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公开(公告)号：CN115567792A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211162294.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本申请涉及图像校正领域，具体涉及一种CMOS图像传感器高速LVDS数据的高可靠性位校正方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过更改延时调整模块的tap延时值调整环绕延时单元的延时，以改变数据眼图中采样位置，在tap延时分辨率确定的前提下，一个完整的数据眼图周期可以等效用tap延时值的数量描述；对tap延时值数据进行比较，发现数据前后变化即可判定为当前采样位置在眼图过渡区；找到眼图过渡区后，通过设置检测窗口来寻找过渡区到稳定区的边界；调整tap延时值使采样位置位于稳定区后，继续找到稳定区之后的过渡区边界；计算眼图稳定区中心采样位置，完成校正。本申请的方法在相对较短的位校正时间内获取准确位校正结果，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107576326B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710719198.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 适用于高机动载体的星跟踪方法，涉及天文导航技术领域，解决现有技术中载体高机动时星跟踪稳定性差的问题，首先在前邻时刻t星图已识别星像中选择距离图像中心最近的三颗星确定为三角形模模板，然后在时刻t+Δt星图中寻找与三角形模板匹配的三角形，估计星敏感器粗姿态及视轴粗指向，最后，将时刻t+Δt星图中未被识别星像点投影到赤惯坐标系，与星表中视轴附近天区的恒星坐标进行窗口比较，完成跟踪识别过程。本发明根据前邻时刻识别星像点间的图像距离即可在载体高动态下完成星跟踪功能，克服了传统窗口法对角速度信息的依赖，能够在载体机动性较强时完成星跟踪功能，性能稳定。
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公开(公告)号：CN107677265A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710779646.8
申请日：2017-09-01
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种组合全天时星敏感器，包括底座和设置在底座上的外壳，底座上设置有五个星相机，外壳的顶部设置有分别与五个星相机一一对应的通光孔；星相机包括光谱滤波器、平面反射镜和镜头，入射光线由通光孔射入，依次经过光谱滤波器和平面反射镜并射向镜头；五个星相机的光谱滤波器在水平面上的正投影位于一正五边形的五个顶角处，星相机的光谱滤波器倾斜设置，由通光孔射向光谱滤波器的入射光线与水平面之间的夹角为锐角。将五个带有光谱过滤器的星相机，以在水平面上的正投影为正五边形的顶角，采用五个小视场星相机，同时探测不同天区，从而使该组合全天时星敏感器可不依靠其他系统，在白天也具备独立全天自主测姿能力。
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公开(公告)号：CN107621262A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710719207.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星光导航方法，涉及天文导航技术领域。解决现有星光导航设备的动态性能较差的问题，该方法将进入光学镜头的星光分光为二路，分别成像于姿态测量组件和角速度测量组件的探测器上。角速度测量组件帧频高、视场大、探测星等低，通过匹配连续时刻星图中星点的对应关系，以高帧频提供载体运动角速度，并将此测量数据发送给姿态测量组件。姿态测量组件利用接收到的角速度信息，补偿载体运动对拍摄星图的影响并完成姿态测量过程，为载体提供连续、高精度的姿态测量数据。该方法能够基于星光矢量同时测量角速度和姿态信息，大大提高星光姿态导航的动态性能。
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公开(公告)号：CN107590451A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710784083.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种车道线检测方法涉及道路识别检测领域，包括如下步骤：采集车道线的图像；对含有车道线的图像进行处理，提取出道路左右车道线的边缘点；将车道线构造成一个整体的函数模型，利用反馈神经网络，使用提取出的车道线边缘点，对函数模型进行参数估计，得到一个开口向下的上凸函数；利用上凸函数的上凸性求出函数的最大值，确定最大值的左侧为左车道线，最大值的右侧为右车道线；使用最小二乘法对左右车道线进行重新拟合和重构，到达检测车道线的目的。本方法无需像其它方法那样事先人工预判出左右车道线的大体位置。