基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统

    公开(公告)号:CN100489702C

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200510027565.X

    申请日:2005-07-07

    Abstract: 一种属于海洋工程技术领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统,本发明包括:计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、数字/模拟转换器、滤波器、测位系统、执行机构、学习器、优化决策器,测位系统设在船上,测位系统的信息输出连接到模拟/数字转换器输入端,模拟/数字转换器输出端连接到计算机,计算机再与滤波器输入端连接,滤波器输出端经学习器、优化决策器接到电位放大器输入端,电位放大器输出端接到执行机构。本发明能自适应于船的装载变化及海况变化,提高动力定位精度,大大降低定位能耗的前馈式动力定位。

    白内障超声乳化仪
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1686067A

    公开(公告)日:2005-10-26

    申请号:CN200510026381.1

    申请日:2005-06-02

    Abstract: 一种用于医疗器械技术领域的白内障超声乳化仪。包括:治疗针头段、节流制冷段、操作手柄、主机,其特征在于,治疗针头段、节流制冷段、操作手柄成一个整体,分别在整体的前端、中端、后端,主机设置在整体后端操作手柄的末端,所述的治疗针头段由治疗针头前段和热电偶组成,治疗针头作超声振动,治疗针头段上焊接有热电偶;所述的节流治疗段包括:治疗针头后段、制冷段保护套、绝热材料、节流毛细管,治疗针头的后段设置在节流治疗段内中心,节流毛细管裹覆在治疗针头后段外,节流毛细管和制冷段保护套之间填充绝热材料。通过焦耳-汤姆逊技术避免手术中可能对眼内组织的热损伤、手术的切口减小到1mm左右,加快患者手术后的康复速度。

    一种浮式海洋结构物水池模型试验系泊缆破断模拟装置

    公开(公告)号:CN117470524A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311442520.3

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程水池试验技术领域,具体公开了一种浮式海洋结构物水池模型试验系泊缆破断模拟装置,包括电磁铁组件、夹具、可编程逻辑控制器;所述电磁铁组件设置于浮式海洋结构物模型的平台上,包括推拉式电磁铁以及由其推拉控制松紧的钢丝绳;所述夹具的侧部连接所述钢丝绳的末端,其首部具有一用于悬挂系泊缆的空腔,所述空腔通过所述钢丝绳的松紧实现闭合和张开,进而实现系泊缆的夹持和破断模拟;所述可编程逻辑控制器结合单分力传感器使用则可自主控制所述推拉式电磁铁的推拉动作,实现自动破断。本发明装置可实现瞬态破断测试,具有破断时机控制精度高、对系泊缆受力测量影响小,以及水电分离、安装方便、操作简单等优点。

    一种用于富含脂滴组织快速完全透明化的方法

    公开(公告)号:CN106769350B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201710049563.3

    申请日:2017-01-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于富含脂滴组织快速完全透明化的方法,具体地,本发明的方法包括以下步骤:提供一水凝胶固定处理后的富含脂滴的组织样品;对所述的组织样品进行透明化预处理,得到预处理样品;对所述的预处理样品进行透明化处理,得到透明化样品;以及对所述的透明化样品进行透明化后处理,得到透明化终样品。本发明的方法不会对生物组织的精细结构造成破坏,并且可以显著提高生物组织的光学成像的深度。

    一种波浪剖面的测量方法及装置
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110361069A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910753663.3

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种波浪剖面的测量方法,包括:将多个同种导电材质的探极丝均匀等间隔排列组成探极丝列;将探极丝列插入液面后轮流通电,通过控制采集系统采集并处理探极丝列产生的信号,还公开了一种波浪剖面的测量装置,包括插入波浪中测量的探极丝列,探极丝列通过控制系统输入信号并输出计算最终结果,探极丝列包括若干个相互平行等间隔排列的探极丝,所有的探极丝通过矩形框架固定,每一根探极丝上下大小形状一致,本发明克服了传统电阻式浪高仪只能空间的单点测定波形的局限性,并且解决了浪高仪丝列的信号干扰问题,实现了高精度、响应快和波浪场实时还原的有机统一。

    一种紧凑式大摆幅摇板式造波机

    公开(公告)号:CN105092206B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201510363755.2

