-
公开(公告)号：CN115603507A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210769094.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 日本电产三协株式会社(JP)
Abstract: 本发明提供一种致动器。在具备磁驱动电路的致动器中，实现组装成包围线圈的周围形状的磁轭的重量增加。致动器具有可动体及支承体、与可动体及支承体连接的第一连接体及第二连接体、以及磁驱动电路。可动体具有第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁轭具有从Z1方向与线圈重叠的第一平板部和从第一平板部的两端向Z2方向延伸的一对第一连接板部，所述第二磁轭具有从Z2方向与线圈重叠的第二平板部和从第二平板部的两端向Z1方向延伸的一对第二连接板部。通过将一对第二连接板部压入一对第一连接板部的内侧，从而组装第一磁轭和第二磁轭。
-
公开(公告)号：CN112018990B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010474913.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 北原裕士
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器及触觉装置，能输出多个共振频率的振动及多个方向的振动。致动器(1)具备：连接于可动体(6)及支承体(2)上的连接体(9)；以及使可动体相对于支承体振动的磁驱动电路(10)。致动器中，可动体相对于支承体在与第一方向(Z)交叉的第二方向(X)上振动时的共振频率(fA)和可动体相对于支承体在与第二方向正交的第三方向(Y)上振动时的共振频率(fB)不同。例如，就连接体(9)的一部分(第二连接体)而言，当可动体在第二方向上振动时，在剪切方向上变形，当可动体在第三方向上振动时，在伸缩方向上变形。由此，利用粘弹性体的剪切方向的弹簧常数和伸缩方向的弹簧常数的不同，形成由振动方向产生的共振频率的差异。
-
公开(公告)号：CN115549381A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210768709.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 石水昭夫
Abstract: 能够在组装时目视确认金属端子与马达的供电端子的连接状态，防止或抑制异物引起的导通故障。开闭部件驱动装置(1)的壳体(9)通过在第一方向(Z)上层叠第一壳体(21)、中间壳体(22)、第二壳体(23)而构成。在收纳马达(6)的第一壳体(21)中，包围马达(6)的第一周壁(26)的一部分延伸至第二壳体(23)，该部分构成覆盖中间壳体(22)的第二周壁(32)的外侧的支撑板部(20)。当组装中间壳体(22)和第一壳体(21)时，在支撑板部(20)和第二周壁(32)之间形成密闭空间，该密闭空间成为用于使金属端子(60)通过的配置孔。在将中间壳体(22)组装于第一壳体(21)之前，预先将金属端子(60)组装于第一壳体(21)，之后在组装马达(6)时使金属端子(60)与供电端子(29)导通。
-
公开(公告)号：CN115549366A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110732854.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 山本岳
Abstract: 一种马达和包括该马达的泵装置，有助于抑制在长期使用时因轴承部件与转子的在轴向上与轴承部件相对的对置部彼此摩擦而产生噪声。本发明的马达包括：转子，该转子具有输出轴；定子，该定子包围所述转子的外周；轴承部件，该轴承部件将所述输出轴支承为能绕轴线旋转；以及密封部件，该密封部件覆盖所述定子的至少一部分，其中，所述密封部件具有保持所述轴承部件的轴承保持部，所述转子具有在轴向上与所述轴承部件相对的对置部，在所述轴承部件与所述对置部之间填充有润滑剂，所述密封部件由含有热固性树脂的材料制成，所述轴承保持部的至少与所述对置部相邻的部分的表面形成有热塑性树脂层。
-
公开(公告)号：CN110153993B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910114727.5
申请日：2019-02-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的修正值计算方法，在更换工业用机器人、或更换工业用机器人的电动机时，可以不进行工业用机器人的再示教作业。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在坐标确定工序中，通过摄像头(36、37)确定探测用夹具(35)的角部(35a)的坐标和探测用夹具(35)的角部(35b)的坐标。另外，在修正值计算工序中，基于在坐标确定工序中确定的角部(35a、35b)的坐标，计算用于控制使第一臂部相对于本体部转动的第一电动机的第一编码器的修正值、用于控制使第二臂部相对于第一臂部转动的第二电动机的第二编码器的修正值、用于控制使手基部相对于第二臂部转动的第三电动机的第三编码器的修正值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115483129A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210599341.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , B65G49/06 , G02F1/13
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。
-
公开(公告)号：CN113433767B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110238078.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，能够抑制固定体在光轴方向上变大，并且防止万向架框架及可动体脱落。可动体经由万向架机构支承于固定体。固定体具备：围绕可动体的壳体。万向架机构具备：万向架框架，具有向第二轴方向突出的第二轴侧延设部；以及第二连接机构，连接第二轴侧延设部和壳体。第二轴侧延设部具备：第一部分，沿Z轴方向延伸；弯曲部分，从第一部分的端部弯曲；第二部分，从弯曲部分向‑Z方向延伸。第二连接机构连接第二部分和壳体。固定体具备：被摄体侧端板部，在第一部分的径向外侧从Z轴方向与弯曲部分对置。
-
公开(公告)号：CN115149878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210248587.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制由电动机产生的噪声的电动机控制单元、具有电动机控制单元的电动机和具有电动机的泵装置。电动机控制单元具有：驱动电压线，其将驱动电压供给到逆变器；公共线，其与三相线圈的中性点连接；电感器，其与驱动电压线串联电连接；第一电容器，其电连接在驱动电压线中的逆变器与电感器之间的部分与地之间；第二电容器，其电连接在驱动电压线中的比第一电容器靠输入侧的部分与地之间；以及第三电容器，其电连接在第二电容器与地之间。公共线电连接在第二电容器和第三电容器之间。
-
公开(公告)号：CN113433764B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110228039.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转，并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。将具备摄像头模块的可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构，是由万向架机构支承为能够绕第一轴及绕第二轴旋转。旋转支承机构具备：设置于可动体的第一环状槽；具有第二环状槽的板辊；在第一环状槽及第二环状槽之间转动的多个球体；以及赋予使第一环状槽和第二环状槽在Z轴方向上接近的力的加压机构。加压机构具备：固定在板辊的周向的一部分的第一磁性部件；和固定在可动体的周向的一部分并吸引第一磁性部件的第一磁体。
-
公开(公告)号：CN113433762B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110224427.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转，并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构，由万向架机构支承为能够绕与光轴交叉的两轴旋转。旋转支承机构具备：设置于可动体的第一环状槽；具有与第一环状槽对置的第二环状槽的板辊；以及插入到第一环状槽及第二环状槽中的多个球体。万向架机构将板辊支承为能够旋转。使可动体绕光轴旋转的滚动修正用磁驱动机构具备：可动体侧的滚动修正用磁体；和固定体侧的两个滚动修正用线圈。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
3203
records
(took 0.06 seconds)
