公开(公告)号：CN103616709B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310548608.3

申请日：2013-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建民 ,  陈忆宁 ,  张鼎 ,  李欣 ,  李俊 ,  许鑫 ,  熊凌志

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种导管架平台下水过程的运动实测系统和方法，包括组合测量模块、水密模块、数据储存模块、供电模块、实时监控计算机、GPS天线和射频信号传输线；其中所述组合量测模块包括GPS量测系统和惯性导航系统，所述组合量测模块、所述数据存储模块和所述供电模块设置于所述水密模块中。本发明采用了组合测量系统，将GPS系统和惯性导航系统组合，当GPS系统有信号时，它可以实时的将位置信号输出给惯性导航系统，修正惯性导航系统由于二次积分引起的误差，保证了测量精度，解决了导管架下水过程中实际参数测量的难题。

公开(公告)号：CN103604616A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310548226.0

申请日：2013-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建民 ,  张鼎 ,  陈忆宁 ,  李欣 ,  李俊 ,  许鑫 ,  熊凌志

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于导管架下水实际测量的水密装置，包括水密桶、设备支架、惯性保持仪、GPS接收机、供电设备、水密盖、前后天线连接线和串口连接线；其中所述水密桶为一端密封一端开口，所述设备支架放置于所述水密桶内部，所述惯性保持仪、所述GPS接收机和所述供电设备依次设置在所述设备支架内；所述惯性保持仪和所述GPS接收机通过数据线连接，所述供电设备分别连接所述惯性保持仪和所述GPS接收机；所述水密桶的所述开口用所述水密盖密封。本发明的水密装置通过将导管架测量设备装入水密桶内密封，使得导管架测量设备能够在水下使用，解决了导管架下水过程中对于设备水密性要求的难题。

公开(公告)号：CN103763524B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201410002600.1

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李欣 ,  陈忆宁 ,  许鑫 ,  吴骁 ,  邓燕飞

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种用于浮托安装实际测量的图像监控系统，包括：监控摄像头、无线传输模块、监控机房；监控摄像头是信息采集设备，依靠网线与无线传输模块连接，将采集到的视频信息传输至无线传输模块；无线传输模块是信息传输设备，将视频信息传输至监控机房；监控机房为信息接收设备，接收并实时显示、分析和保存所述视频信息。本发明的用于浮托安装实际测量的图像监控系统定位清晰，功能明确，结构组成容易实现，因此很好地解决了浮托安装工作中环境恶劣、数据传输等难题。

公开(公告)号：CN103763524A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410002600.1

申请日：2014-01-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 李欣 ,  陈忆宁 ,  许鑫 ,  吴骁 ,  邓燕飞

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种用于浮托安装实际测量的图像监控系统，包括：监控摄像头、无线传输模块、监控机房；监控摄像头是信息采集设备，依靠网线与无线传输模块连接，将采集到的视频信息传输至无线传输模块；无线传输模块是信息传输设备，将视频信息传输至监控机房；监控机房为信息接收设备，接收并实时显示、分析和保存所述视频信息。本发明的用于浮托安装实际测量的图像监控系统定位清晰，功能明确，结构组成容易实现，因此很好地解决了浮托安装工作中环境恶劣、数据传输等难题。

公开(公告)号：CN119962940A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510450710.2

申请日：2025-04-11

Applicant: 中远海运特种运输股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 袁梦 ,  蔡连财 ,  李欣 ,  陈忆宁 ,  郭孝先 ,  田新亮 ,  赵帅 ,  祖彦 ,  张敏燕

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于多模块运输的双船浮托方案设计方法，该方法包括：获取结构物的结构物参数、运输距离、安装位置坐标，以及结构物所在地的海洋环境条件；计算船舶匹配度评估指数，并对第一船舶和第二船舶进行双船选型与配置；确定多模块装载稳定性系数和多模块结构物；确定多模块结构物的运输路径，并基于运输路径运输多模块结构物；基于第一船舶与第二船舶的船舶匹配度评估指数，确定双船同步性指标，并基于双船同步性指标对第一船舶和第二船舶实施双船协同控制对多模块结构物进行安装；计算浮托安装精度，并基于浮托安装精度优化安装多模块结构物；本发明能够提升双船浮托安装运输的效率、成功率和稳定性。

公开(公告)号：CN103616709A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310548608.3

申请日：2013-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨建民 ,  陈忆宁 ,  张鼎 ,  李欣 ,  李俊 ,  许鑫 ,  熊凌志

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种导管架平台下水过程的运动实测系统和方法，包括组合测量模块、水密模块、数据储存模块、供电模块、实时监控计算机、GPS天线和射频信号传输线；其中所述组合量测模块包括GPS量测系统和惯性导航系统，所述组合量测模块、所述数据存储模块和所述供电模块设置于所述水密模块中。本发明采用了组合测量系统，将GPS系统和惯性导航系统组合，当GPS系统有信号时，它可以实时的将位置信号输出给惯性导航系统，修正惯性导航系统由于二次积分引起的误差，保证了测量精度，解决了导管架下水过程中实际参数测量的难题。