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公开(公告)号:CN109794964B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201910178094.4
申请日:2019-03-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置,包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码,杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动,加载方向调节组件的受力端与杠杆连接,第一级砝码悬挂于杠杆上,第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动,第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量,第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。
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公开(公告)号:CN117910259A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410082223.0
申请日:2024-01-19
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种基于失效数据的产品可靠性评价方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取目标产品类型对应的样本产品集,对样本产品集中的各产品进行失效检测,获得样本产品集中失效产品的失效时长;根据失效时长的大小,获取各失效产品的初始编号;针对样本产品集中在检测出失效时长之前退出失效检测过程的退出产品,获取各退出产品的检测时长,根据检测时长和失效时长,对初始编号进行校正,获得各失效产品的校正编号;根据各失效产品的校正编号和失效时长,获取目标产品类型的失效间隔时长,根据失效间隔时长对目标产品进行产品可靠性评价。采用本方法能够解决传统可靠性评价方法的不足,比传统方法适用范围更广,评价精度更高。
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公开(公告)号:CN116408801A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310370387.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种机器人故障定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取机器人在执行任务时的在线运行参数;在基于所述在线运行参数,确定所述机器人处于异常状态的情况下,控制所述机器人停止执行任务;向边缘设备发送包括所述机器人的故障检测指令,以指示所述边缘设备采集所述机器人在固定工况下各关节的振动数据,根据所述振动数据,定位所述机器人的故障点,并向云服务器反馈所述故障点;获取所述机器人的故障点。上述方案,通过云服务器和边缘设备相互配合,可实现对机器人进行故障精准定位。
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公开(公告)号:CN116214579A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211674500.4
申请日:2022-12-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种机器人关节检测方法、装置、传感器设备和存储介质。所述方法包括:通过检测机器人关节的磁场强度,确定所述机器人关节的运动状态,若所述运动状态为运动中,则采集所述机器人关节的振动信号,对所述振动信号进行时域和频域分析处理,得到关节退化指标值,输出所述关节退化指标值;其中,所述关节退化指标值用于检测所述机器人关节是否存在故障。采用本方法能够引入磁场强度可以更准确的确定机器人关节的运动状态,便于后续采集同一运动状态的关节退化指标值进行机器人关节的检测,同时,得到更精确的关节退化指标值,进一步提高了机器人关节检测的准确率。
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公开(公告)号:CN116108697A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310349194.5
申请日:2023-04-04
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种基于多元性能退化的加速试验数据处理方法、装置和设备。所述方法包括:计算机设备获取目标产品的多个性能参数值,并确定各性能参数值之间的关联关系,关联关系包括独立共存关系以及备份关系,各性能参数值是在加速实验中对目标产品施加加速应力的情况下得到的;根据关联关系确定关联关系对应的可靠性评价模型,并利用可靠性评价模型和各性能参数值,获取目标产品对应的多元性能退化的可靠度函数;根据多元性能退化的可靠度函数,获取正常应力下目标产品对应的产品可靠性评价指标。采用本方法能够提升基于多元性能退化的加速试验数据处理方法的适用范围和灵活度。
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公开(公告)号:CN115994323A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310070967.6
申请日:2023-01-13
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种设备故障诊断模型建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取设备故障注入试验台的设备数字孪生模型、以及基于卷积神经网络的初始设备故障诊断模型;得到不同工况下不同故障注入后的设备孪生仿真数据,并获取对应的设备真实物理数据;构建故障诊断数据集;得到故障诊断数据集的时频图谱;获取预设时频图谱对应的理想标签;将时频图谱以及理想标签输入至基于卷积神经网络的初始设备故障诊断模型进行学习训练,得到目标设备故障诊断模型。采用本方法能够精确进行设备故障诊断;另外,本申请还提供了一种精确的设备故障诊断方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
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公开(公告)号:CN115914278A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211277431.3
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种工业设备监测系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该系统包括低频采样信号处理模块、高频采样信号处理模块以及监测服务器;低频采样信号处理模块通过无线网络接收低频采样信号,并将低频采样信号上传至监测服务器;高频采样信号处理模块通过专属有线网络接收高频采样信号,对高频采样信号进行本地异常监测,并将高频采样信号上传至监测服务器;监测服务器接收低频采样信号以及高频采样信号,并分别对低频采样信号以及高频采样信号进行异常监测。整个方案将低频采样信号与高频采样信号进行区分,实现不同数据的高效传输,同时对高频采样信号数据进行本地监测,及时发现异常,实现高效的监测处理。
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公开(公告)号:CN115795920A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310049470.6
申请日:2023-02-01
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种基于多应力耦合加速模型的产品可靠性评价方法和装置。所述方法包括:基于目标产品在加速应力测试下的失效模式对应的累计失效概率密度函数,构建目标产品在加速应力测试下的耦合竞争失效模型;将耦合竞争失效模型中参数的求解结果代入耦合竞争失效模型中,得到目标产品的可靠度函数;对可靠度函数的函数项进行积分处理,得到目标产品在加速应力测试下的初始特征寿命;基于初始特征寿命和加速应力测试包含的应力,确定目标产品的多应力耦合加速模型;对多应力耦合加速模型进行运算处理,得到目标产品的可靠性。采用本方法能够提高产品的可靠性评价精度。
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公开(公告)号:CN114487832A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210388846.1
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种电机综合环境试验系统。电机综合环境试验系统包括环境模拟箱、负载电机、第一轴承座和干燥箱;环境模拟箱内设有用于容纳待测电机的第一容纳空间,第一容纳空间的温度和湿度可以调节;负载电机设置在第一容纳空间外,负载电机的输出轴与待测电机的输入轴之间设有第一传动轴;第一轴承座设置在第一容纳空间外,第一轴承座固定于环境模拟箱的侧壁,第一轴承座设置在干燥箱内;该电机综合环境试验系统能够防止第一容纳空间内温度和湿度对负载电机和第一轴承座等测试设备的不良影响,避免因负载电机和第一轴承座故障而导致的测量误差,进而提高了负载电机和第一轴承座的使用寿命,保证了负载电机的扭矩输出稳定性。
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公开(公告)号:CN114384365A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210292440.3
申请日:2022-03-24
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种暴露产品薄弱环节测试方案的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标产品的各组成部件,并确定与各组成部件分别对应的失效模式;确定与各失效模式分别对应的应力类型以及破坏程度等级;统计各应力类型分别对应的破坏程度总等级;依据各应力类型和各破坏程度总等级,确定测试方案;测试方案包括应力测试模式和应力测试顺序。本方法中的测试方案是针对目标产品的特性确定出的,因此按照本方法确定出的测试方案对目标产品进行薄弱环节激发测试,能够全面准确地暴露产品的薄弱环节。
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