一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法

    公开(公告)号:CN108374659A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810199827.8

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法,包括数据采集模块、永磁短程系统在线动态模型辨识模块、控制参量再修正模块和主控系统;在采煤机永磁短程传动系统运行过程中,通过数据采集模块实时采集传动系统的运行数据,并通过永磁短程系统在线动态模型辨识模块对采集的运行数据进行辨识,将辨识结果输入到控制参量再修正模块,然后控制参量再修正模块实时对控制参量进行修正,使实时控制参量与实际运行情况所需的参数相符,然后根据修正后的控制参量由主控系统对永磁短程系统进行调控,从而达到预期的控制效果,有效提高了截割效率,节约了能源,降低了故障率,保证采煤机截割部的安全可靠运行。

    一种永磁电机驱动的高可靠性传动系统及无传感器控制方法

    公开(公告)号:CN107623407A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710813614.5

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 一种永磁电机驱动的高可靠性传动系统及无传感器控制方法,该系统包括壳体,内置式永磁同步电机,弹性扭矩轴,减速传动系统,截割滚筒,所述减速传动系统由三级人字形齿轮和相应扭矩轴系和轴承组成,所述三级人字形齿轮中的第一级大齿轮和小齿轮之间有惰轮,第三级大齿轮和小齿轮之间有惰轮,所述弹性扭矩轴置于内置式永磁同步电机与第一级小齿轮之间,所述截割滚筒与第三级大齿轮通过轴连接;所述无传感器控制方法是通过观测器法观测电机电流,得到电机转子的位置和速度信息。本发明通过采用内置式永磁同步电机,降低了电机输出速度,省去了行星齿轮,缩短了传动链,大大节约了能源,降低了采煤机截割部故障率,增加了其可靠性,测量结果准确。

    风力发电机永磁直驱式变桨传动系统

    公开(公告)号:CN208138085U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201820630922.4

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电机永磁直驱式变桨传动系统,包括风力发电机桨叶、低速大扭矩永磁同步电机、电机安装座、变桨小齿轮、变桨齿圈、变桨轴承外圈,变桨轴承内圈,轮毂;所述风力发电机桨叶与变桨轴承内圈固定连接;所述变桨轴承内圈与变桨轴承外圈转动配合;所述变桨齿圈与变桨轴承外圈过盈配合;所述变桨齿圈与轮毂固定连接;所述电机安装座固定连接于风力发电机桨叶始端;所述低速大扭矩永磁同步电机安装于电机安装座上,所述低速大扭矩永磁同步电机输出轴直接连接变桨小齿轮,所述变桨小齿轮与变桨齿圈啮合。该系统不仅可以更好的节约能源,有效降低系统故障率,同时增加了系统的可靠性和适应性,缩小占用空间,节省成本。

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