一种基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统

    公开(公告)号:CN119344985A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411471169.5

    申请日:2024-10-22

    Inventor: 张青 熊攀

    Abstract: 本发明基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统,控制器基于目标方案中目标平移速度控制驱动电机启动,使座椅上目标康复训练者随之水平移动,移动过程中,接收位移传感器测到的当前位移及速度传感器测到的当前平移速度,基于当前平移速度调节驱动电机的速度使测到的当前平移速度等于目标平移速度并保持,基于位移控制驱动电机反向;基于目标方案中目标加速度控制驱动电机启动,使座椅上目标康复训练者随之水平加速移动,移动过程中,接收当前位移及加速度传感器实时测到的当前平移加速度,基于当前平移加速度调节驱动电机的加速度使测到的当前平移加速度等于目标平移加速度并保持,基于位移控制驱动电机反向。

    一种听觉失认障碍评估系统及方法

    公开(公告)号:CN113425293B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110724033.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开一种听觉失认障碍评估系统包括:分类模块对听觉失认障碍进行分类;音频数据库存储每一分类听觉失认障碍名称与对应的音频测试数据集,音频测试数据集包括多个音频测试数据及每一音频测试数据对应的多个待选图片信息;交互模块依次播放某一分类听觉失认障碍对应的音频测试数据集中的每一音频测试数据和显示该音频测试数据对应的多个待选图片信息,并依次接收患者输入的从该些待选图片信息中选取的与该音频测试数据匹配的待选图片信息;评测模块基于患者输入的针对每一分类听觉失认障碍的待选图片信息选取结果进行评分,在待选图片信息选取结果中选取错误的待选图片的评分达到设定阈值时则评定患者患有该分类听觉失认障碍。

    一种有助于入眠的摇摆睡眠床

    公开(公告)号:CN114847708A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210396275.6

    申请日:2022-04-15

    Inventor: 张青

    Abstract: 本发明公开了一种有助于入眠的摇摆睡眠床,控制器控制第一电动伸缩杆伸长以使得第一定位块嵌入定位于第一定位槽内,控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离,控制第一旋转电机正反向旋转带动安装块旋转,使得滑杆沿着对应的第一弧形滑槽左右往复滑动、床板左右摇摆;控制器控制第三电动伸缩杆伸长以使得第三定位块嵌入定位于第三定位槽内,控制第二电动伸缩杆向下缩回以使得第二定位块与第二定位槽分离,控制第三旋转电机正反向旋转带动安装块旋转,由于第三齿和第二齿相啮合,使得滑杆沿着对应的第二弧形滑槽前后往复滑动、床板前后摇摆。本发明能够实现床板的左右摇摆和前后摇摆。

    一种可调节式助眠摇摆吊床
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114794795A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210429943.0

    申请日:2022-04-22

    Inventor: 张青

    Abstract: 本发明公开了一种可调节式助眠摇摆吊床,在用户需要助眠摇摆时,控制左右两个旋转电机同步正向旋转,带动对应旋转轴同步正向旋转,各个吊绳被卷起,床板被提升至目标位置后两个旋转电机停止运行,其后控制两个电动推杆推动对应的电机座向床板移动,以使得定位块插设于对应的定位孔内,其后控制两个驱动电机同步正向反向反复旋转,带动对应旋转盘同步旋转,从而带动床板前后摇摆;在用户不需要助眠摇摆或助眠摇摆时间达到时,控制左右两个驱动电机停止运行,控制两个电动推杆复位以使得定位块与对应定位孔分离,控制两个旋转电机同步反向旋转,各个吊绳被松开,床板复位,此时床就是一张普通的床。

    一种听觉失认障碍评估系统及方法

    公开(公告)号:CN113425293A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110724033.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开一种听觉失认障碍评估系统包括:分类模块对听觉失认障碍进行分类;音频数据库存储每一分类听觉失认障碍名称与对应的音频测试数据集,音频测试数据集包括多个音频测试数据及每一音频测试数据对应的多个待选图片信息;交互模块依次播放某一分类听觉失认障碍对应的音频测试数据集中的每一音频测试数据和显示该音频测试数据对应的多个待选图片信息,并依次接收患者输入的从该些待选图片信息中选取的与该音频测试数据匹配的待选图片信息;评测模块基于患者输入的针对每一分类听觉失认障碍的待选图片信息选取结果进行评分,在待选图片信息选取结果中选取错误的待选图片的评分达到设定阈值时则评定患者患有该分类听觉失认障碍。

    侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器

    公开(公告)号:CN102538702A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110423214.6

    申请日:2011-12-16

    Abstract: 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器,包括:光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路,光纤一端通过第一连接器与光发射器连接,另一端通过第二连接器与光接收器连接;光纤弯曲增敏区设置在光纤部分纤芯侧表面,其由散射剂涂敷于纤芯侧表面,且散射剂由散射体与染色剂和粘接剂的混合物混合而成;信号放大调理电路分别与光发射器和光接收器连接,用以对光发射器进行调制驱动及对光接收器的输出信号进行放大处理及滤波。本发明的传感器具有不易损坏、使用寿命长,且可使用石英光纤制作的优点。

    并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器

    公开(公告)号:CN101916520B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201010223540.8

    申请日:2010-07-12

    Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器,包括:工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构,其中:三个面板两两相互垂直,四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上,四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上,六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上,六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单,控制容易,利用并联输入可获得较大的功率,每个接口能冗余4~6个电机,使每个电机的功率需求降低,能差动输出,故可达功率大,冗余接口多,由于采用模块化设计,故可扩展性强。

    一种纳米色料水性分散体的制备方法

    公开(公告)号:CN100497489C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200610118671.3

    申请日:2006-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种纳米色料水性分散体的制备方法,利用改进的细乳液聚合反应把完全溶解在聚合单体中的憎水性染料以分子分散状态和染料聚集相状态固定在交联聚合物纳米微球内,得到预聚物种子;接着利用包壳聚合反应技术在种子粒子表面构建改性的、保护性的交联聚合物外壳,最后纳米色料粒子稳定地分散于低浓度表面活性剂的水介质中。本发明的纳米色料水性分散体适用于高性能的水性彩色喷墨打印墨水以及应用于制作液晶显示器的彩色滤光片用色浆,此外,还可应用于涂料着色、高档化妆品用色料等。

    六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头

    公开(公告)号:CN100443255C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200710037293.0

    申请日:2007-02-08

    Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中,第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接,第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接,而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接,第二可控电机和第三可控电机分别安装于第一和第二支架上,第一和第二支架均固定于铣头套中,六对连架杆、四对连杆对称布置于铣头电主轴的两侧。第一、第二传动轴与第二、第三可控电机固定连接,六对连架杆、四对连杆构成八个转动副,第二对、第三对、第五对和第六对连架杆均通过转动副连接于铣头套上,其中第三对和第六对连架杆均与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。

    单螺杆驱动式双摆角铣头
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100443252C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200710037294.5

    申请日:2007-02-08

    Abstract: 一种机械工程技术领域的单螺杆驱动式双摆角铣头。本发明中,第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接,第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接,而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接,第二可控电机安装于支架上,支架固定于铣头套中。传动螺杆通过第二联轴器与第二可控电机的轴固定连接。第一对连杆的一端分别与移动螺母构成转动副,另一端分别与第一对连架杆构成转动副。第二对连杆的一端分别与第一对连架杆构成转动副,另一端分别与第二对连架杆构成转动副。第一对和第二对连架杆均通过转动副连接于铣头套上,其中第二对连架杆与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。

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