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公开(公告)号：CN101817183A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152387.4
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种机器人技术领域的电磁型连接装置，包括：接头、对准孔、主动电极、电磁铁、主动底座、对准头、被动电极、插头、永磁体和被动底座，接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端上设有线圈，插头设于被动底座上，对准头和被动电极分别固定在插头上，对准头和对准孔的位置相对应，主动电极和被动电极的位置相对应，永磁体固定在插头的中央，插头和接头大小相等。增加了通道的电气接口，使可重构微机器人之间能够相互通信，仅在脱离时需要消耗可重构微机器人的能源，对准结构一方面可以降低其连接所需的精度，另一方面可有效地提高其连接后的抗扭能力，结构比较简单，加工成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101552623A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049879.8
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种无线数字通讯技术领域的基于GPS的混沌跳频同步实现方法。步骤为：GPS接收单元为网络各节点提供全球统一的秒脉冲信号和时间码；整个网络底层使用ZIGBEE无线通讯协议，网络各节点启动后，将读取当前的时间信息，并计算出所处的跳频周期和该周期内的时间偏移量。然后根据时间偏移量和约定的跳频计算公式计算出网络各节点下一跳的频率，完成解跳过程。本发明可以完成跳频组网以及跳频通讯；利用GPS时间作为第三方时间进行跳频同步，免除了传统跳频同步方法需要通过多次消息的交互才能完成跳频同步，简化了跳频同步的过程；并且使用了混沌跳频序列，使整个跳频系统更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN100385202C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200410067569.6
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微系统领域的基于复合磁悬浮轴承的微陀螺，采用单转子和上、下定子结构，转子上磁钢、转子下磁钢、转子基底构成微陀螺的转子，上、下定子平面线圈和上、下定子基底构成微陀螺上、下定子，转子位于上下两定子的中间，转轴穿过定子的中心孔；被动悬浮轴承内环固定于转轴的外圆，其外环固定在限位球面的内侧，被动磁悬浮轴承支撑转子及转轴，使其悬浮于两定子中间；宝石球固定于转轴的两侧，与限位球面相接触；限位球面与定子固定在一起。本发明能在微小尺寸内实现高精度微陀螺器件，结构简单、制造容易，适合在微小尺寸限制的条件下实现高精度的微陀螺。
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公开(公告)号：CN1282524C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN03129280.1
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种毫米级全方位移动机器人，属于机械工程领域。本发明包括：复合驱动轮、传动齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，三个复合驱动轮以转向微驱动器为中心，彼此间隔120°均匀分布在其周围。复合驱动轮在转向过程中与地面摩擦为滚动摩擦，主动轮与被动轮的设计使得本身无侧向反作用力。本发明能在微小尺寸内实现微型机器人的全方位运动，也同样适用于普通机器人。本发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现无回转半径的全方位移动。
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公开(公告)号：CN1709656A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027325.X
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱动腿下端与三个双驱动轮分别固定连接。本发明能够满足微小环境下不同任务对微机器人的需求，即速度需求和精度需求，同时提高微机器人的效率，实现具有多级精度的微移动机器人结构。
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公开(公告)号：CN1603744A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067569.6
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微系统领域的基于复合磁悬浮轴承的微陀螺，采用单转子和上、下定子结构，转子上磁钢、转子下磁钢、转子基底构成微陀螺的转子，上、下定子平面线圈和上、下定子基底构成微陀螺上、下定子，转子位于上下两定子的中间，转轴穿过定子的中心孔；被动悬浮轴承内环固定于转轴的外圆，其外环固定在限位球面的内侧，被动磁悬浮轴承支撑转子及转轴，使其悬浮于两定子中间；宝石球固定于转轴的两侧，与限位球面相接触；限位球面与定子固定在一起。本发明能在微小尺寸内实现高精度微陀螺器件，结构简单、制造容易，适合在微小尺寸限制的条件下实现高精度的微陀螺。
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