提高了左右车道线的检测精度，有良好的普适性，在光照、阴影及其它路面标志干扰的情况下，对弯曲和直的车道线，都能检测出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107576326A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710719198.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 适用于高机动载体的星跟踪方法，涉及天文导航技术领域，解决现有技术中载体高机动时星跟踪稳定性差的问题，首先在前邻时刻t星图已识别星像中选择距离图像中心最近的三颗星确定为三角形模模板，然后在时刻t+Δt星图中寻找与三角形模板匹配的三角形，估计星敏感器粗姿态及视轴粗指向，最后，将时刻t+Δt星图中未被识别星像点投影到赤惯坐标系，与星表中视轴附近天区的恒星坐标进行窗口比较，完成跟踪识别过程。本发明根据前邻时刻识别星像点间的图像距离即可在载体高动态下完成星跟踪功能，克服了传统窗口法对角速度信息的依赖，能够在载体机动性较强时完成星跟踪功能，性能稳定。
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公开(公告)号：CN105300345B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510760697.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 光电经纬仪多目标跟踪方法，涉及光电测控领域，解决现有跟踪方法只适用于对单目标的跟踪，进而无法有效利用视场对连发、齐发多目标或集群目标进行测量等问题，在经纬仪稳定将第一个捕获的目标锁定在图像中心后，在目标飞行方向前方，选取新的零点，使第一个捕获的目标偏离图像中心，锁定在新零点的位置；跟踪过程中，根据目标进入视场中的角度以及目标在图像中所处的位置，实时更新零点的位置，也可以根据需要切换主跟踪目标，若主跟踪目标消失，可次第切换后续已提取的目标进行跟踪并将其锁定在新的零点。本发明提高了多目标数据的测量能力，为测量多目标弹道、评价多目标毁伤效果等提供了有力的依据。
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公开(公告)号：CN103791902B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410032236.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法，涉及天文导航技术领域，解决现有技术中星敏感器为高机动载体自主导航的不足。首先，星敏感器采用全天自主星图识别捕获初始姿态，然后，利用初始姿态信息进行有初指向的局部星图识别，计算姿态并获取运动角速度，结合前面两步得到的先验信息，预测下一采样时刻的姿态和星点位置，进入快速预测跟踪识别，根据识别结果计算星敏感器在惯性坐标系中的三轴姿态角，最后，根据星敏感器在载体上的安装矩阵，计算载体的三轴姿态角，完成对载体的独立导航。本发明实现简单，具有自主为高机动载体提供连续、高精度导航数据等特点。
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公开(公告)号：CN103269425A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310134930.1
申请日：2013-04-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 多功能智能图像转换系统，涉及视频图像处理领域，该系统中的第一转换芯片对CameraLink视频图像数据进行解码并将转换后的数据输入至FPGA芯片，SDI解码芯片对SDI标清视频图像数据进行解码并将转换后的数据输入至FPGA芯片，FPGA芯片对数据进行重新整合时序后，可直接转换成符合VGA、PAL、SDI和Camera Link接口协议的视频图像，也可将数据输入至DSP芯片求取图像灰度最大值、最小值和图像分辨率，根据DSP芯片解算出的图像信息对图像进行伪彩色增强处理和图像灰度拉伸处理再输出显示。本发明可以实现Camera Link、SDI、VGA和PAL多接口转换，输出图像质量高。
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公开(公告)号：CN102901485A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210428309.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 一种光电经纬仪快速自主定向的方法属于天文导航技术领域，该方法包括如下步骤：光电经纬仪拍摄星图，通过星图识别算法识别视场中至少三颗恒星；调整光电经纬仪，使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上，计算此时恒星的视位置；结合光电经纬仪的天文坐标，计算该恒星相对于真北的理论方位角和高低角；选取其它恒星，得到真北的编码器平均值；引导光电经纬仪到测量的真北方向，对方位编码器清零，完成光电经纬仪的快速自主定向；本方法精度高，速度快，能够发挥光电经纬仪的优势。借助于星图识别，能够实现在经纬仪没有初始指向下的自主定向。摆脱了传统的天文定向仅观测北极星的限制，可以在任意指向下，使用任意恒星进行定向。
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