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公开(公告)号：CN107704962B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710938943.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于不完整训练数据集的蒸汽流量区间预测方法。针对含缺失点的蒸汽流量时间序列数据，利用相空间重构技术构造输入输出训练样本集，并建立一个初始相关向量机回归模型。然后通过贝叶斯方法推导出缺失输出的后验概率分布；并由缺失输出的后验概率的均值来填补与输出相对应的缺失输入点，不断迭代上述推导与填补过程来训练预测模型。通过单步迭代预测方法来预测未来一段趋势的预测值，其预测区间边界由预测分布的均值和方差决定。这种预测方法可以很好地应用在含有缺失点时间序列数据集中，其预测结果更好地辅助调度人员进行冶金蒸汽能源系统的平衡优化工作。
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公开(公告)号：CN110969131A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911225914.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场景流的地铁人流计数方法，属于计算机视觉领域。利用RGB和TOF传感器获取乘客上、下车时的RGB和深度图像序列；建立数据项并引入平滑项，构建场景流能量泛函；建立欧拉-拉格朗日方程求解场景流；将计算的场景流作为特征，采用ISODATA聚类分析算法进行运动目标检测，提取运动区域；根据乘客头部特征分别在运动区域中进行乘客头部提取；根据相邻两帧检测的乘客头部位置及场景流信息实现乘客目标跟踪；在图像中设置2条检测线，在跟踪过程中，若乘客目标穿过该检测线，判断该乘客的上、下车行为，并更新计数结果；根据每个车门的计数结果统计该停靠站点乘客上下车数目，同时能够得到列车当前乘载的乘客数目。
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公开(公告)号：CN107767423B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710936467.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机械臂和计算机视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法，包括以下步骤：(1)安装双目视觉相机和机械臂，(2)矫正双目视觉相机内参，(3)获取目标物体的深度信息，(4)建立图像平面坐标系和双目视觉相机坐标系，(5)计算目标物体在机械臂坐标中的空间位置，(6)计算机械手的抓取姿态，(7)发送控制信息。与已有技术相比，本发明具有以下优点：一、识别物体方法简单，计算量相对较少，满足对实时抓取的时间要求；二、可避免出现像传统机械臂所采用的示教系统，当目标物体的姿态与理想姿态存在细微差别时，机械臂系统无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN109263678B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811188857.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 一种新型的轨道车辆吸能装置，属于轨道车辆碰撞安全技术领域，轨道车辆吸能装置中的所述的防爬器设于吸能装置前端，防爬器一侧面设有防爬齿；第一级吸能结构与第二级吸能结构之间设有连接板，基座置于吸能装置后端，与第二级吸能结构连接。刀具安装座位安装在防爬器另一侧面，用于安装切削刀具。第一级吸能结构内部中心设有与其轴线平行的弹簧，弹簧两端分别与连接板、刀具安装座固接；所述的第二级吸能结构内部中心设有与其轴线平行的弹簧，弹簧两端分别与连接板、基座固接。本发明结构简单、造价低廉、吸能效果好、安装方便，能够大幅改善吸能装置的耐碰撞性能。
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公开(公告)号：CN107121131B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710219009.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，一种双目摄像头水平相对位姿识别方法，包括以下步骤：(1)安装识别物与双目摄像头，(2)采集识别物的双目图像，(3)构建平面坐标系，(4)获取识别物在双目摄像头图像中的夹角信息，(5)计算识别物边缘与摄像头光心的距离，(6)计算识别物相对双目摄像头的水平偏角信息。本发明使用计算机视觉识别姿态，设备成本低，不必局限在固定的场景中，系统在机器人位置移动时仍然有效。另外，本发明方法可行简单，复杂程度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105741481B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610255694.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾监测定位装置及火灾监测定位方法，属于嵌入式计算机领域。该装置包括摄像头支架、硬件电路和火灾监测方法；两个带红外透镜的摄像头空间平齐放置，并固定在金属杆的两端，两个摄像头的镜头中心距为80～120cm，构成了摄像头支架。硬件电路是以数字视频媒体处理器为核心，包括视频信号采集电路、烟雾浓度的采集处理电路和网络通信电路。火灾监测方法分为两部分，其中烟雾浓度监测是周期性采集电压并处理，把浓度信息上传到服务器存档；其中火焰识别及定位是通过火焰识别算法确定火灾发生，更进一步根据上述摄像头的空间结构计算着火点的位置。本发明在烟雾浓度监测、火灾报警和后续火灾情况分析等领域有重要作用。
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公开(公告)号：CN107767423A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710936467.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机械臂和计算机视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂目标定位抓取方法，包括以下步骤：(1)安装双目视觉相机和机械臂，(2)矫正双目视觉相机内参，(3)获取目标物体的深度信息，(4)建立图像平面坐标系和双目视觉相机坐标系，(5)计算目标物体在机械臂坐标中的空间位置，(6)计算机械手的抓取姿态，(7)发送控制信息。与已有技术相比，本发明具有以下优点：一、识别物体方法简单，计算量相对较少，满足对实时抓取的时间要求；二、可避免出现像传统机械臂所采用的示教系统，当目标物体的姿态与理想姿态存在细微差别时，机械臂系统无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN104731586B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510107190.1
申请日：2015-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由2个模块组成，分别为界面配置模块、场景生成模块。界面配置模块通过定义XML结构为用户提供界面配置接口，以实现屏幕界面可编辑。场景生成模块根据网络数据包中数据的变化，实时控制相应场景的调用，读取用户编辑好的界面配置XML文件，并根据从该XML文件解析出来的各个场景内容，把被调用场景的信息显示在LCD屏幕上。本发明提供了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法，使用户可根据自身需求自行编辑LCD屏界面，以减轻设计人员工作量。
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公开(公告)号：CN104268933B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410464402.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种车载二维激光运动中三维环境扫描成像方法，属于测距激光扫描成像及无人驾驶车辆自主环境感知技术领域。本发明提出了一种纹理增强图的计算模型，该模型可实现基于车载二维激光测距数据的三维环境扫描成像，且有效克服了车体不规则运动造成的图像模糊现象，能够获得三维点云数据清晰的二维图像描述，是对三维空间测距信息的补充。本发明提出的纹理增强图，通过计算出一个最优参考向量，使得生成图像的像素灰度值区分度最大，突出了场景中物体的纹理细节，从而为基于激光扫描数据的场景分割、物体识别及场景理解提供有效的支持。本发明可用在无人驾驶车室外场景理解及环境认知等人工智能领域。
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公开(公告)号：CN105289732A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510695008.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: MOF固载金属过氧化物催化剂，包括金属有机骨架载体和金属过氧物种MO(O2)2，其中，M为Mo6+或W6+。所述催化剂的制备是在合成金属有机骨架材料的过程中将具有催化氧化活性的MO(O2)2通过预修饰或后修饰法锚定到金属有机骨架材料上。本发明的催化剂中，金属过氧物种高度分散在晶体骨架上，金属过氧物种与基于联吡啶螯合位点的有机配体配位，从而保持高稳定性。该催化剂在用于氧化脱硫反应中，保持了很高的活性及稳定性，具有重要的工业应用价值。
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