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公开(公告)号:CN119795138A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510117741.6
申请日:2025-01-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请涉及一种外骨骼装置及其控制方法。本申请所述的外骨骼装置,包括驱动机构、外骨骼服和传动机构,驱动机构包括壳体、驱动单元和减速组件,壳体设有容置腔,驱动单元和减速组件均设置于容置腔,驱动单元的动力输出端与减速组件连接。外骨骼服包括内衬、肩带和袖套,肩带安装于内衬的肩部,袖套安装于内衬的肘部,肩带与袖套连接。传动机构包括第一绳索、第二绳索、第一连接组件和第二连接组件,第一连接组件和第二连接组件安装于袖套对应肘关节两侧的位置,第一绳索两端穿过第一套管连接第一连接组件和驱动机构,第二绳索两端穿过第二套管连接第二连接组件和驱动机构。本申请所述的外骨骼装置及其控制方法具有优化效果好、适用性好的优点。
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公开(公告)号:CN119635660A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510075906.8
申请日:2025-01-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于超高压电网的下肢外骨骼控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,涉及外骨骼技术领域。该方法包括:获取目标对象的负载信息数据和运动信息数据;利用预先训练的负载识别模型,基于负载信息数据,获取与目标对象相匹配的目标外骨骼的工作模式信息;利用预先训练的姿态估计模型,基于运动信息数据包含的姿态信息数据,获取目标外骨骼的运动状态信息;根据工作模式信息和运动状态信息,获取目标外骨骼的输出力矩,并利用输出力矩调整目标外骨骼的运行状态。该方法,提高了超高压电网作业的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN119244066A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411243617.6
申请日:2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 颜世成 , 刘世增 , 杨扬 , 何桐波 , 赵庆州 , 马义刚 , 马创 , 李强 , 郭荣朝 , 莫一凡 , 郑凇铭 , 张华晟 , 鄂先忠 , 王建超 , 罗凯 , 李燕雄 , 刘秉南 , 刘维 , 符远征 , 李宏建 , 田松丰 , 张润 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 袁翊迪 , 张宸恺 , 余文斌
Abstract: 本发明属于电力输送设备领域,尤其涉及一种加固机构及输电塔加固机构,用于加固输电塔,输电塔具有主材,加固机构包括:第一加固件、第二加固件以及压紧组件,主材位于第一加固件和第二加固件之间,且第一加固件、主材以及第二加固件依次层叠设置,压紧组件包括具有卡槽的定位座以及连接定位座的锁紧件,第一加固件、主材以及第二加固件均部分卡槽内,锁紧件的一端连接定位座,锁紧件的另一端抵接并压紧第一加固件或第二加固件。本发明的定位座可以使得第一加固件、第二加固件和主材能够紧密配合,防止松动和移位,从而提高了输电塔的抗风、抗震性能,延长了其使用寿命。
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公开(公告)号:CN119244065A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411243584.5
申请日:2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 刘世增 , 颜世成 , 杨扬 , 何桐波 , 赵庆州 , 马义刚 , 马创 , 李强 , 郭荣朝 , 莫一凡 , 郑凇铭 , 张华晟 , 鄂先忠 , 王建超 , 罗凯 , 李燕雄 , 刘秉南 , 刘维 , 符远征 , 李宏建 , 田松丰 , 张润 , 姜雨欣 , 李俊 , 李杰 , 袁翊迪 , 张宸恺 , 余文斌
Abstract: 本发明属于电力输送设备领域,尤其涉及一种输电塔加固装置及输电塔。输电塔加固装置包括:主型材和加固机构,主型材包括第一侧板以及连接第一侧板的第二侧板,第一侧板与第二侧板的共同形成安置槽,加固机构包括加固支撑板以及卡接组件,加固支撑板的两板边缘分别抵接第一侧板和第二侧板,卡接组件设置两个,第一侧板通过其中一卡接组件连接加固支撑板的板边缘,第二侧板通过另一卡接组件可拆卸地连接加固支撑板的板边缘;其中,加固机构沿安置槽的延伸方向,间隔布置多个。本发明无需在第一侧板和第二侧板上钻孔,使得第一侧板和第二侧板能够保持原来的机械结构强度,进而使输电塔更加稳固。
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公开(公告)号:CN118671198A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410857571.0
申请日:2024-06-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Abstract: 本申请涉及一种穿墙套管地震损伤实时检测方法、系统及相关装置。所述方法包括:实时获取待测穿墙套管在震动过程中的分布式光波信号,将分布式光波信号转换为分布式应变数据,基于分布式应变数据和预设的穿墙套管的设备材料参数,得到分布式应力数据,根据分布式应力数据、分布式应变数据和预设的穿墙套管的设备材料参数,得到待测穿墙套管的损伤检测结果。采用本方法能够实现在地震作用下特高压穿墙套管的损伤状态的准确检测。
