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公开(公告)号：CN113842218A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111192786.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人初调机械臂制动系统，包括与摇臂旋转轴连接的循环制动钢丝，所述循环制动钢丝从所述摇臂旋转轴的两侧引出后与主钢丝导轮连接，所述主钢丝导轮与所述摇臂转动连接，所述摇臂旋转轴与所述主钢丝导轮之间布置有钢丝制动组件，所述循环制动钢丝穿过所述钢丝制动组件，由所述钢丝制动组件锁紧或解锁所述制动钢丝，所述钢丝制动组件与垂直臂连接。本发明通过摇臂内部设置的循环制动钢丝以及钢丝制动组件，使机械臂的旋转自由度和平移自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能一键解锁，制动可靠、解锁灵活。
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公开(公告)号：CN113749784A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111182618.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的力反馈传动系统，包括：接收部，所述接收部设置有两个主操作手，每个所述主操作手均设置有多个旋转或水平位移自由度，每个自由度均设置有一组接收驱动钢丝；传动部，所述传动部设置有多个传动轴组，所述传动轴组的数量与两个所述主操作手的自由度数量之和相同，每个所述传动轴组均包括垂直传动轴和水平传动轴；执行部，所述执行部设置有两组机械臂和多组执行驱动钢丝，多组所述执行驱动钢丝分别用于驱动两组所述机械臂的执行机构的运动。本发明能够将主操作手的力传递到机械臂的执行机构，实现手术需要的拉伸，剪切，翻转等功能，手术过程中机械臂的执行机构的受力情况能够直接反映到主操作手。
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公开(公告)号：CN113729953A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111189142.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人初始调整竖直臂，包括竖直臂壳体，其内活动连接有旋转升降组件，旋转升降组件包括支撑块和导向轴，导向轴的顶端与支撑块转动连接，导向轴的底端向下延伸出竖直臂壳体并与关节连接，支撑块上连接有丝杠螺母，竖直臂壳体内转动连接有升降丝杠，升降丝杠与丝杠螺母配合，且不会自锁，竖直臂壳体还连接有配重平衡部，配重平衡部用于平衡支撑块承载的重量，从而与关节连接的下端结构在竖直方向和水平方向能进行小范围的调整，提升末端器械在初始情况定位的精准性，调整控制方便，运动精准，依靠配重平衡部确保手动调整时操作轻便灵活，能满足手术机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN112635022A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011364362.0
申请日：2020-11-27
IPC: G16H20/40 , G16H30/20 , G16H50/20 , G01N3/00 , G01N13/02 , G01N19/04 , G01N23/2251 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织，避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107115560B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710453072.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种抗菌仿生多孔钛植入物及其制备方法和应用。该抗菌仿生多孔钛植入体呈圆柱体结构，沿圆柱体外周向圆柱体中央呈放射状各向异性多孔结构且孔径呈由小到大的梯度分布，孔表面具有针状微纳结构。制备方法包括(1)钛粉末与介质溶剂在水浴加热条件下搅拌制备浆料；(2)浆料冷凝固化并干燥，得到干燥坯样；(3)干燥坯样烧结，得到多孔钛植入物试样；(4)多孔钛植入物试样在惰性气体和丙酮的混合气氛中烧结，得到抗菌仿生多孔钛植入体。本发明的抗菌仿生多孔钛植入体兼具良好的抗菌功能、优异的骨整合性能和力学性能，可广泛应用于医学领域。
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公开(公告)号：CN108744230A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810547139.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61M25/10
CPC classification number: A61M25/10 , A61M25/0017 , A61M25/003 , A61M25/1025 , A61M2025/0037
Abstract: 本发明公开了一种防损防渗型导尿装置，包括导尿管体，导尿管体顶部设有导尿入口和膀胱固定气囊，导尿管体内设有充气通道和导尿通道，导尿管体底部设有充气口及导尿出口，充气口通过充气通道连通膀胱固定气囊，导尿出口通过导尿通道连通导尿入口，导尿入口设置于导尿管体的顶面，膀胱固定气囊延伸至导尿管体的顶面。该防损防渗型导尿装置具有能够防止损伤膀胱内壁组织、防止尿液渗出、以及监测膀胱内压等优点。
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公开(公告)号：CN106175879B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610774206.9
申请日：2016-08-31
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了种末端多自由度超声刀,包括刀杆和刀头,刀杆的端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器,刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间,且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶,末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。
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公开(公告)号：CN107669347A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711062155.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B90/02
Abstract: 本发明公开了一种切口保护器和包括该切口保护器的切口保护装置，切口保护器包括支撑环和护套，护套的两端均固接一支撑环，切口保护装置还包括一橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环和橡胶套的直径均小于支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时在手术结束前保留了一个手术切口，方便某些情况下操作，避免了二次打开手术切口的问题。
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公开(公告)号：CN105078542B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510632211.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种带负压吸引功能的手术钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄通过钳杆与钳头连接，钳头包括主爪和与主爪铰接的副爪，钳柄包括定柄和与定柄铰接的动柄，定柄上设有连接负压系统的连接头，定柄内暗设有与连接头相通的柄负压通道，钳杆内设有与柄负压通道连通的杆负压通道，主爪内暗设有与杆负压通道连通的头负压通道，主爪上还开设有与头负压通道连通的负压嘴，定柄、钳杆和主爪依次固接，动柄通过一穿设于钳杆内腔的拉杆与副爪相连，通过动柄牵动拉杆进而控制副爪与主爪的开合。本发明的技术方案通过机械夹持和负压夹持结合实现对组织的夹持，具有夹持力可控制、组织损伤小、可适应多种软组织器官、操作更安全精准等优点。
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