浮式水下碎石基床整平船
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109853575B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN201910040612.6

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床整平船,包括船体,在船体周围设有多个可升降的定位桩,还设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近河底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带。所述的溜管为互相套接的第一溜管和第二溜管;第一溜管与第二溜管可升降的连接,在第二溜管的底部设有出料口调节装置;在船体上设有多个卷扬装置,卷扬装置的钢丝绳端头与第二溜管连接。通过采用可移动的溜管,配合可升降的定位桩,能够实现高精度的施工,实现了一次驻位,溜管可多次来回抛洒石料;配合伸缩溜管的结构,能够方便的调整整个溜管的长度,以精确控制碎石基床的厚度。

    一种水下碎石基床整平装置及其整平方法

    公开(公告)号:CN119083517A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411384810.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床整平装置及其整平方法,包括船体,船体底部设有整平装置,整平装置包括外框架,外框架的四角均设有外支腿油缸,外框架上设有滑动的整平机构,整平机构的四角均设有内支腿油缸,整平机构顶部设有高程调节油缸。整平装置自动调节为水平状态,然后测量外框架高度,并根据设定的整平厚度,自动调节整平头至所需高度,控制推进油缸运动,实现整平头在支架的框架一个站位的整平,通过四个外支腿油缸和四个内支腿油缸交互支撑实现整平机器人的步履式前进,整体装置利用多传感器的融合协调,能实现水下碎石外框架的自动化整平,整体装置自动化调平,克服传统方式难以适应深水、施工效率低的问题。

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