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公开(公告)号：CN119836930A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510207559.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高效双行沙棘果枝收割的采收设备，涉及农业机械的技术领域，解决了沙棘果采收技术中的效率低、劳动强度大以及设备覆盖面不足等问题，本发明的左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置能够以一定角度伸出行走车架外部进行工作，左输送装置和右输送装置的后端工作区域完全在沙棘收纳车的可收纳范围内，当采收设备处于非工作状态时，左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置可横向上完全收至行走车架内部，采用独特的折展设计，使装置在工作状态下能够展开，覆盖更大的作业范围；在非作业状态下，可以通过折展快速收缩至紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。
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公开(公告)号：CN119681991A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510084074.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环绕多工位式南瓜切块机，涉及食品加工设备的技术领域，解决了现有的南瓜切块机设备模块化程度低，难以实现对不同尺寸南瓜的适应性规划切块的问题，本发明以铝型材框架作为定位以及安装基准；检测部位获得南瓜直径及瓜面角度参数，提高了南瓜瓜肉的利用率，切块执行组件利用独立的气压回路达成下刀切入的目的，采用电机丝杠滑台作为主要进给运动的动力源，保证切块动作过程的运动精度与重复定位精度，采用电缸推动实现切块头位置控制，采用蜗轮蜗杆形式作为升降台主动力，保证整体在上升下降过程中的速度流畅平稳，实现了南瓜的自动检测、灵活切块，可实现全过程自动控制无人工参与，可以高效的将不同尺寸的南瓜切成规则的方块。
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公开(公告)号：CN110878537B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统、传动装置、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN112075200B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64D47/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN118459793A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410638885.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种用于3D打印的纤维素基水凝胶墨水及其制备方法和应用，涉及3D生物打印技术领域，为解决现有的3D生物打印水凝胶墨水，往往需要搭配合成物质，影响水凝胶墨水的可降解性以及生物相容性，不利于后续的细胞增值分化的问题。包括以下步骤：(1)将木聚糖加入去离子水中，加热搅拌均匀，得到木聚糖溶液；(2)向木聚糖溶液中加入CNF，加热搅拌使CNF的长原纤维结构纠缠形成网络，得到CNF\木聚糖溶液；(3)向CNF\木聚糖溶液中加入增强剂CNC的悬浊液，加热搅拌均匀，得到CNC\CNF\木聚糖溶液；(4)向CNC\CNF\木聚糖溶液加入CMC，加热搅拌均匀，得到用于3D打印的纤维素基水凝胶墨水。本发明水凝胶生物墨水用于3D生物打印，达到较好的打印效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117532874B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311494831.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/268 , B29C64/295 , B22F12/41 , B22F12/10 , B22F12/60 , B28B1/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转连续打印型SLS 3D打印机结构，涉及增材制造装备中的选择性激光烧结装备的技术领域，解决了目前SLS 3D打印需要在每层打印前等待铺粉与刮平粉末的问题，打印机由所打印的物品底层依次向上分层打印，升降打印平台结构的上表面分为铺粉区、刮粉区、红外加热区域和激光打印区，升降打印平台结构绕轴线逆时针转动一圈即可进行一层的铺粉、刮粉、加热和烧结工序，完成一层的打印，随后升降打印平台结构下移一层的距离，进行下一层的打印，本发明用以完成对尼龙等高分子化合物、金属、陶瓷等材料的增材制造，能支持同时进行铺粉、刮平粉末和打印工作，可以节省打印时铺粉与刮平粉末的时间，提高该类增材制造装备的工作效率。
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公开(公告)号：CN116747111A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310468561.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于减轻患者手腕部内外旋静止性震颤装置，涉及医疗设备的技术领域，解决了用于抑制人类手腕发生内外旋静止性震颤的功能性神经肌肉刺激技术存在弊端的问题，本发明中，通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制，可带动两条螺旋臂带牵引人体前臂进行内外旋的行动，减轻了帕金森患者发病时所带来的腕部旋前和旋后的剧烈颤抖，弥补了目前没有抑震装置可对腕部沿前臂轴向方向震颤进行抑制的空白，有效地控制患者手部的病症，两条臂带采用螺旋多匝缠绕的方式对前臂进行控制，符合人体旋前圆肌和旋后肌的运动机理，使患者在减轻腕部内外旋震颤的过程中更加自然，在结构上顺从人体关节、穿戴舒适，不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
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公开(公告)号：CN115115595B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210758555.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN115115595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210758555.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN114683258A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210540332.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度弯曲缠绕软体执行器，涉及软体机器人的技术领域，解决了气动驱动的软体执行器运动方式过于简单，制作难度高，动作单一的问题，由限制层、变形层、气体通路、气体腔室、气体腔室外壁沟壑组成，本发明具有两侧对称布置且分隔的气体腔室结构，每侧均由具有倾斜角度的腔室阵列排布，每侧的所有腔室由一个气体通道连通，可以分别实现两个方向的缠绕和向内弯曲动作，通过对软体执行器两侧腔室的气压进行控制，单侧施压可以实现缠绕动作，两侧施加相同大小的气压可以实现弯曲动作，两侧施加不同的气压可以实现不同幅度的缠绕动作，具有高度灵活性和自适应性，制作简单成本低，适用于软体机器人的末端执行器实现复杂工作。
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