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公开(公告)号：CN113722847A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110949371.4
申请日：2021-08-18
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 姚劢
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种四轮转向带差速车辆的最小转弯半径的仿真方法。方法包括：根据现有参数在Carsim中的转向系中建立车辆动力学模型，并确保必需参数的准确性；定义好Carsim中的Python接口，包括路径配置文件、模型的输入变量和输出变量，并且建立最外侧车轮的轮胎印记中心的观测变量；通过编写相应的py控制文件，对Carsim中车辆模型进行符合要求的最小转弯半径仿真。本发明将Carsim车辆动力学模型、四轮转向、扭矩控制策略和Python接口控制程序有效地连接在了一起，有效实现了四轮转向和控制策略的仿真。
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公开(公告)号：CN113659230A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110831257.1
申请日：2021-07-22
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 田钧
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , B60L58/26 , B60L58/27 , B60H1/00
摘要： 本申请涉及一种电池包热管理系统及其控制方法、车辆。所述系统包括：内部设置有浸没于换热介质的电池单元的电池包，贴合设置于电池包箱体外壁的换热板以及控制向换热板输入制冷剂、防冻液的热管理控制模块；该电池包热管理系统通过将电池单元温度与第一温度阈值及第二温度阈值比较，当温度高于第一温度阈值时，向热管理控制模块发送降温工作信号，向换热板输入制冷剂，当温度低于第二温度阈值时，向热管理控制模块发送升温工作信号，向换热板输入防冻液。采用本系统能够使电池单元温度分布均匀，维持在正常的工作温度范围内，延长电池单元的使用寿命，提高电池单元工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN113635889A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928673.3
申请日：2021-08-13
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 钱川
摘要： 本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：(1)电动车辆配有四轮独立电机，车辆安装用于对车辆行驶工况进行监测的传感器；(2)车辆行驶过程中，通过传感器对车辆行驶工况进行监测，实时采集行驶数据；(3)车身稳定控制模块根据轮速和方向盘转角得到驾驶员计划行驶方向和车辆实际行驶方向；(4)控制模块进行逻辑判断并发出指令：(5)车身稳定控制模块将制动指令发给电机控制单元，电机控制单元对电机进行反扭矩制动；本发明所述的系统包括车身稳定控制模块和电机控制单元。本发明能够降低制动能量消耗，提高整车行驶安全性，提高能量回收覆盖率，进而提高整车续航能力。
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公开(公告)号：CN113590461A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110609963.1
申请日：2021-06-01
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 齐杰
摘要： 本发明公开了一种基于fidder实现汽车用户数据越权的测试方法，通过将用户数据越权划分为横向数据越权、纵向数据越权和URL越权，并对不同的数据越权进行研究和分析，分别提出了相对应的测试方法，具体为利用免费抓包工具fidder简单高效的一次性完成用户数据越权的测试；在实际软件测试人员测试过程中，利用本发明所述方法和工具可以高效的完成相关测试任务，操作步骤简单，检测效率高，节省人力资源能够实现大规模的进行越权漏洞的检测工作。
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公开(公告)号：CN113570717A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110863036.2
申请日：2021-07-29
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 白启扉
摘要： 本发明公开了一种用于unity的渲染地图方法、电子设备及可读存储介质，方法步骤依次为，根据地图最大zoom等级定义地图网格的最大长宽，利用unity API创建mesh，mesh中的网格对应地图网格；根据当前zoom等级和经纬度信息，获取地图瓦片图片地址；获取地图瓦片图片，将其作为uv纹理贴到mesh上；地图缩放时，根据当前zoom等级，动态调整mesh，实现地图快速渲染。本发明可以控制地图渲染的细节，在地图层上覆盖unity内容，并且能够在编辑器上方便开发。
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公开(公告)号：CN113536548A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110724612.5
申请日：2021-06-29
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 白启扉
IPC分类号： G06F30/20 , A63F13/55 , A63F13/803
摘要： 本发明公开了一种基于carla的预制轨迹仿真场景的搭建方法，包括以下步骤：步骤一、在自动驾驶仿真工具CARLA中创建仿真测试场景Scenario runner；步骤二、在游戏引擎Unreal中创建模拟场景；步骤三、将步骤二中创建的模拟场景导入到步骤一中的仿真测试场景Scenario runner进行测试。本发明通过游戏引擎Unreal中的spline插件插件制作模拟场景，该模拟场景中的他方车辆或行人的移动轨迹为自主绘制的曲线，在进行汽车自动驾驶仿真测试时，他方车辆或行人按照绘制的曲线轨迹移动，测试自动驾驶的反应。
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公开(公告)号：CN113479177A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110769166.X
申请日：2021-07-07
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 董舒
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1764 , B60T8/172 , B60T8/171
摘要： 本申请涉及一种车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，其中方法通过响应于车辆制动指令，采集车辆在制动过程中的制动数据以及车辆行驶的路面类型，并基于路面类型确定对应的目标车辆制动控制模型，将制动数据输入目标车辆制动控制模型，得到对车辆的目标制动控制信号，进而采用目标制动控制信号对车辆进行制动控制。由于目标车辆制动控制模型是与路面类型对应的机器学习模型，因此，可以提高制动控制的精度；又由于目标车辆制动控制模型是采用仿真数据预先训练神经网络得到，因此，不仅可以节约车辆制动控制的成本，且能够从仿真数据中学习到最优的防抱死刹车策略，防止车辆在紧急制动中车轮抱死的情况发生。
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公开(公告)号：CN113468981A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110654380.0
申请日：2021-06-10
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 张存义
摘要： 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取预设场景中的背景图像和待处理样本图像；对所述背景图像进行特征提取，得到所述背景图像的分布特征数据；从而根据所述分布特征数据，对所述待处理样本图像进行风格迁移，得到目标图像，利用目标图像表征在所述预设场景中对所述文本主体进行拍摄所得到的图像，目标图像具有真实场景中所拍摄图片的模糊、明暗、噪声等特点，减少目标图像与拍摄图片之间的差距，提升了目标图像的真实性，改善了增强图像的增强效果。
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公开(公告)号：CN113442884A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110774308.1
申请日：2021-07-08
申请人： 的卢技术有限公司
发明人： 张立革
摘要： 本发明公开了一种智能刹车辅助方法及载具，其中方法包括如下步骤：1)眼动识别装置检测驾驶员的眼球中心线方向，并将检测信息发送给载具的控制器；2)若驾驶员的眼球中心线方向离开视线范围的时间大于时间阈值，则控制器向制动系统发送制动预填充触发信号。根据上述技术方案的智能刹车辅助方法，通过眼动识别装置识别驾驶员的视线是否离开载具前方，当驾驶员视线离开前方时，控制制动系统进行制动预填充，提前缩小摩擦片与制动盘的间隙，降低刹车响应时间及刹车距离，保障行车安全。
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