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公开(公告)号：CN102999757A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210451992.0
申请日：2012-11-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种导航线提取方法，包括步骤：S1、采集作物图像，使图像中某一行作物位于图像中间位置，并使得此行作物一定范围位于图像中；S2、根据所采集到的图像求得图像分割后的二值图像；S3、根据所述二值图像求得特征点图像；S4、将部分特征点图像进行最小二乘法拟合，得到初次拟合直线；S5、根据所述初次拟合直线，生成两条平行直线，构成一条形区域，计算区域内的特征点数；S6、在一定范围内调整条形区域，并计算调整后的条形区域内的特征点数，特征点数最多的条形区域所对应的直线为所求导航线。本发明提供的导航线提取方法，能够较好地提高导航线的提取速度与可靠性，具有简单、可靠、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN101846734B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910080741.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机。该方法包括：分别接收全球卫星定位系统、惯性测量单元及电子罗盘获取到的农用机械当前的定位信息；将定位信息转换为同一坐标系下的定位信息；采用Kalman滤波算法对同一坐标系下的定位信息在该坐标系下进行数据融合，并采用双模糊控制自适应算法对Kalman滤波算法进行实时调整，获取农用机械当前的位置信息。该系统包括：全球卫星定位系统、惯性测量单元、电子罗盘和工控机，本发明克服了单一传感器及组合方法定位精度低的缺陷，适用于复杂多变的田间作业环境、定位精度高。
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公开(公告)号：CN102590473A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210020336.5
申请日：2012-01-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种农业区域地块土壤重金属适宜性测试方法及系统，涉及土壤测试技术领域，所述方法包括：S1：按照随机采样方式选择预设个数的采样节点，获得各采样节点的多元数据，并记录所有采样节点的坐标数据；S2：对多元数据中每项属性的数据分别进行数据处理，以排除异常数据；S3：对每项属性的数据分别进行插值拟合，以获得代表待测农业区域地块范围的多指标评价数据集；S4：根据多指标评价数据集确定待测农业区域地块范围的土壤污染程度。本发明中提供了一套相对于提高区域地块土壤重金属合理测试的数据处理流程方法，能够有效地保证数据质量的同时，提高数据处理准确性从而提高了农业区域地块重金属土壤的测试准确性。
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公开(公告)号：CN102252681A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096896.4
申请日：2011-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，涉及导航定位技术领域。该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位装置，用于采集导航路径上的农田图像，对采集到的图像进行图像处理，提取导航路径，得到导航路径中已知点的位置坐标，并发送至融合定位装置；融合定位装置，用于对来自所述GPS定位装置以及机器视觉定位装置的信息进行空间配准和时间配准，并进行滤波处理，得到最终定位信息。本发明的方法及系统定位精度高、计算简单、且适合田间实时作业。
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公开(公告)号：CN101493313B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910078383.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种成熟果实识别和定位的图像处理方法，其中该方法包括：获取扫描图像的数据矩阵；根据所述数据矩阵生成所述扫描图像的成熟果实二值图像；以3*3元素窗口逐行或逐列对所述数据矩阵中的元素进行扫描，获取所述成熟果实二值图像中成熟果实图像第一中心；合并相邻所述成熟果实图像第一中心之间的距离小于第一预定阈值的成熟果实图像，并获取成熟果实图像第二中心；根据所述成熟果实图像第二中心和三维视觉传感器的中心、扫描步距角，获取所述成熟果实图像第二中心的三维坐标。本发明实施例可以避免采用复杂算法的特征提取以及存在不确定问题较多的立体匹配，能够实时获取成熟果实精确的三维坐标信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101805800A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010155606.4
申请日：2010-04-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明提供了一种鉴别中国地方猪种和欧洲地方猪种的方法，其通过检测mtATP6基因第591位碱基和mtATP8基因第21位碱基的突变来鉴别检测个体为中国地方猪种还是欧洲地方猪种，或者通过对mtATP6基因和mtATP8基因的酶切产物凝胶电泳进行鉴别。本发明还提供了相关检测试剂盒。本发明方法快速、准确，易于实验室操作，污染少，成本低，具有较强的实用性。本发明试剂盒，具有广阔的应用前景，能够产生可观的经济效益和良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN101793680A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010129740.7
申请日：2010-03-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种作物植被指数测定系统，包括：至少一个传感装置，用于测量作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，并将作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，通过无线通信链路发送给控制装置；控制装置，用于通过无线通信链路接收传感装置发送的作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，并根据作物冠层反射光的强度和作物冠层太阳辐射光的强度，计算作物的植被指数。本发明作物植被指数测定系统，能同时满足测量准确且便于携带的田间测量需求，实现了同时多点测量多个作物植被指数的目的。
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公开(公告)号：CN101493892A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910078382.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像特征提取方法及装置，其中图像特征提取方法包括：根据采集到的图像生成加权图像，所述加权图像的像素由在RGB色彩空间对应像素的和差比和Lab色彩空间对应像素的灰度值加权获得；根据所述加权图像生成二值图像，所述二值图像包括目标图像和背景图像；填充所述二值图像中目标图像的孔洞并消除所述二值图像的噪声；获取所述填充完孔洞的目标图像的边缘图像，并获取所述边缘图像的外接矩形图像；对于任一所述外接矩形图像，根据该外接矩形图像内的边缘图像计算得到相应的圆心和半径。本发明实施例所提供的图像特征提取方法及装置解决了目标较多而重叠、遮挡时，对目标粘连图像的识别问题，具有准确、快速的特点。
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公开(公告)号：CN101493313A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910078383.3
申请日：2009-02-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种成熟果实识别和定位的图像处理方法，其中该方法包括：获取扫描图像的数据矩阵；根据所述数据矩阵生成所述扫描图像的成熟果实二值图像；以3*3元素窗口逐行或逐列对所述数据矩阵中的元素进行扫描，获取所述成熟果实二值图像中成熟果实图像第一中心；合并相邻所述成熟果实图像第一中心之间的距离小于第一预定阈值的成熟果实图像，并获取成熟果实图像第二中心；根据所述成熟果实图像第二中心和三维视觉传感器的中心、扫描步距角，获取所述成熟果实图像第二中心的三维坐标。本发明实施例可以避免采用复杂算法的特征提取以及存在不确定问题较多的立体匹配，能够实时获取成熟果实精确的三维坐标信息。
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公开(公告)号：CN101078620A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710118494.3
申请日：2007-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01C7/02
Abstract: 本发明涉及平整土地的装置，特别是用激光测量后与控制系统连接，组成应用于平整土地的装置。一种装有激光接收器的平地系统，包括激光接收器和控制器，所述激光接收器，由滤光片、光电传感器、前置放大电路、信号整形电路串接而成，将串接而成的装置安装在支架上，将所述支架安装在外壳内，在所述外壳上装有有机玻璃罩。将硅光电池分成4列每列13分成层排放，将每个接收层中相邻的硅光电池两两垂直安装在电路板上方两个金属支架上，将所述两个金属支架设置成一个正六边形。发明独特的传感器结构设计，保证激光接收器在360°范围都能够有效地接收到激光信号，并在不增加成本的前提下使接收器垂直接收范围达到30cm，接收半径达到200m。
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