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公开(公告)号：CN106979015B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710211826.6
申请日：2017-04-01
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法，所使用的大倾角掘进机包括机架、上支撑部、辅助爬坡装置；爬坡控制方法包括爬坡支撑、提供爬坡辅助驱动力、步进移动等步骤。本具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法通过同时控制行走液压马达和辅助驱动液压马达输出动力实现提供较大的驱动力，步进时，上支撑部配合伸出支撑于巷道顶板使本大倾角掘进机稳固定位后将辅助爬坡装置抬起并反转辅助驱动液压马达实现承载底板的迈步前移一个步距，控制简单快捷，在有效防止掘进机下滑的前提下提高掘进效率、降低安全隐患，特别适用于±25°大倾角巷道的开凿掘进。
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公开(公告)号：CN107901954A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711163687.0
申请日：2017-11-21
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：包括运输监控系统、显示系统、信号采集单元和机车控制系统，所述运输监控系统、显示系统、信号采集单元和机车控制系统之间通过网络连接。本发明以安全性及可靠性两个特殊要求为前提，按照计划调度、信号联锁、驾驶操作、设备控制、网络平台一体化建设目标，提升生产运输环节安全管理水平。
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公开(公告)号：CN104594892B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410841224.5
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明提供一种薄煤层清底式滚筒采煤机，截割部壳体是由第一截割滚筒传动腔壳体、过渡段壳体和第二截割滚筒传动腔壳体组成，第一截割滚筒传动腔壳体通过过渡段壳体向煤壁侧延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮以外且向下部弯曲，过渡段壳体后端设有顶部斜面切边结构和底部斜面切边结构，第一行星机构和第二行星机构的内腔法兰分别通过螺栓与第一截割滚筒传动腔壳体和第二截割滚筒传动腔壳体的内腔法兰连接，第一行星机构和第二行星机构的外端面键槽分别通过端面平键与第一截割滚筒传动腔壳体和第二截割滚筒传动腔壳体的外端面键槽定位。本发明能有效解决三角煤的问题，满足最小采高条件和煤层厚度变化的适应性，提高了装煤效果。
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公开(公告)号：CN103470741B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310436531.0
申请日：2013-09-22
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割部行星机构冷却滚筒，包括滚筒和冷却铜管，所述冷却铜管通过支撑骨架固定在滚筒的内壁上；所述冷却铜管的两端均设置有一个铜管焊接接头，每个铜管焊接接头均通过一个快接接头与一段胶管相连通；所述冷却铜管布置在滚筒的内壁和行星机构内齿圈之间；所述冷却铜管两端的两段胶管，其中一段胶管用于与截割部内喷雾出水口连通，另一段胶管用于与滚筒外喷雾接头连通。本发明提供的采煤机截割部行星机构冷却滚筒，能在保证截割部的功能和强度的同时，对行星机构提供冷却，减少由于高温对截割部行星机构元部件造成的损害和事故。
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公开(公告)号：CN103590829B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310601470.9
申请日：2013-11-25
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用双滚筒截割部的四滚筒采煤机，包括结构相同的右截割部和左截割部、结构相同的右牵引部和左牵引部、结构相同的右行走部和左行走部、以及中间控制箱，所述每个截割部均包括两个截割滚筒，分别记两个截割滚筒为右旋截割滚筒和左旋截割滚筒，所述右旋截割滚筒和左旋截割滚筒的旋转方向相反。本发明提供的采用双滚筒截割部的采煤机，每个截割部上均设置有两个滚筒，使得总的容煤率增大；两个截割滚筒的转向相反，能够有效防止煤块的径向抛射，更有利于装煤；大大提高了割煤和装煤效率、提高了截齿利用率、延长了整机寿命；整机运行平稳、装煤效果好、故障率低。
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公开(公告)号：CN102777177B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210294163.6
