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公开(公告)号：CN115855029A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115388826B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN115200612B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115200612A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211098457.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种倾斜仪校核的方法、系统、计算机设备和可读存储介质，上述方法包括：分别在沉管的首端与尾端安装一GNSS设备，以及，在沉管的内部安装倾斜仪；在沉管坐标系下对GNSS设备进行标定，获得安装坐标，以及，在施工坐标系下获取GNSS设备的实时解算坐标；根据安装坐标与实时解算坐标计算得到GNSS设备的连线方向上的倾斜角度；获取倾斜仪在GNSS设备的连线方向上表达的沉管姿态；计算获取沉管姿态与倾斜角度的差值，根据差值调整倾斜仪的方向。通过本发明可以快速实现倾斜仪的精准安装，以及倾斜仪在沉管浮运安装作业过程中的实时校核。
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公开(公告)号：CN115186367A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管首端角点实时定位坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01S19/51
Abstract: 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN115075296A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210874106.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种曲线段管节标定方法，属于沉管隧道施工技术领域，用于对管节进行标定，管节顶部安装有导向系统，导向系统包括导向杆和导向托架预埋件；该曲线段管节标定方法包括构建标定系统和利用导向系统对管节进行标定，构建标定系统又包括建立管节坐标系、构建导向系统坐标系和获取两个坐标系之间的换算关系，根据换算关系，将导向托架预埋件在管节坐标系中的坐标换算为导向系统坐标系中的坐标，以利用导向托架预埋件在导向系统坐标系中的坐标对管节进行标定。该曲线段管节标定方法还包括复核检验坐标系的步骤，以检验标定系统构建的准确性。本发明提供的曲线段管节标定方法操作简单、标定精度高且受沉管预制偏差影响小。
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公开(公告)号：CN114439042B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210371936.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/063 , E02D29/073 , E02D33/00 , G06F30/18 , G06F113/14
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，具体涉及一种沉管隧道安装精度检验方法。该方法包括特征点布设、特征点标定及管节安装精度检验的步骤；在左右车道及中廊道内靠近管节首尾两端处分别布设特征点，并标定特征点与管节首端或尾端之间的相对位置关系及高差，以此计算特征点的设计坐标及设计高程；管节安装到位后进行平面贯通测量、高程贯通测量及纵横倾测量，以获得管节首尾端的轴线偏差和高程偏差、管节的纵倾值和横倾值。本发明的沉管隧道安装精度检验方法，科学严谨，能够更为准确全面地反映新沉管节的实际安装姿态和精度，进而为下一待沉管节的精确定位提供依据。
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公开(公告)号：CN106767738B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710150232.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离角度测量方法及系统，其方法是通过对每个测回的测量结果进行分析，判断其是否符合测量要求，以及通过增加测回，并在测量的过程中筛选出更准确的测量结果，重复前述的步骤，使最后所有的测量结果都符合测量要求，因此，本发明能够克服海上测量平台不稳定对长距离角度测量的影响，并减少了整个长距离角度测量花费的时间，极大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN105629280B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201511030262.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
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