公开(公告)号：CN217236975U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220881853.0

申请日：2022-04-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李臻 ,  杨东泽 ,  杨登秀 ,  周纪元 ,  王康达 ,  何志祝

IPC: G01H17/00 ,  H02K7/18 ,  H02J7/14 ,  H02J7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于哈尔巴赫阵列的拖拉机摇摆桥自供电振动测量装置，包括三轴加速度传感器、升压转换电路、能量采集器、齿轮增速机构和箱体；三轴加速度传感器固定在拖拉机摇摆桥与拖拉机前轮轮毂连接处需测量的振动部位；所述能量采集器和齿轮增速机构安装在箱体内；所述箱体安装于拖拉机车架上。摇摆桥转轴转速经过齿轮增速机构放大后驱动能量采集器的转子快速转动，能量采集器产生的电能经升压转换电路为三轴加速度传感器供能。本实用新型具有结构简单、稳定性强、安装方便、易于实现、实时传输等特点。

公开(公告)号：CN210434833U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921327645.0

申请日：2019-08-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜岳峰 ,  牛兴成 ,  郭婧琳 ,  姚廪 ,  毛恩荣 ,  李臻

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型属于振动筛技术领域，涉及一种尾筛可调节的振动筛。该振动筛包括主体筛、尾筛和调节装置；所述调节装置包括尾筛角度调节机构、主体筛筛片调节机构和尾筛筛片调节机构。本实用新型可以调节尾筛的倾斜角度，使得在清选过程中，大杂质不易通过清选装置而进一步地进行脱粒清选环节，降低籽粒损失率；结构简单，所有的调节机构都聚集在振动筛尾部，结构紧凑、操作方便，且可以在现有模型上进行改进，适用性强；利用平行四边形容易变形的原理，实现了振动筛筛片的折线调节，即当尾筛已经旋转了一定角度后，还可以通过主体筛筛片调节机构和尾筛筛片调节机构实现对振动筛筛片的调节。

公开(公告)号：CN207439689U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721604693.0

申请日：2017-11-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 朱忠祥 ,  李伟 ,  陈雨 ,  毛恩荣 ,  宋正河 ,  李臻

IPC: G01M17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本实用新型结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218276424U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222548057.8

申请日：2022-09-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李臻 ,  王康达 ,  何志祝 ,  任慧敏 ,  周胥 ,  王龙龙

IPC: H02K35/02 ,  H02J7/02 ,  H02J7/32

Abstract: 本实用新型涉及电子设备技术领域，提供一种振动能量收集装置及电子设备，所述振动能量收集装置包括：第一收集单体、第二收集单体、第三收集单体及整流电路；第一收集单体、第二收集单体及第三收集单体的结构相同，均包括发电机构，发电机构包括套筒、磁铁及线圈；磁铁可移动地设于套筒内，线圈套设于套筒上；第一收集单体的套筒沿X轴方向排布，第二收集单体的套筒沿Y轴方向排布，第三收集单体的套筒沿Z轴方向排布；第一收集单体的线圈、第二收集单体的线圈及第三收集单体的线圈分别与整流电路的输入端电连接，整流电路的输出端用于与用电器或储能设备电连接；本实用新型通过对空间内各个方向的振动能量进行收集，提升了能量的回收利用率。

公开(公告)号：CN214385140U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120226107.3

申请日：2021-01-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜岳峰 ,  刘理汉 ,  杨帆 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  李臻

IPC: A01D45/02

Abstract: 本实用新型涉及一种种子玉米剥皮机，包括底座、倾角调节架、剥皮机构安装架、剥皮机构、摆杆机构安装架和摆杆机构；剥皮机构包括多个并列布置的剥皮单体和剥皮电动机，每个剥皮单体包括传动齿轮箱、四个相互平行的剥皮辊和四对用于支撑所述剥皮辊的剥皮辊支撑杆；摆杆机构包括左摆杆、右摆杆、中间摆杆、摆杆电动机、摆杆连接板、连杆和摆杆轴承座。本实用新型通过设置摆杆来保持玉米果穗在剥皮过程中的姿态，有效地降低了在剥皮过程中玉米籽粒表面的损伤率，且该剥皮机可以调节剥皮倾角、剥皮辊转速及摆杆幅度，以适用于不同性状玉米果穗的剥皮工况。

公开(公告)号：CN210139894U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201921063000.0

申请日：2019-07-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 朱忠祥 ,  王亮 ,  李臻 ,  王浩

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62K5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电动高尔夫球车，尤其涉及一种电动高尔夫球车自动转向改装套件。该套件包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)。该套件不会破坏电动高尔夫球车的主要结构，只要将其原有的电动助力转向装置替换为本实用新型所设计的自动转向改装套件即可，使得改装简单便捷。该套件采用自适应模糊PID控制方法，确定了停止转动、运用算法调整控制电机的频率、快速转动三者之间的判断界限值，采用试验确定的界限值能够使所设计的转向系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利