腔镜器械手柄旋转调节装置

    公开(公告)号:CN107713962A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711122055.X

    申请日:2017-11-14

    CPC classification number: A61B1/00066

    Abstract: 本发明公开了一种腔镜器械手柄旋转调节装置,包括转轴以及套装在转轴上的一对手柄和一对调节转盘,其中一个调节转盘位于转轴端部,另一个调节转盘位于一对手柄之间、且该调节转盘上装设有套管连杆,调节转盘与其同侧方向的手柄呈周向齿槽离合式连接。该腔镜器械手柄旋转调节装置具有结构简单紧凑、连接牢固、使用灵活可靠的优点。

    末端多自由度超声刀
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106175879A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610774206.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种末端多自由度超声刀,包括刀杆和刀头,刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器,刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间,且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶,末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。

    一种内窥镜辅助针控制及提拉剪线装置

    公开(公告)号:CN119791746A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510018923.8

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜辅助针控制及提拉剪线装置,包括辅助针控制模块以及提拉剪线模块;所述辅助针控制模块包括卡合座、设置在所述卡合座内的卡合器、以及与所述卡合器连接的第一控制组件,所述卡合器与所述辅助针相匹配,能够将所述辅助针固定或松开;所述提拉剪线模块包括提拉剪线座、提拉锚、以及与所述提拉锚连接的第二控制组件,所述提拉锚的第一端设置有尖刺部,以锚入人体组织,所述提拉剪线座设置有剪线部,所述剪线部用于将缝合线剪断。本发明能够方便地控制辅助针的固定与松开,人体组织的提拉以及最后缝合线的剪断,提拉剪线模块同时具备人体组织提拉以及缝合线剪断的功能。

    一种伤口减张闭合器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119655814A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411791394.7

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种伤口减张闭合器,包括伤口固定器和固定条,所述伤口固定器为成对设置并安装在伤口两侧的皮肤组织上,所述伤口固定器包括筒体,所述筒体上开设有多个贯穿筒壁的通孔,伤口两侧的所述伤口固定器通过穿入并绑扎的所述固定条连接,所述筒体的底部设置有锚定体,所述锚定体用于穿刺皮肤组织并固定,所述锚定体设置为螺旋形。本发明能够更加牢固地与皮肤组织固定,使伤口固定器与皮肤组织的连接更加稳固可靠,从而能够更好地抵抗伤口张力,对伤口进行减张,同时方便固定条进行伤口两侧伤口固定器的连接操作,尤其进行多个伤口固定器整体连接时的快速、有序,且结构简单,加工制造方便,使用成本低。

    用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法

    公开(公告)号:CN112509647B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202011359222.4

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法,通过获取已制备的各个亲水界面的液膜张力参数以及待吸持生物组织的液膜张力的安全范围;将所述液膜张力的安全范围与各个亲水界面的液膜张力参数进行比较,选取所述液膜张力参数在所述安全范围的亲水界面作为所述生物组织的优选界面,从而通过将选取的亲水界面的液膜张力精准的控制在安全范围内,使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉,避免现有的手术器械在夹持生物组织时,易造成组织损伤与滑脱的技术问题。

    用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统

    公开(公告)号:CN112509646A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011359213.5

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统,通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力,选取大于最大滑脱力,并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力;根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值,根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面,从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计,将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间,使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉,避免现有的手术器械在夹持生物组织时,易造成组织损伤与滑脱的技术问题。

    腔镜手术缝合装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107898483A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711382388.6

    申请日:2017-12-20

    CPC classification number: A61B17/0469 A61B17/0482 A61B17/0491

    Abstract: 本发明公开了一种腔镜手术缝合装置,包括驱动手柄、连接套杆和两个弧形针鞘,驱动手柄连接于连接套杆的一端,两个弧形针鞘呈对称连接在连接套杆的另端,任一弧形针鞘内活动套装有缝合弯针,两个弧形针鞘还套装有延伸至连接套杆内的往复送针器,两根往复送针器之间设有位于连接套杆内的副推杆,驱动手柄与副推杆之间设有位于连接套杆内的主推杆,交替操作驱动手柄时,主推杆驱使副推杆交替的分别和两根往复送针器形成连接,两根往复送针器交替的顶推缝合弯针驱使其在两个弧形针鞘间来回运动。该缝合装置具有结构紧凑、操作方便舒适、安全性高、可缩短缝合时间的优点。

    腔镜器械手柄旋转调节装置

    公开(公告)号:CN107713962B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201711122055.X

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种腔镜器械手柄旋转调节装置,包括转轴以及套装在转轴上的一对手柄和一对调节转盘,其中一个调节转盘位于转轴端部,另一个调节转盘位于一对手柄之间、且该调节转盘上装设有套管连杆,调节转盘与其同侧方向的手柄呈周向齿槽离合式连接。该腔镜器械手柄旋转调节装置具有结构简单紧凑、连接牢固、使用灵活可靠的优点。

    腔镜手术缝合装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107898483B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201711382388.6

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种腔镜手术缝合装置,包括驱动手柄、连接套杆和两个弧形针鞘,驱动手柄连接于连接套杆的一端,两个弧形针鞘呈对称连接在连接套杆的另端,任一弧形针鞘内活动套装有缝合弯针,两个弧形针鞘还套装有延伸至连接套杆内的往复送针器,两根往复送针器之间设有位于连接套杆内的副推杆,驱动手柄与副推杆之间设有位于连接套杆内的主推杆,交替操作驱动手柄时,主推杆驱使副推杆交替的分别和两根往复送针器形成连接,两根往复送针器交替的顶推缝合弯针驱使其在两个弧形针鞘间来回运动。该缝合装置具有结构紧凑、操作方便舒适、安全性高、可缩短缝合时间的优点。

    一种可转弯腔镜夹钳
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113616278B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110873851.7

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种可转弯腔镜夹钳,包括钳柄、钳杆和钳头,钳柄和钳头设置在钳杆的两端,钳柄和钳杆摆动连接。本发明可以实现腔镜夹钳的钳柄和钳杆的摆动设置,从而钳杆相对于钳柄可以实现转弯,从而手术医生操作腔镜夹钳时可以灵活摆动让出部分体外操作空间,避免与手术机器人的机械臂或者其他手术医生发生干涉,进而保障了手术的顺利进行。

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