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公开(公告)号：CN102502207A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110349391.4
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种带式输送机故障检测装置，主要由工控机、支架、位移传感器构成，支架骑跨在带式输送机机架上，支架上间隔设有纵、横向排列的多个位移传感器，纵向排列的多个位移传感器对称排列呈弧形状，横向排列的多个位移传感器呈水平排列，顶靠在输送带底部；各位移传感器由通讯电缆与工控机相连接。利用在输送带底部间隔设置多个带式输送机故障检测装置，使多个带式输送机故障检测装置上纵、横排列的多个位移传感器顶靠在输送带的底部，将各位移传感器通过通讯电缆与工控机连接，能够综合检测带式输送机过载、打滑、跑偏、纵向撕裂、横向断带多种故障。该装置结构简单，检测成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102494829A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110376457.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电感式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座顶部设有绝缘套筒，绝缘套筒外部缠有线圈，线圈通过接线端子与信号处理单元相连接；卡罩内设有与绝缘套筒相配合的柱状导磁铁芯。利用电感测距原理可以测量钢丝绳长度的微小变化量，然后通过计算得出钢丝绳张力并由无线发送芯片将钢丝绳张力发送到接收装置。具有适用范围广，安装和使用方便，测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN101929855B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010242961.5
申请日：2010-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种提升机天轮转动角度检测方法及装置，包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机，在天轮平台上安装导向装置，当天轮运行时，对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动，通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机，单片机连接编码器，并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器，最后传送至工控机处理，实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工，降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响，结构简单，适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
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公开(公告)号：CN102127897A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110033073.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置，其中：臂架总成包括基本臂、伸缩臂；链传动装置包括传动链、链轮箱、设在链轮箱上的Ⅰ导向链轮、Ⅱ导向链轮和驱动链轮，传动链呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。由于采用链传动，柔性好，链条与链轮的啮合可靠，伸缩臂相对基本臂平移的驱动适应性好，通过液压马达可实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；左右两个张紧装置可实现传动链的有效张紧。其结构简单，安全可靠，适应性强，成本低廉，维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN102086003A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110047816.6
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102020161A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010571286.0
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法，适用于矿山深度大的矿用电梯。装置主要包括多个绳环、曳引绳张紧力调节装置、由油压传感器和拉线位移传感器通过信号采集器与工控机相连接组成曳引绳检测系统。曳引绳的张紧力由油压传感器进行实施检测、曳引绳的调节量由拉线位移传感器实时检测。装置具有曳引绳张紧力的自动平衡，检测方法实现了曳引绳张紧力的自动监测、调节距离的显示以及满足最大调节范围后的报警，其结构简单、易加工、性能可靠、安装与维护方便。
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公开(公告)号：CN1804578A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510134987.7
申请日：2005-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明钢丝绳缠绕随动装置，最适用于钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机，它由机架、设在机架内的箱体和滑动支承在机架两侧的丝杠组成，丝杠上设有与驱动链相配合的链轮；箱体上设有与丝杆相配合的螺母，并设有与机架侧板滚动相连的支承装置和上下导向滑轮。由丝杆上螺母带动设有上下滑轮的箱体左右运动，能有效地保证钢丝绳在缠绕过程中完全保持一致的张紧力，从根本上解决了钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机可能出现的因跳绳而乱绳的现象，确保了实验机的使用可靠性和实验数据的准确性，也使整个实验机的结构紧凑、合理，运行平稳，使用效果好，寿命长，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN1800823A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510134988.1
申请日：2005-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机，它由机架、动力装置、传动装置、钢丝绳缠绕随动装置、钢丝绳导向下张紧装置和钢丝绳压紧装置构成，传动装置与钢丝绳缠绕随动装置之间设有驱动链及其张紧轮，钢丝绳压紧装置设在钢丝绳张紧装置的上方，并与钢丝绳张紧装置相垂直，通过控制系统可有效模拟矿井摩擦提升机的各种使用环境和工况的实验。钢丝绳与衬垫之间的相对滑动速度可在0.5mm/s与6m/s之间无级变换；滚筒沿一个方向旋转，钢丝绳与衬垫的相对滑动摩擦距离可达40m的长度，并且滚筒旋向可自动切换以使摩擦试验能长时间连续进行。此外，由于设置了钢丝绳缠绕随动机构，使得整个实验机结构紧凑合理，避免了钢丝绳从滚筒绳槽中跳出而出现乱绳的现象。
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公开(公告)号：CN114658362B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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公开(公告)号：CN104677816B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410728399.5
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦试验系统，包括机架，机架的左端设置滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴经转矩转速仪与变速电机相连，于机架的右端与滚轮中心轴同一高度位置水平设置推力油缸，推力油缸与摩擦轮通过销轴连接在一起，摩擦轮的形心位置与推力油缸位于同一高度，摩擦轮两侧固定于可移动支座上，可移动支座架设在固定于机架的导轨上，滚轮上并排缠绕钢丝绳两圈，摩擦轮上缠绕钢丝绳一圈。能模拟千米深井缠绕提升钢丝绳冲击摩擦的工况，研究不同转速、加速度、冲击速度、接触比压情况下钢丝绳摩擦学性能。本发明结构简单紧凑，方法简便，成本较低，效果突出。
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