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公开(公告)号:CN114114897B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202111426609.1
申请日:2021-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种无人机抗风控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:采集无人机的当前姿态角;将所述当前姿态角输入至预设的阵风配平姿态曲线,确定得到当前阵风强度;其中,所述阵风配平姿态曲线为针对所述无人机通过无人机仿真平台内模拟并计算得到的;所述无人机仿真平台为基于历史风场数据搭建得到的;基于所述当前阵风强度,确定姿态角波动范围;根据所述姿态角波动范围调整所述无人机的姿态角。采用本方法能够避免出现强阵风吹袭后无人机难以维持飞行或出现坠机的情况,可以减小强阵风对无人机的干扰。
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公开(公告)号:CN117849170A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311369285.1
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01N27/92
Abstract: 本申请提供的一种电容器浸渍剂击穿特性测试方法及装置,该装置包括试验仓、储油罐、压力表、阀门、接头及硅胶管,该方法包括:通过将储油罐中的浸渍剂放入试验仓中,并调节试验仓中的压力至目标压力,进而逐渐升高试验仓中高压电极和底板地极之间的电压,当发生击穿瞬间,记录此时的击穿电压,以完成对浸渍剂的击穿特性的测试。如此,可以通过设置目标压力,将试验仓中的压力调整至与设置的目标压力匹配,即可模拟高气压或者低气压环境。并在试验仓中对浸渍剂的击穿特性进行测试,避免因电容器本身的结构或工艺影响了测试结果的准确性,从而提高在高气压或者低气压环境下对电容器浸渍剂击穿特性进行测试的准确性。
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公开(公告)号:CN117741289A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311615125.0
申请日:2023-11-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 何桐波 , 刘世增 , 赵庆州 , 马义刚 , 李强 , 张华晟 , 胡宗华 , 颜世成 , 李燕雄 , 郭荣朝 , 郑凇铭 , 鄂先忠 , 刘秉南 , 马创 , 罗凯 , 李宏建 , 李俊 , 张世洪 , 刘维 , 王建超 , 周登奇 , 于泊欢 , 田松丰
Abstract: 本申请涉及一种雷电冲击下的接地网运行风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:对试验箱设置不同的雷电条件;试验箱内有接地网和与接地网连接的接地引下线;确定接地引下线在每种雷电条件下的电压峰值;基于接地引下线在每种雷电条件下的电压峰值,确定接地网在每种雷电条件下的运行风险因子;运行风险因子用于表征接地网的运行风险评估结果。采用本方法能够提高接地网的运行风险评估的评估准确性。
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公开(公告)号:CN117438214A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311581557.4
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种高原电容器,包括:外壳体;所述外壳体为圆柱形;所述外壳体内设置有气压补偿件;所述气压补偿件具备弹性且其内部填充有气体。本方案中,通过将外壳体设置为圆柱形,可以增加外壳体的刚性同时不会大幅增加外壳体的重量;另一方面,通过设置气压补偿件可以进一步提高电容器的耐形变性能和电气性能,实现降低电容器受环境变化的影响的效果。
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公开(公告)号:CN113743355B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111081594.X
申请日:2021-09-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
Inventor: 李强 , 邓集瀚 , 宋子洋 , 李金龙 , 许志浩 , 项鹏飞 , 郭纯海 , 刘世增 , 宋云海 , 赵灿圻 , 杜爱平 , 李浩丹 , 杨礼太 , 高雨杰 , 田松丰 , 高晗 , 周国恩
IPC: G06V20/00 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084 , G10L25/03 , G10L25/51
Abstract: 本申请涉及一种开关装置状态校核方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括:获取开关装置的动作录音数据,提取动作录音数据的音频特征,当根据音频特征识别得到开关装置的第一分合闸状态结果时,获取开关装置的图像数据,检测图像数据的分合闸状态指示目标区域,对分合闸状态指示目标区域进行颜色识别,得到开关装置的第二分合闸状态结果,根据第一分合闸状态结果和第二分合闸状态结果,确定开关装置的状态。采用本方法实现了开关装置的无人化监测,通过对开关装置的音频特征和图像数据分别进行音频维度的状态识别和图像维度的状态识别,得到多维度的状态识别结果,进而能够实现
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