申请日：2012-08-18
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂式采煤机摇臂，属于采煤机技术领域，包括摇臂壳体、截割电机、调高齿轮泵、齿轮传动系统、离合器、内喷雾系统、外喷雾系统、电机护罩、电机护盖，截割电机通过螺栓固定在摇臂壳体上，并通过离合器与齿轮传动系统相接；调高齿轮泵安装在齿轮传动系统上；电机护罩和电机护盖设在截割电机、电缆、油管和调高齿轮泵的外部；内喷雾系统的水道全为刚性通道；放油孔设置在摇臂的侧面和底面。有益效果是整体结构紧凑，电机更换拆装方便，内、外喷雾安全可靠，能有效的降低摇臂齿轮箱的温度，放油方便，调高齿轮泵放置在摇臂上，能有效的减小采煤机的长度，易于支护，避免水管被碰坏。
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公开(公告)号：CN102733757B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210187793.3
申请日：2012-06-07
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻式采煤机钻头，包括钻头头体和螺旋钻杆，螺旋钻杆包括中心杆、螺旋叶片和凹连接器；钻头头体包括端盘、刮刀、滚刀、镐型截齿和十字刀，端盘上安装刮刀和滚刀。与现有技术相比，本发明钻头头体受力均匀，增加了其使用寿命，避免钻头因结构形式导致的偏载现象，减小了偏钻现象的产生；破碎后的煤岩块度较大，提高了螺旋叶片的输送能力；此结构破岩能力强，截割效率高，块煤率高，装煤效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103603662A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310456149.6
申请日：2013-09-29
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄煤层采煤机，包括机身，机身内部设有控制箱，控制箱内设有PLC电气控制系统用于对整机的控制，在控制箱的左右侧各设有一组相同的牵引行走机构和截割部，牵引行走机构包括牵引部和行走部，截割部包括摇臂和截割滚筒，摇臂上的截割电机驱动截割滚筒；在控制箱与右牵引行走机构之间还设有独立泵站，该独立泵站通过换向阀与左、右调高油缸相连调节摇臂高低；上述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间通过高强度液压螺母连接成整体，通过牵引行走机构在刮板输送机销轨上行走，结构紧凑，机面高度低。必要时，拆下独立泵站，将控制箱与右牵引行走机构连接，用工作面乳化液泵站控制左、右调高油缸，减少机身长度，提高适应性。
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公开(公告)号：CN103498676A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310454826.0
申请日：2013-09-29
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明公开了一种掘进机内喷雾系统，包括悬臂外筒、旋转主轴和配水机构，配水机构包括配水盘，活塞盖和活塞，配水盘固定在悬臂外筒内壁上，在配水盘与旋转主轴之间延配水盘中心对称设有两组密封件，在每组密封件的外侧依次设有活塞与活塞盖，活塞与活塞盖之间留有空腔，活塞盖与配水盘固定连接；在配水盘上分别设有配水盘径向孔和配水盘中心孔，在悬臂外筒上还设有注油口，进水口通过配水盘径向孔与主轴径向孔相连，所述注油口通过配水盘中心孔与空腔相连。本发明的保证了旋转主轴和配水机构之间的密封效果，提高了密封件的更换周期，配水机构可作为一整体进行拆装，安装和更换效率大大提高。
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公开(公告)号：CN103470257A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310364236.9
申请日：2013-08-20
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
发明人： 程舒燕
IPC分类号： E21C35/08
摘要： 本发明公开了一种大倾角煤层用钻式采煤机，包括主机、钻具总成、调节底盘和大倾角调节机构；所述主机包括主机架，主机架下部设置有下固定销排；调节底盘安装于主机架下方，包括底盘架，底盘架与主机架铰接，底盘架上部设置有与下固定销排相匹配的上固定销排孔；大倾角调节机构安装于主机架左右两侧且结构相同，每侧均包括两个前后并排、竖直设置的调斜油缸，分别为前调斜油缸和后调斜油缸，所述调斜油缸的固定杆固定在主机架两侧、调斜油缸的伸缩杆固定在其下方的支腿上。调节调斜油缸的高度改变整机与地面的夹角直至与煤层倾角一致，再将下固定销排插入上固定销排孔中固定。本装置结构简单、巧妙，对大倾角煤层的实现机械化开采。
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