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公开(公告)号：CN116400020A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310360171.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开涉及一种油罐多路气体检测系统、方法、设备和介质，所述系统包括：从油罐不同位置导出的多条气路，多条气路汇集到总气路上；控制多条气路通断的多个第一电磁阀；用于将气体从油罐不同位置抽出的抽风机；用于检测气体流量和气体含量的气体检测模块；控制器，连接抽风机、第一电磁阀和气体检测模块，用于控制抽风机启动抽气，控制多个第一电磁阀按顺序依次导通多条气路的其中一路，并依次获取多条气路在单独导通时的气体流量和气体含量；所述控制器还用于实现手动检测模式，控制多个第一电磁阀的通断实现单条气路的气体流量和气体含量检测。本公开可以实现自动多气路检测和指定单气路单次检测，便于排查检测异常。
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公开(公告)号：CN115822602A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211484717.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现采区前进式连续无煤柱开采方法。在该方法中，利用前进式开采方法采用内错式巷道布置方式实现了巷道与巷道之间无煤柱开采，充分利用了上山、运输大巷与回风大巷，不仅节省了巷道工程量，还减少了巷道维护的费用，极大提高了矿井的采出率，高效的弥补了传统前进式开采的不足，为井田开采提供了更多的选择。
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公开(公告)号：CN115749775A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495929.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现采区后退式连续无煤柱开采方法。该方法中，实现工作面间无护巷煤柱、运输与轨道上山无多余保护煤柱。运输大巷与回风大巷布置于井田中央，上山直接与大巷相连接，工作面间采用错层位内错式相互搭接，采区上部最后一个工作面可利用运输大巷作为工作面运输巷道，采区下部最后一个工作面可利用回风大巷作为工作面回风巷道，采区工作面贯通轨道上山形成沿空巷道，兼做回风、设备回撤通道。该方法实现了，回风及运输大巷兼做回采巷道，运输上山分段报废，节省了井巷工程量；开采区域内部完全无煤柱，改善了现有煤柱回收工作模式。
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公开(公告)号：CN115163188A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210767874.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现双巷布置的“负煤柱”连续、顺序开采技术。结合现有超长推进距离工作面双巷掘进技术需留设大尺寸煤柱的限制，沿空掘巷技术跳采出现孤岛工作面且无法保证通风与运料等问题。提出了适用于实现双巷布置“负煤柱”连续、顺序开采技术。本发明适用于煤层厚度较大，可沿着纵向布置上、下两巷；要求工作面涌水量相对较小，避免接续工作面回采期间大量涌水。该方法中，沿顶辅助运输巷可作为接续工作面工艺措施巷服务，实现顶煤弱化、瓦斯抽排或卸压等目的，实现沿顶辅助运输巷道“一巷多用”，且对于煤质较硬、高瓦斯矿井以及具有动力灾害的煤层更具技术、经济优势。
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公开(公告)号：CN114536297A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210343568.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法，该机器人包括履带车和四翼扑翼飞行器；履带车包括：主控制系统、视觉机构；视觉结构由仿生眼搭建；四翼扑翼飞行器包括：起落架、机架、扑翼机构、副控制系统；起落架，通电以与履带车的顶面磁性连接；机架包括上底座、下底座、翼臂、翼根、臂根连杆和扑翼；上底座上转动设置一对左右设置的翼臂；每根翼臂上均设置一扑翼机构；每根臂根连杆上均连接一对扑翼；扑翼的内侧与对应的臂根连杆固定连接；扑翼机构用于驱动对应的一对扑翼张合。本发明可实现地面行走和空中飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113513345B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110937770.9
申请日：2021-08-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种随支架撤出进行充填加固实现减小保护煤柱的方法，包括以下步骤：第一步，确定采煤工作面停采线的位置；第二步，计算回撤通道内充填体墙的宽度；第三步，随液压支架撤出沿煤壁进行充填墙体砌筑，液压支架完全撤出后形成与工作面等长的充填体。本发明可解决大巷或上、下山末采煤柱宽度过大的问题，通过回撤通道内砌筑充填体，与煤柱共同支撑上覆岩层载荷，进而达到减小大巷或上、下山原末采煤柱宽度，同时保证大巷或上、下山安全使用的目的。
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公开(公告)号：CN109882174B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910271125.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及工作面旋转开采上山煤柱与接续工作面无煤柱贯通上山或大巷切顶形成沿空留巷交替协同开采。结合井工开采上山或大巷保护煤柱需要在采区上行式或带区前进式最后一个工作面开采后进行回采模式的限定，提出实现工作面旋转开采上山煤柱与接续工作面无煤柱贯通上山或大巷切顶形成沿空留巷交替协同开采技术，利用工作面90°旋转、无煤柱贯通和支架留巷工艺，将设备搬运到保护煤柱回收工作面或接续工作面，实现煤柱回收与工作面开采的协同交替进行。这种技术改善了当前上山或大巷保护煤柱回收的局限模式；显著提高了矿井回采率；加快设备的搬迁速度，提高了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN109798116B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910271122.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及双翼布置工作面的采区或带区完全无煤柱的开采。结合井工开采煤柱回收工作面回采模式的限定、在上山或大巷两侧及同一层位布置回采巷道的工作面之间的护巷煤柱无法回收，错层位内错式巷道布置需要跳采等问题，发明了实现双翼布置工作面的采区或带区内完全无煤柱的方法。该方法中，工作面采用内错式巷道布置方式，采区或带区两翼的工作面贯通上山或大巷，采用充填和支架沿空留巷交替协同进行，工作面设备在相邻、接续工作面就近搬迁。该方法实现了双翼布置工作面的采区或带区完全无煤柱的开采，提高了矿井回采率；加快了搬家速度，改善了目前煤柱回收的限定模式及错层位内错式跳采的回采顺序，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110714762A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911142212.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及厚煤层放顶煤采空区残留煤体的往复式二次快速回采方法。为解决现有技术存在的因放顶煤回采率低以及复采工作面巷道施工困难，施工工艺复杂等问题，提出厚煤层放顶煤采空区残留煤体的往复式二次快速回采方法。该方法首先在采空区两侧保护煤柱及采空区内布置复采工作面，复采工作面回风巷道直接与回风上山或大巷、辅助回风上山贯通。之后沿采区上山布置开切眼，运输巷道掘进工作面与回采工作面之间保持一定错距，形成前掘后采，同时在采空区侧砌筑墙体进行沿空留巷。待工作面与边界辅助回风上山无煤柱贯通后，逐步回撤支架到接续工作面的对应位置，利用沿空留巷与上一复采工作面采用相同工艺进行回采。由此改进采区通风方式，结合沿空留巷工艺，形成全范围回收采空区残煤与采区煤柱的往复式二次快速回采方法。
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公开(公告)号：CN110529116A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910923638.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 针对现有近水平厚煤层坚硬顶煤综放开采工作面回收率低，顶煤弱化技术成本高、工艺复杂、受煤层条件限制、影响工作面生产等问题。本发明公开了一种大直径钻孔实现近水平厚煤层坚硬顶煤弱化的方法。该方法以错层位巷道布置方法为基础，将沿顶板布置的工作面回风巷作为工艺巷向顶煤中施工大直径钻孔，合理的钻孔和布置参数可以实现对坚硬顶煤的预裂，降低其力学性质，从而解决顶煤的冒放性难题，可以实现工作面回收率和采区采出率的提高。
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