周期性扰动自动抑制设备
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104838322B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201380063388.3

    申请日:2013-12-05

    CPC classification number: H02P21/13 G05B19/19 G05B2219/41132

    Abstract: 在通过使用周期性扰动观测器对转矩脉动进行抑制时,增益部分的调整是在监视操作状态的同时通过序列确定的,因此,存在许多调整参数,并且校正能否实现依赖于调整人员或设计人员的技术。周期性扰动观测器设有模型校正装置。该模型校正装置,在假设控制命令是零并且周期性扰动与时间无关地恒定的情况下,通过使用基于来自周期性扰动观测器的输出以及来自设备的感测值的时间差量来计算识别模型误差。识别模型被基于识别模型误差而校正,并且最后,基于高度精确的周期性扰动估计值来实施转矩脉动抑制控制。

    周期性干扰自动抑制装置
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105324930B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201480033035.3

    申请日:2014-06-10

    CPC classification number: H02P7/28 B60L15/025 H02P21/05 H02P21/20 Y02T10/643

    Abstract: 如果针对以电池为主电源的装置使用前馈表格来进行转矩脉动的抑制控制,则根据负载电力,由于电池的内部电阻,电压会变动,从而产生补偿表格误差。将用于抑制转矩脉动的补偿值预先表格化为补偿表格,在根据所输入的转矩设定值和检测出的转速而利用转矩补偿值抑制每个频率分量的转矩脉动时,检测控制对象的主电源电压并输入到与电压对应的补偿表格,从补偿表格输出取决于电压的转矩补偿值来进行补偿。另外,在补偿值校正部中,针对基于实部补偿表格的输出Ta与虚部补偿表格jTb之和的转矩补偿值Tcn,通过仅取决于电压的特定的表格或者比例式来进行校正。

    一种绝缘体、绝缘构造及其绝缘体的安装方法

    公开(公告)号:CN104599793B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201510025231.2

    申请日:2015-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘体,尤其涉及一种绝缘体、绝缘构造及其绝缘体的安装方法。包括主绝缘部,所述的主绝缘部的中间设有伸缩部,所述的伸缩部底部的左端设有向下突出的第一脚部,所述的伸缩部底部的右端设有向下突出的第二脚部,所述的第一脚部的外端与第二脚部的外端分别设有防脱落突出部。按以下方法进行:操作前分析和装配处理。一种绝缘体、绝缘构造及其绝缘体的安装方法,结构紧凑配合度高,装配简便,稳定性高,使用效果出色。

    利用激光测定的支撑物探测装置

    公开(公告)号:CN104541124B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201380041758.3

    申请日:2013-08-05

    Abstract: 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置,正确地探测铁路车辆中的支撑物,该利用激光测定的支撑物探测装置具备:扫描式激光测距仪(15、16),在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上,分别以枕木方向的旋转轴为中心,扫描角度旋转,对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描;以及支撑物探测部(21),根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据,探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。

    电梯轿厢移动控制装置和轿厢移动控制方法

    公开(公告)号:CN106414298A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201580028738.1

    申请日:2015-05-20

    CPC classification number: B66B5/027 B66B1/30 H02P3/06 H02P27/06 H02P29/00

    Abstract: 提供了用于在断电时在不使用负载或转矩传感器的情况下判断出的轻负载方向上移动电梯轿厢的电梯轿厢移动控制装置。向电梯驱动马达50供给电压的逆变器80的控制部分包括速度控制系统,该速度控制系统被布置成根据速度命令与感测到的速度之间的偏差确定转矩命令值并且根据转矩命令值控制马达50的包括零速度区域的速度,逆变器80的控制部分在由于输入电源断电而通过应急电源操作时在制动器的打开状态下以零速度控制来控制速度控制系统,在那时计算在速度控制系统中的转矩命令值,以便在编码器56感测到的旋转方向当中检测由配重53和轿厢54之间的重量平衡决定的马达的轻负载方向,并且利用与检测到的轻负载方向对应的速度命令值控制轿厢54在轻负载方向上移动。

    电力变换装置的电压控制装置和电压控制方法

    公开(公告)号:CN104137409B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201380010496.4

    申请日:2013-01-31

    CPC classification number: H02M5/4585 H02M1/32 H02M2001/0025

    Abstract: 需要使用电力变换装置来控制负载时的、干扰所致的直流中间电压上升的抑制控制。设置在对检测出的直流中间电压进行了微分之后,进行抑制谐波的伪微分而将检测电压值推测为电流值的电流推测部。另外,设置使用于控制直流中间电压的电流指令通过的LPF。将通过了LPF的电流指令和由电流推测部推测出的电流推测值的偏差量推测为干扰值,将该干扰值和电流指令反极性地相加而输入到电流控制部来生成电压指令,经由PWM控制部控制正变换器的输出电压。

    振动测量装置和振动测量方法

    公开(公告)号:CN104067095B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201380006439.9

    申请日:2013-01-18

    CPC classification number: G01H1/00

    Abstract: 通过使用压缩弹簧等将振动传感器压在待测量的对象的测量表面上测量振动的振动测量装置由于压缩弹簧等施加的压力而不能精确地测量振动。振动测量装置(1)带有:振动传感器到传感器保持器的前端以能够竖向移动的方式附连到传感器保持器;以及传感器接触/释放机构(4),其经由传感器保持器(3)允许振动传感器(2)与待测量的对象的测量表面接触和分离。振动传感器(2)带有具有法兰形突起(5)和在顶部处的振动测量元件(7)的探头板(9),并且带有在底部处的磁体(10)。传感器保持器(3)带有:开口(17),其允许在振动传感器(2)的下端处的磁体(10)在底端突出;以及突出接合部分(16),其与振动传感器(2)的法兰形突起(5)的底部接合,由此防止振动传感器(2)从开口(17)掉落。(2);传感器保持器(3),振动传感器(2)通过装配

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