间姿态的实验检测装置,包括:第一经纬仪、姿态检测装置、第二经纬仪、第一反射镜、十字丝分划板、升降台及转台;姿态检测装置包括平行光管、反射镜以及十字丝目标板,姿态检测装置发出左右两束方向相反的平行光;所述第一反射镜及所述十字丝分划板用于调整所述第一经纬仪及所述第二经纬仪的光轴;姿态检测装置设置于所述第一经纬仪及所述第二经纬仪之间,第一反射镜及十字丝分划板可移动地设置于第一经纬仪及第二经纬仪的光路里,姿态检测装置置于转台上,所述转台具有角度测量功能。本发明具有在实验室条件下模拟待测目标的俯仰角和偏航角的有益效果。

    高动态范围恒星探测成像方法及星敏感器

    公开(公告)号:CN110702099A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911052421.8

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开一种高动态范围恒星探测成像方法及星敏感器,其中的探测成像方法包括:S1、用分光棱镜将光学镜头收集的星光能量按能量比例分配为至少两条不同响应度的光路;S2、至少两条不同响应度的光路分别通过一路图像传感器同步进行光电转换,形成不同响应度的低动态范围图像;S3、通过图像处理与控制电路提取出各幅低动态范围图像内不同亮度等级的恒星的有效灰度信息,合成高动态范围的数字星图。利用本发明能够实现星敏感器的高灵敏度、高分辨率、高动态范围的恒星探测。

    一种组合全天时星敏感器
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107677265B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201710779646.8

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明提供了一种组合全天时星敏感器,包括底座和设置在底座上的外壳,底座上设置有五个星相机,外壳的顶部设置有分别与五个星相机一一对应的通光孔;星相机包括光谱滤波器、平面反射镜和镜头,入射光线由通光孔射入,依次经过光谱滤波器和平面反射镜并射向镜头;五个星相机的光谱滤波器在水平面上的正投影位于一正五边形的五个顶角处,星相机的光谱滤波器倾斜设置,由通光孔射向光谱滤波器的入射光线与水平面之间的夹角为锐角。将五个带有光谱过滤器的星相机,以在水平面上的正投影为正五边形的顶角,采用五个小视场星相机,同时探测不同天区,从而使该组合全天时星敏感器可不依靠其他系统,在白天也具备独立全天自主测姿能力。

    一种模拟目标空间姿态的实验检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107806856A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710899207.0

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种模拟目标空间姿态的实验检测装置,包括:第一经纬仪、姿态检测装置、第二经纬仪、第一反射镜、十字丝分划板、升降台及转台;姿态检测装置包括平行光管、反射镜以及十字丝目标板,姿态检测装置发出左右两束方向相反的平行光;所述第一反射镜及所述十字丝分划板用于调整所述第一经纬仪及所述第二经纬仪的光轴;姿态检测装置设置于所述第一经纬仪及所述第二经纬仪之间,第一反射镜及十字丝分划板可移动地设置于第一经纬仪及第二经纬仪的光路里,姿态检测装置置于转台上,所述转台具有角度测量功能。本发明具有在实验室条件下模拟待测目标的俯仰角和偏航角的有益效果。

    一种红外辐射测量系统定标装置及定标方法

    公开(公告)号:CN107677375A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710858009.X

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 一种红外辐射测量系统定标装置及定标方法涉及光电辐射测量技术领域,通过考虑定标辐射源表面反射的环境辐射、系统内部杂散辐射和探测器固定输出,将线性辐射定标模型细分,并使用本发明的定标装置模拟控制环境温度,在两个不同的环境温度时,分别采集两个定标温度点辐射源的定标图像,通过数据处理实现辐射定标模型中参数的确定,实现非黑体定标。本发明利用简易的结构、简单的操作和数据处理实现了红外辐射测量系统的非黑体定标,定标时不要求辐射源的高发射率和高表面均匀性,避免了红外辐射测量系统定标对黑体的依赖,具有成本低和辐射范围广的优点,为大口径红外辐射测量系统高动态范围定标提供了一种简单有效的途径。

    基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法

    公开(公告)号:CN107607737A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710719185.5

    申请日:2017-08-21

    Inventor: 张磊 何昕 魏仲慧

    Abstract: 基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法,涉及天文导航技术领域,解决现有测量方法存在严重依赖于有效姿态测量、数据处理过程复杂,且现有星光导航设备的稳定数据更新率相较于陀螺数据更新率低等问题,本发明在时刻t星图中选出距离图像中心最近的三颗星像点构成三角形模板,并在时刻t+Δt星图中寻找与之匹配的三角形,依据三角形对应关系估算两拍摄时刻星图姿态变化矩阵 由姿态变化矩阵 精确匹配两拍摄时刻星图中的其他星像点,并由此计算两拍摄时刻高精度姿态角变化,本发明简化了复杂的数据处理过程,具有不依赖于外界信息自主为载体提供高数据更新率的角速度信息的特点。

    一种基于可控微位移平台获取超分辨率红外图像的方法

    公开(公告)号:CN107578364A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710784066.8

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 一种基于可控微位移平台获取超分辨率红外图像的方法涉及图像处理领域,该方法包括:构建具有微位移能力的红外成像镜头和具有可控微位移平台的红外高分辨率图像获取系统;通过计算机激励微位移平台控制红外成像镜头按照固定步长1/N在x和y方向分别进行微位移,每次微位移之后由红外高分辨率图像获取系统采集红外图像,直至获取具有不同亚像素位移的N2帧图像序列后,发送至计算机中;根据已知的位移,将步骤二中获得的具有亚像素位移的红外图像序列映射到高分辨率网格上,完成红外图像的超分辨率重建。本发明中图像序列之间位移可控,可快速、精准的重建出具有高分辨率的红外图像。具有直观,可操作性强,实用,快速且精确的优点。

    光电经纬仪多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN105300345A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510760697.7

    申请日:2015-11-10

    CPC classification number: G01C1/02

    Abstract: 光电经纬仪多目标跟踪方法,涉及光电测控领域,解决现有跟踪方法只适用于对单目标的跟踪,进而无法有效利用视场对连发、齐发多目标或集群目标进行测量等问题,在经纬仪稳定将第一个捕获的目标锁定在图像中心后,在目标飞行方向前方,选取新的零点,使第一个捕获的目标偏离图像中心,锁定在新零点的位置;跟踪过程中,根据目标进入视场中的角度以及目标在图像中所处的位置,实时更新零点的位置,也可以根据需要切换主跟踪目标,若主跟踪目标消失,可次第切换后续已提取的目标进行跟踪并将其锁定在新的零点。本发明提高了多目标数据的测量能力,为测量多目标弹道、评价多目标毁伤效果等提供了有力的依据。

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