公开(公告)号：CN111998867A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010872114.0

申请日：2020-08-26

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张智能 ,  李晓芸 ,  张显宏 ,  梁伟铭

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本申请公开一种车辆路径规划方法及装置，获取车道中心线信息，基于车道中心线信息建立frenet坐标系；采用人工势场法对车辆所处的静态环境进行处理，并确定半全局路径，依据该半全局路径结合车辆所处的动态环境，即结合车辆的初始航向角与车辆相对于道路基准线的横向偏移量，确定多条候选路径，采用代价函数从所有候选路径中确定出代价最低的最优局部路径并转换至笛卡尔坐标系下，使车辆基于笛卡尔坐标系下的最优局部路径行驶，满足在复杂动态环境下规划出一条最优局部路径的要求，能够提高规划算法的实时性与鲁棒性。

公开(公告)号：CN110794802A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810864684.8

申请日：2018-08-01

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 王俊 ,  姚杰 ,  寇改红 ,  林洪良 ,  梁伟铭

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请提供了一种故障诊断处理方法及装置，方法包括：确定智能驾驶辅助系统的故障诊断结果；根据智能驾驶辅助系统的故障诊断结果，确定初级故障处理方案；确定原车零部件的故障诊断结果；根据原车零部件的故障诊断结果、智能驾驶辅助系统的故障诊断结果及初级故障处理方案，确定高级故障处理方案；按照高级故障处理方案，进行故障处理。在本申请中，通过以上方式可以提高故障处理的准确性。

公开(公告)号：CN107657825A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201610590069.3

申请日：2016-07-25

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 吴超 ,  朱刚 ,  刘奋 ,  梁伟铭 ,  李勇

IPC分类号： G08G1/14 ,  G01S19/48

摘要： 泊车方法及装置，所述方法包括：实时获取车辆在停车场中的当前位置信息；基于实时获取的所述车辆的当前位置信息和实时获取的所述车辆在当前位置的周围环境信息，控制车辆从所述停车场的入口停靠至所述停车场的空闲停车位中。上述的方案，可以提高泊车的便利性，提升用户的使用体验。

公开(公告)号：CN103707845B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210378235.5

申请日：2012-09-29

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 程浩 ,  刘奋 ,  吕成浩 ,  梁伟铭 ,  邹清全

IPC分类号： B60R25/04

摘要： 本发明提供一种远程行车限制的控制方法，包括：通过远程行车限制控制器对发动机系统进行数据配置并存储配置的数据；在远程行车限制控制器未收到控制指令时，发动机系统根据远程行车限制控制器所发送的控制数据和存储的配置的数据进行对比判断，确定是否进入行车限制状态；在远程行车限制控制器收到行车限制指令时，远程行车限制控制器停止向发动机系统发送控制数据，发动机系统在预设时间内未收到远程行车限制控制器发送的控制数据，进入行车限制状态；在远程行车限制控制器收到数据恢复指令时，向发动机系统发送数据恢复指令，发动机系统清除配置的数据。本发明解决了由于远程行车限制控制器被拆、被破坏而导致行车限制功能失效的问题。

公开(公告)号：CN106143209A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510166252.6

申请日：2015-04-09

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 欧阳启 ,  程伟 ,  孙逸神 ,  梁潇 ,  曹建荣 ,  梁伟铭

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： Y02T10/7275

摘要： 一种车辆扭转振动控制方法、装置及系统，其中，所述方法包括：接收整车控制器发出的扭矩信号；检测所述车辆当前的实际转速，提取车辆的扭转振动分量；根据所述扭转振动分量，计算与所述扭矩信号成反相位的补偿扭矩信号；根据所述补偿扭矩信号，对所述扭矩信号进行补偿处理。通过所述方法、装置及系统，可以减小电动汽车传动系统的扭转振动，提高车辆驾驶的平顺性。

公开(公告)号：CN101947922B

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201010252087.3

申请日：2010-08-12

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 税方 ,  曹建荣 ,  程伟 ,  梁伟铭 ,  卢冶

IPC分类号： B60L11/00 ,  B60R16/033

摘要： 本发明公开了一种多动力源汽车电动推进系统及其控制方法，所述电动推进系统包括车辆控制单元，该单元发出指令及处理来自各子系统控制器的信息；所述子系统包括，车载供电系统，该系统接收所述测量控制单元指令并输出电功率；电驱动系统，该系统根据电功率输出供车辆前景的转矩；及整车电动附件系统；所述车辆控制单元、电驱动系统、及整车电动附件系统并联，且与高压母线电连接。该系统可用于多种动力源汽车电动推进系统，建立了一个通用的构架平台，不仅能共用关键零部件，降低整车成本，降低产业化成本。

公开(公告)号：CN118824048A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310411406.8

申请日：2023-04-17

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 罗勇 ,  张信珍 ,  梁伟铭 ,  郝奕

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/01

摘要： 本申请公开了一种车辆换道场景数据的提取方法及装置，该方法包括：获取车辆的历史行驶数据；根据第一距离，获得车道线变换点；第一距离为车辆距离参考车道线的距离；参考车道线为车辆所在车道对应的车道线；当相邻的两个车道线变换点之间的时间间隔小于第一预设值时，识别换道场景为连续换道场景；否则，识别换道场景为单次换道场景；根据车道线变换点以及第一距离，确定换道场景时间段；提取换道场景时间段内的历史行驶数据，作为车辆的换道场景数据。本申请能够简单快捷地识别换道场景并提取换道场景数据，无需人工对历史行驶数据进行持续监测。

公开(公告)号：CN110826364B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201810904428.7

申请日：2018-08-09

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 韩伟斌 ,  周启晟 ,  唐云 ,  梁伟铭 ,  姚杰

IPC分类号： G06V20/20 ,  G06V20/58

摘要： 本发明提供了一种库位识别方法及装置，该方法包括：获取车辆四路鱼眼相机环视图像；对车辆四路鱼眼相机环视图像进行环视鸟瞰图拼接得到鸟瞰环视图；利用预先训练的yolo网络，检测鸟瞰环视图中的库位角点；根据库位角点生成库位ROI感兴趣区域；利用预先训练的深度学习神经网络，识别库位ROI所对应的库位类型。由于深度学习神经网络具有较强的泛化能力，因此本发明可以实现在不同天气、不同光照等条件下精确定位车辆周边的库位，从而提高库位识别的准确度。

公开(公告)号：CN112764042B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202011584024.8

申请日：2020-12-28

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 阮作栋 ,  梁伟铭 ,  张显宏

IPC分类号： G01S15/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/66

公开(公告)号：CN112487016B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202011373542.5

申请日：2020-11-30

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 白天一 ,  张显宏 ,  李晓芸 ,  徐勇超 ,  梁伟铭

IPC分类号： G06F16/242 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29 ,  G05D1/02

摘要： 本发明提供一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置，通过建立栅格地图的分层多粒度地图，以分层搜索路径方式在搜索区域中障碍物出现概率最低处进行路径规划，从而最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。