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公开(公告)号：CN105345187A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23H9/10 , B23H1/00 , B23H2400/00
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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公开(公告)号：CN105345019A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510844321.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F9/14
CPC classification number: B22F9/14
Abstract: 本发明公开一种加强型双管喉罩，包括罩体、硬质塑形管、可弯曲通气管、引流管、通气管和充气套囊；所述的通气管的一端与所述的可弯曲通气管相连，另一端穿过所述的硬质塑形管与所述的罩体相连，所述的充气套囊与所述的罩体相连，所述的引流管穿过所述的硬质塑形通气管和罩体。本发明不仅在喉罩置入方式上有了改变，更重要的是在使用时可放置胃管，也方便了外科手术的操作。本发明克服传统喉罩的各项缺陷，具备了安全性、有效性、易操作性等。
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公开(公告)号：CN103934528B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN105242369A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510656814.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/46
CPC classification number: G02B6/46
Abstract: 一种可控压力精密柔性板自动布纤设备及自动布纤方法，包括：机床本体、负压工作台、切割机构、布纤机构、抽吸机构、胶黏剂喷涂固化机构、光纤夹取剪断机构、若干定位挡板和控制单元，其中：定位挡板设置于机床本体上，负压工作台设置在机床本体上，抽吸机构与负压工作台相连，光纤夹取剪断机构设置于负压工作台一侧并沿该侧移动，布纤机构与机床本体相连并相对设置于负压工作台上方，胶黏剂喷涂固化机构和切割机构对应设置于布纤机构上。本发明通过提高布纤精度、优化光纤夹取剪断、完善柔性板定位和紧固、改进切割修整和粘结固化操作实现柔性板光纤布排自动化并进一步提高了光纤柔性板的质量。
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公开(公告)号：CN105094089A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759716A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510165561.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/10
Abstract: 本发明公开了一种高速电弧放电加工自适应冲液系统，包括储液箱、冲液单元、电液控制阀、流体参数检测传感器、放电参数检测传感器、开孔电极和控制单元；所述的储液箱中的液体介质依次经所述的冲液单元、电液控制阀压送至所述的开孔电极，并通过开孔电极的内孔冲向工件，实现电弧放电介质击穿及加工过程，并最终回流至储液箱。本发明具备传感检测功能，可实时检测液体介质的状态、开孔电极和工件之间的放电状态，并可与机床数字控制系统通信，读取进给速率等加工参数，用于高速电弧放电自适应闭环冲液控制，可优化加工效率及加工表面质量。
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公开(公告)号：CN104117741A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410336171.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种数控加工领域的闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，即在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点，依次经拟合得到新的进给方向，经增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工。本发明在确保电极与最终形面无干涉的前提下，通过增设额外的摄动运动，从而改善蚀除产物排出状况，提高放电加工的稳定性和整体加工效率。
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公开(公告)号：CN103586551A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310541512.4
申请日：2013-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于高速电弧放电加工的侧铣电极夹持装置，包括固定于所述电加工机床上的座体和连接电源并对工件进行电加工的侧铣电极，座体具有内空腔并设有与该内空腔连通的冲液入口，侧铣电极为中空圆柱形，沿轴线开有与内空腔连通的中心盲孔，并且侧面设置有与该中心盲孔相通的多个阵列分布的侧冲液孔，座体上设置有将电加工机床的主轴旋转转化为侧铣电极旋转的传动部件，该传动部件分别与侧铣电极和电加工机床的主轴连接，中心盲孔中设置有能够引导通过侧冲液孔的工作液始终集中流向加工区域的冲液方向控制部件。本发明具有夹持和旋转侧铣电极以及定向冲液的功能，提高了冲液效率，提升了材料去除率，实现了稳定的高效加工，能够用于高速电弧放电的侧铣加工。
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公开(公告)号：CN102151922B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010618375.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 一种电火花加工技术领域的集束成形电极型面快速制备装置及其制备方法，该装置包括：紧固喉箍、电极夹套、电极单元、目标形状模具和电极夹具接口，若干电极单元、电极夹套、紧固喉箍和电极夹具接口依次由内而外固定设置，目标形状模具正对电极单元。本装置通过采用单元电极组合体靠模模具体及其托台构建的组合体，可以方便、实用、可靠地实现具有一定轴向深度以及模具体或模具体加工模具的端面型面的集束成形电极。
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