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公开(公告)号：CN113275319A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110689968.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。
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公开(公告)号：CN107185840B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710486214.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法，包括控制模块以及分别与控制模块通信的机电传动模块和信息识别模块：机电传动模块包括支撑台面、设置在支撑台面上并呈圆周分布的多个托盘以及带动各托盘做圆周运动的托盘驱动机构，托盘上设有用于放置包裹以及将包裹向支撑台面外传送的包裹传送机构，支撑台面上设有多个呈圆周分布并与多个托盘同圆心的分拣口，各分拣口处设有用于接受包裹传送机构传送的包裹的包裹存放模块；信息识别模块包括设置在各分拣口处的条形码扫描仪，条形码扫描仪用于识别放置在包裹传送机构上的包裹的条码信息；控制模块存储有各分拣口的分拣信息。与现有技术相比，本发明结构简单，占地面积小，成本低。
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公开(公告)号：CN108891850A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810367186.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于手表外表壳的配料盘，该配料盘包括配料盘支架、设置在配料盘支架上的工作台以及多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构，工作台上设有与配料机构相适配的检测机构。与现有技术相比，本发明中多个沿工作台的长度方向依次布设在工作台上的配料机构增加了配料盘上可供放置的被加工零件个数，进而提高了加工的工作效率，适应大规模生产的需要；通过检测机构与配料机构的配合，能够识别出抓取工位中的零件托盘上是否放有手表外表壳，以便机械臂对配料机构中的手表外表壳进行抓取，准确性好。
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公开(公告)号：CN107364690A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710452399.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B65G29/00 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G2203/044
Abstract: 本发明涉及一种抓取小型零部件的环形旋转托盘传送装置，包括：带有电机轴的驱动电机，连接在电机轴上端的主动拨盘，该主动拨盘上带有圆柱销及凸锁止弧，经主动拨盘带动旋转的从动槽轮，该从动槽轮的边缘均布有凹锁止弧，相邻的两个凹锁止弧之间设有径向槽，凹锁止弧与所述的凸锁止弧间歇式抵接，径向槽上方设有零件托盘。与现有技术相比，本发明主要利用槽轮机构，简化了结构，成本低廉，便于安装生产使用。它可以实现间歇的步进旋转运动。
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公开(公告)号：CN104215302B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410523000.X
申请日：2014-10-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种能实时精确监测油罐油量的方法，所述方法是使油罐内的油浮子与油位探针连接以实时采集油罐内的油位高度；在油罐外壳上安装角度传感器以实时监测罐体空间倾斜角度；油位探针和角度传感器将监测数据经数据采集器传输到控制器，控制器根据建立的数学模型进行计算，以得到油罐中当前的实际油。因本发明所建立的数学模型已考虑罐容量随油面高度h、纵向移位y、纵向倾斜角α与横向倾斜角β等因素的变化，因此大大提高了对油罐内油量的监测数据的精确度，并极大地节约了人工修正和测量时间；且可实现油站油量的智能化、自动化监测，具有显著性应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106969121A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710282198.0
申请日：2017-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H37/16
CPC classification number: F16H37/16
Abstract: 本发明涉及一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，该机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的电机转轴、与电机转轴的输出端固定连接的第一传动齿轮、第一从动轴、套设在第一从动轴上并与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、与第一从动轴平行设置的第二从动轴、设置在第二从动轴顶部的转动角架以及将第一从动轴与转动角架传动连接的滑轨拨叉单元，所述的第一传动齿轮的齿数小于第二传动齿轮的齿数。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低廉，可自由控制转角大小，进而可以变更工作时间，操作更加方便快捷，安全稳定性好，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103863433B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN103860369B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410088892.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
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公开(公告)号：CN105115813A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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公开(公告)号：CN104215302A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410523000.X
申请日：2014-10-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种能实时精确监测油罐油量的方法，所述方法是使油罐内的油浮子与油位探针连接以实时采集油罐内的油位高度；在油罐外壳上安装角度传感器以实时监测罐体空间倾斜角度；油位探针和角度传感器将监测数据经数据采集器传输到控制器，控制器根据建立的数学模型进行计算，以得到油罐中当前的实际油。因本发明所建立的数学模型已考虑罐容量随油面高度h、纵向移位y、纵向倾斜角α与横向倾斜角β等因素的变化，因此大大提高了对油罐内油量的监测数据的精确度，并极大地节约了人工修正和测量时间；且可实现油站油量的智能化、自动化监测，具有显著性应用价值。
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