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公开(公告)号：CN108886970A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN105145138B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510325119.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种手推式农林剪枝机械，包括行走装置，在行走装置上装有：发动机、液压传动装置、可以竖直升降的圆盘形切割刀具和两把可以水平方向移动的锯齿形刀具。发动机经输出轴将动力传给液压泵，液压泵经液压油路传递动力给液压马达，液压马达输出轴上安装有锥齿轮，通过锥齿轮以及曲柄连杆机构来驱动两侧的锯齿形刀具在外壳上的滑槽中运动从而形成竖直方向上的移动。曲柄连杆机构包括圆盘和连杆，每把锯齿形刀具是由两排刀齿组成的，树篱两侧的修剪工作过程是通过两排刀齿的相对运动来实现的，而圆盘形刀具可以对树篱顶部进行修剪。本发明操作简单，移动方便，作业安全高效，可以更好地实现树篱修剪工作要求。
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公开(公告)号：CN104920086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510325118.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种履带式可伸缩树篱修剪机械，包括自走机械及沿着自行走装置履带对称分布的固定支架，与上述固定支架固定连接在一起的曲柄连杆机构，与上述曲柄连杆机构固定连接的修剪机构，上述修剪机构可通过上述曲柄连杆机构实现刀架展开闭合、调整修剪角度的功能，发动机布置在自走机械内部后方位置，发动机侧面布置有液压泵发动机前方自走机械上方布置有固定支架，固定支架上布置着油箱、液压阀，通过液压油管将液压马达、液压阀、油箱连接。当该机械进行修剪时，展开式刀架由水平布置方式变为竖直布置；修剪完毕后，刀架收回，放置于自走机械内部位置，使得整机宽度与高度得到很好控制，能够良好的利用自走机械内部空间，减少占地空间。
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公开(公告)号：CN101982530B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010534153.6
申请日：2010-11-02
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明公开了属于柴油替代燃料技术领域，特别涉及一种生物乙醇柴油混合燃料及其制备方法。该生物乙醇柴油混合燃料各组分及其体积百分比如下：浓度为95％的含水乙醇：10％～20％；柴油：40％～45％；生物柴油：35％～40％；助溶剂：5％。按体积百分比取各组分，按如下顺序混合：先将柴油与生物柴油混合，再掺混浓度为95％的含水乙醇，最后加入助溶剂，即得到所述混合燃料。该生物乙醇柴油混合燃料具有比单纯的生物柴油或乙醇柴油更好的燃料性能，并兼具二者能源、环境优势。本发明可长时间存放不分层，部分理化性质接近柴油，制备工艺简单，经济、能源、环保效益显著。助溶剂的使用对混合燃料的性质影响小。
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公开(公告)号：CN101379904B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810225477.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主动往复式免耕防堵单元体，属农业机械技术领域。其结构由开沟装置和除堵装置两部分组成，开沟器固定在开沟器铲柄的下端构成凹形结构的开沟装置，相向固定在开沟器铲柄上的上固定板和下固定板以及长轴、短轴、上链轮、下链轮和拨指链等构成除堵装置，除堵的拨指链配置在开沟器上方，各防堵单元体的长轴之间使用联轴器连接。本发明具有以下优点：开沟器上方配置拨指链，有利于清除开沟器开沟时的堆积，减少播种阻力，有利于机器的通过性；采用动力驱动式防堵，通过调整拨指链装置的转速，防堵效果更加明显；单元体之间长轴通过联轴器连接，可以实现播种行距可调，适用于不同地区作业。本发明适用于小麦、玉米免耕播种机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101720576A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910238782.1
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于玉米垄作免耕播种机上的螺旋型垄台清理装置，属于农业机械技术领域。所述螺旋型垄台清理装置安装于开沟器正前方，主要由刀轴以及焊接在刀轴上的螺旋刀组成；螺旋刀表面由垂直于刀轴的元线绕刀轴作等速移动而形成；螺旋刀外径处螺旋角最小，内径处螺旋角最大，内径处螺旋角αr＝48-50°，平均半径处螺旋角αg＝26-30°，螺距S＝90-110mm，保证垄台内秸秆顺利清理到垄沟。与单圆盘清理装置相比，作业时在切断垄台上秸秆和根茬的同时，将切断的秸秆和根茬清理到垄沟内，防止发生堵塞；入土深度小，不抛土，消耗动力小，垄形破坏小。
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公开(公告)号：CN100588315C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810225478.9
申请日：2008-10-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在免耕播种机上使用的水平式主动拨草轮防堵装置，属于农业机械技术领域，整个结构由机架和2～8个水平式主动拨草轮防堵单体组成。水平式主动拨草轮防堵单体在变速箱的左右两侧等间距并立安装在机架的方形横梁上。变速箱把拖拉机后轴输出的动力通过皮带传动机构传递到各水平式主动拨草轮防堵单体主动方轴，使水平拨草轮在地表明水平转动，将遇到的秸秆拨向两个播种带之间，水平拨草轮位于开沟器的正前方，防止开沟器在地表开沟作业时秸秆的堵塞。本发明解决了传统防堵装置在机具堵塞后才进行清理而带来的防堵滞后的问题，能够保证开沟器在地表无秸秆的播种带内完成开沟作业，特别适用于玉米免耕播种机。
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公开(公告)号：CN101107902A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710121084.4
申请日：2007-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种与播种机开沟器配套使用的辅助覆土机构，属于农业机械技术领域。技术方案包括对称安装在播种机构的开沟器(25)两侧的两个拨土轮(13)和导土板(2)，以及与拨土轮(13)相连接的动力传输机构，两个拨土轮(13)位于导土板(2)的前部内侧。与传统开沟器相比，本发明不需要另外安装覆土机构。由于拨土轮与导土板的合理结构设计，本装置能够将开沟器开起的土壤顺利地恢复到原处，而且不饶动其它位置的土壤，因此能够准确的保证播种后覆土深度的一致性，尽可能少地减少机具在播种时，由于土壤扰动而引起的水分损失，有利于提高作物出苗率，有利于免耕播种的有效实施。
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公开(公告)号：CN115643898B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211324085.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。
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公开(公告)号：CN115644052A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379899.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及植物授粉方法技术领域，具体公开了一种非接触的番茄授粉装置与方法。非接触番茄授粉装置主要包括真空泵、电机、气流阻挡盘等组成的脉冲气流生成模块来产生脉冲气流，还包括风机、气管、气腔等引导气流生成模块来产生引导气流完成授粉。从而分别实现通过脉冲气流带动番茄花穗振动使花粉释放与采用气流引导所释放的花粉传播完成非接触授粉。本发明的授粉装置与方法无需接触番茄植株，无需提前制备花粉，实现针对番茄进行高效精准化授粉。相比于现有技术，能够实现高效、绿色授粉，且避免接触授粉中的番茄植株损伤，提升授粉质量。可解决现有番茄授粉方法中易造成污染或损伤，坐果率低等问题，具有广阔的市场前景。
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