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公开(公告)号：CN114755915B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN118091560A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311805019.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微波探测卫星载荷‑星敏热变形在轨解耦标定方法及系统，包括：建立反射面随体坐标系，在地面标定各随体坐标系与对应激光测量坐标系的关系；在地面标定红外相机坐标系到星敏支架坐标系的坐标变换链路；利用公共点转换靶标实现共面激光靶标激光测量结果的基准传递，在统一基准下在轨标定各反射面自身热变形规律，经过换算得到红外相机光轴相对基准坐标系的真实指向关系；根据红外地标观测结果解算红外相机光轴相对星敏支架坐标系的三轴指向偏差角，在轨标定出微波载荷‑星敏感器在不同地标观测时刻的整体热变形规律；根据微波载荷‑星敏感器整体热变形规律和微波载荷自身热变形规律解算星敏感器在轨热变形规律。
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公开(公告)号：CN113609708B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111038751.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于近火点漂移的火星全球遥感轨道设计方法及系统，涉及深空探测航天器的轨道设计技术领域，包括：步骤S1：确定近火点高度上限，使寿命末期近火点高度大于火气大气高度；步骤S2：计算轨道倾角调整范围；步骤S3：计算近火点幅角变化率；步骤S4：计算升交点赤经变化率；步骤S5：由遥感探测任务所需的近火点幅角变化率、升交点赤经变化率参数来解析计算轨道半长轴参数。本发明能够满足低轨对目标成像高轨对地通信的需要；节约深空探测器的发射重量；且能够满足全球覆盖、不同轨道高度全范围覆盖探测、重点区域详细探测的工程任务需要。
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公开(公告)号：CN115793004A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211482285.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于图像配准的动态目标识别方法及系统，包括：步骤S1：对卫星姿态轨道测量信息进行预处理，将卫星的姿态轨道数据与相机的成像时刻相对应；步骤S2：建立配准帧正向映射关系获取配准帧图像中的像元与地表经纬度的对应关系；步骤S3：建立基准帧逆向映射关系获取地表经纬度与配准帧图像像元坐标的对应关系；步骤S4：将多帧图像配准至基准帧后，通过轨迹关联识别出动态目标。
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公开(公告)号：CN113467492B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110714226.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344436A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867092.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 本发明提供了一种用于微处理器容错控制的多模冗余协商表决方法及系统，包括：步骤S1：令各微处理器之间的数据通信采用以下任意一种方式：内总线；共享内存；获取微处理器之间的数据通信确定结果信息；步骤S2：根据微处理器之间的数据通信确定结果信息，配置微处理器个数n和故障冗余度r的关系为：r＝n‑3；所述的故障冗余度r表示当有r个微处理器故障时，系统仍能保证3取2比对的容错能力；本发明没有采用专门的表决器电路，利用各个微处理器之间的内部通讯协商表决出多数相同的输出；本发明不使用专用的表决电路可以避免表决电路的故障而引发系统失效，在提高系统安全性和可靠性方面有较大优势。
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公开(公告)号：CN113063439B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110217966.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和视线指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差；步骤S3：补偿扫描镜运动对平台的动力学影响。步骤S4：提高卫星视线指向的测量精度，获取适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量结果信息。本发明可动态测量卫星视线上的两个点的坐标，通过两点准确确定了卫星视线的精确指向，消除了平移引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN114755915A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210296640.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。本发明具有较强的通用性，可应用于低成本商业航天领域，可作为卫星姿轨控系统的标准设计算法模块。
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公开(公告)号：CN113063436B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110211912.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报方法及系统，包括：步骤S1：计算星敏感器的强光保护角；步骤S2：计算光学相机的强光保护角；步骤S3：计算恒星观测的有效弧段，获取恒星观测时机信息；步骤S4：计算光学相机光轴矢量在惯性空间中的投影；步骤S5：在相机光轴方向附近，选择机动角度和亮度均满足要求的恒星，获取目标恒星的位置和星等信息，获取评估卫星稳定度及指向精度在轨性能的预报结果信息。本发明搜索适用于卫星观测的恒星，预测恒星观测的时机，提供准确的恒星位置和星等信息，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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