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑式大摆幅摇板式造波机,包括机架、伺服电机、变速箱、传动系统、皮带系统、造波板和造波控制系统。其中,机架焊接于水槽内,用于支承其它构件;伺服电机固定在机架的外侧;变速箱固定在伺服电机上,用于改变伺服电机的转速和扭矩;传动系统安装在机架上,以将伺服电机的转动传送至皮带系统;皮带系统用于推动造波板;造波板用于推动水体,产生波浪;造波控制系统用于控制伺服电机,以实时监视和控制伺服电机转动,以使造波板的角度符合目标值。本发明的紧凑式大摆幅摇板式造波机具有精度高、操作简单、快捷、节省空间,结构简单,实用性强,造价低廉等特点。

    四自由度运动机构
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106706265A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710044290.3

    申请日:2017-01-19

    CPC classification number: G01M10/00 G09B9/06

    Abstract: 本发明公开了一种四自由度运动机构,包括:纵向两自由度平面运动机构、垂向两自由度平面运动机构和系统控制箱,垂向两自由度平面运动机构设置在所述纵向两自由度平面运动机构的运动输出端,并由所述纵向两自由度平面运动机构带动动作,所述系统控制箱设置在所述纵向两自由度平面运动机构上并控制所述纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构动作。本发明通过设置纵向两自由度平面运动机构和垂向两自由度平面运动机构,具有运动精度高,运行振动小,可模拟高频率运动的优点;能够模拟水平平移、绕垂直轴转动、垂向平移、绕水平轴转动这四种运动方式中的任意一种或两种以上的耦合运动,适用于海洋结构物的粘性性能试验研究。

    直驱式开关磁阻潜水泵
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103835957A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410126621.4

    申请日:2014-03-31

    Abstract: 一种混合机技术领域的直驱式开关磁阻潜水泵,包括:顶盖、主轴、机械轴封静环、机械轴封动环、端面密封件、叶轮、底座、泵壳、底法兰和机壳,其中:顶盖、机壳、底法兰、泵壳和底座从上之下依次固定,定子固定于机壳的内侧,其各个凸极上均绕制有线圈绕组,转子设置于主轴上且位于机壳的内部,主轴的一端与顶盖的内侧相连,另一端与底法兰相连,顶部与设置于泵壳内部的叶轮相连,机械轴封静环与底法兰为过盈配合形成密封结构,机械轴封动环设置于主轴上且与机械轴封静环接触密封,端面密封件固定于底法兰的底部且与机械轴封动环形成密封面。本发明结构简单,维护方便,可靠性高,能源效率高于普通电机。

    导管架平台下水过程的运动实测方法及系统

    公开(公告)号:CN103616709A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310548608.3

    申请日:2013-11-07

    CPC classification number: G01S19/49 G01C21/165

    Abstract: 本发明公开了一种导管架平台下水过程的运动实测系统和方法,包括组合测量模块、水密模块、数据储存模块、供电模块、实时监控计算机、GPS天线和射频信号传输线;其中所述组合量测模块包括GPS量测系统和惯性导航系统,所述组合量测模块、所述数据存储模块和所述供电模块设置于所述水密模块中。本发明采用了组合测量系统,将GPS系统和惯性导航系统组合,当GPS系统有信号时,它可以实时的将位置信号输出给惯性导航系统,修正惯性导航系统由于二次积分引起的误差,保证了测量精度,解决了导管架下水过程中实际参数测量的难题。

    基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统

    公开(公告)号:CN1710499A

    公开(公告)日:2005-12-21

    申请号:CN200510027565.X

    申请日:2005-07-07

    Abstract: 一种属于海洋工程技术领域的基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统,本发明包括:计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、数字/模拟转换器、滤波器、测位系统、执行机构、学习器、优化决策器,测位系统设在船上,测位系统的信息输出连接到模拟/数字转换器输入端,模拟/数字转换器输出端连接到计算机,计算机再与滤波器输入端连接,滤波器输出端经学习器、优化决策器接到电位放大器输入端,电位放大器输出端接到执行机构。本发明能自适应于船的装载变化及海况变化,提高动力定位精度,大大降低定位能耗的前馈式动力定位。

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