外骨骼装置及其控制方法
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119795138A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510117741.6

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本申请涉及一种外骨骼装置及其控制方法。本申请所述的外骨骼装置,包括驱动机构、外骨骼服和传动机构,驱动机构包括壳体、驱动单元和减速组件,壳体设有容置腔,驱动单元和减速组件均设置于容置腔,驱动单元的动力输出端与减速组件连接。外骨骼服包括内衬、肩带和袖套,肩带安装于内衬的肩部,袖套安装于内衬的肘部,肩带与袖套连接。传动机构包括第一绳索、第二绳索、第一连接组件和第二连接组件,第一连接组件和第二连接组件安装于袖套对应肘关节两侧的位置,第一绳索两端穿过第一套管连接第一连接组件和驱动机构,第二绳索两端穿过第二套管连接第二连接组件和驱动机构。本申请所述的外骨骼装置及其控制方法具有优化效果好、适用性好的优点。

Patent Agency Ranking