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公开(公告)号：CN112145232B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011007647.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的放煤设备与控制方法。放煤设备包括液压支架、后刮板、图像采集装置、声音振动采集装置以及多源信息融合与处理装置；液压支架设置在采煤的工作面处；液压支架的掩护梁与煤层接触；后刮板的进煤口设置在液压支架的掩护梁下面；图像采集装置设置在液压支架的底座上，且正对后刮板；声音振动采集装置设置在液压支架的掩护梁上；多源信息融合与处理装置设置在液压支架的底座上；多源信息融合与处理装置分别与图像采集装置、声音振动采集装置以及液压支架的掩护梁上的插板以及尾梁连接。本发明够融合图像、声音以及振动识别技术，实现对煤矸混合度值给出定量、精准地判断。
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公开(公告)号：CN113374464A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110658922.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种顶煤流动时间测量装置及方法。装置放置在顶煤中，且具有唯一的ID编号；装置由运动传感器、电源模块、控制模块、通讯模块、存储模块、外壳和锚爪七个部分构成；电源模块为各模块供电；运动传感器采集装置的比力；控制模块根据比力的变化确定装置的运动状态，并将运动状态改变的时刻记录在存储模块中；装置从顶煤放出后激活通讯模块，通讯模块向外部系统发送各运动时刻点及ID编号。外壳保护各模块，并调节装置整体密度；锚爪结构与外壳连接，锚爪架构用于确保装置稳定地固定在煤层中。本发明能够精确观测煤层的流动状态，提高顶煤回收的回收率与效率。
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公开(公告)号：CN113250694A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658946.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2‑S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN112087605B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN109993369B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910279926.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿采场高位岩层运动信息采集系统及采集、分析方法。该系统包括依次无线连接的信息采集模块、信息采集中转模块、信息存储模块和岩层位态信息分析模块；信息采集模块设置在高位岩层的钻孔内，信息采集中转模块设置在钻孔内信息采集模块下方，信息存储模块设置在煤矿采场工作区域，岩层位态信息分析模块设置在煤矿采场运输平巷；信息采集模块将采集到的高位岩层运动信息经信息采集中转模块实时中转至存储模块，再传输至岩层位态信息分析模块做处理。通过在高位岩层中设置信息采集模块，实时采集运动信息，再经信息采集中转模块、信息存储模块传输至岩层位态信息分析模块进行实时分析，得到高位岩层的运动信息并预测出运动趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111305809B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010164139.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295
Abstract: 本发明公开一种煤矿区段保护煤柱的地下气化方法，包括以下步骤：1)支护上一区段运输平巷且在运输平巷砌水泥墙；2)支护下一区段回风平巷且在回风平巷砌水泥墙；3)在区段保护煤柱左端头打孔；4)在区段保护煤柱左端头点火；5)通过下区段回风平巷向区段保护煤柱输送氧化剂气体；6)氧化剂在区段保护煤柱内发生物理化学反应产生煤气；7)生成的气体通过上区段运输平巷进入采区运输上山；8)生成的气体通过采区运输上山进入回风大巷；9)生成的气体通过回风大巷进入风井被收集。本发明利用煤矿开采时原来的巷道作为气化通道，将难以开采的区段保护煤柱直接气化，为区段保护煤柱的开采提供了新的思路，为煤矿地下气化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN112087605A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN110056390A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910325964.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下废置巷道全尾砂固结处置系统及其处置方法，处置系统包括：管道控制系统、料浆隔离系统、排水系统。废置巷道划分为若干阶段，在第一、二阶段合适位置分别构筑下层挡墙，充填时，第二阶段充填挡墙作为第一阶段隔水墙，最后铺设充填管道，充填料浆制备完毕，通过进料管到达充填区域，料浆废水通过滤水管排出，随充填进行构筑上层挡墙，直至完全封堵，此时第一阶段充填结束，打开管道螺纹，卸下第一阶段管道，对剩余阶段逐步进行后退式充填。本发明的优点在于：克服了传统充填方法挡墙不稳定、不能进行完全充填等缺点，同时具备了经济、快速、连续、安全、稳定、高效的优点。
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公开(公告)号：CN109727522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910201505.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸智能化放煤实验平台及试验方法，包括实验箱体、模拟液压支架系统、移架装置、进料装置、出料装置、煤矸识别系统和操作台，移架装置与模拟液压支架系统连接并能够带动模拟液压支架系统移动，进料装置设置于实验箱体一侧并能够将煤矸均匀地铺设于模拟液压支架系统上部，出料装置设置于放煤口下侧，煤矸识别系统设置于模拟液压支架系统一侧并位于出料装置上侧，煤矸识别系统能够对放出的煤矸进行自动识别，并将信号传递给操作台，以控制放煤口和出料装置的启闭，模拟液压支架系统和移架装置煤均通过操作台进行控制。本发明实现了室内智能化放煤操作，进一步完善了现有的煤矸运移规律。
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公开(公告)号：CN104828584B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510237353.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G67/34
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下卸料装置，用于实现矿井井下物料卸载。该装置由后液压缸、抱臂、支撑杆、内架、外架、机身、液压连接杆、滑轨、料斗、漏口组成。所述装置包含后液压缸构件，吸附地面，配备支撑杆，支撑在轨道上，共同实现装置的稳定性；所述装置包含抱臂构件，可抱紧矿车，在滑轨、内架、外架和液压连接杆共同作用下，可使矿车上下移动和翻转，实现物料的卸载；所述装置有一个料斗，下方有漏口，可连接转载机构，实现物料的运输。
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